赛那SIENNA拥有时尚大气的外观设计，前脸采用了丰田家族标志性的设计语言，进气格栅采用了大面积的镀铬装饰，显得非常精致。车身线条流畅，整体造型充满力量感，整体风格时尚大气。
赛那SIENNA拥有5165*1995*1765mm的车身尺寸，轴距为3060mm，宽敞的车内空间为乘客提供了极佳的乘坐体验。侧面线条流畅，搭配18英寸的轮圈，轮胎规格为235/60R18，整体展现出优雅而动感的风格。
赛那SIENNA的内饰设计简约而精致，采用大面积的织物材质座椅，带来舒适的乘坐体验。中控屏幕尺寸为10.25英寸，方便驾驶员获取信息和操作多媒体功能。方向盘为塑料材质，支持手动上下及前后调节，提升了驾驶的便利性和舒适性。车内还配备了多个USB和Type-C接口，前排3个和后排4个，满足乘客的充电需求。第二排座椅同样具备前后和靠背调节功能，可以根据乘客的需求灵活调整。后排座椅还支持比例放倒，增加了储物空间的灵活性。
赛那SIENNA搭载了一台2.5L189马力的L4发动机，最大功率为139kW，最大扭矩达到236N·m，匹配E-CVT无级变速器，提供平顺且高效的驾驶体验。
临沂车友8781898表示：“我是非常喜欢塞纳这个外观，他线条感比较足，特别的运动，不像一些商务车特别的圆润，像一个大胖子似的。我选的是就是白色，正好和前面中网的黑色正好撞色，运动感又提升了。后面的这个尾灯，我是感觉非常的帅，有种泪眼大灯的感觉，侧面的话，车身上的线条也很硬朗。”
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