基于物理引导隐马尔科夫模型的刀具磨损状态监测研究
优秀
良好
盲审
主席：沈惠平（常州大学）
委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所）
答辩秘书：毛杨坤
5月15日惠弘楼二楼会议室
硕士
2
张宏伟
吴晶华副研究员
散乱场景下工件的检测与位姿估计研究
专硕
3
詹经纬
王晓杰研究员
扭线驱动器建模与灵巧手应用研究
修改后直接答辩
同意答辩
安大学硕
4
贺天一
叶晓东正高工
基于深度学习的水中人体异常行为检测
委员：孔令成（中国科学院合肥物质科学研究院）、李露（中国科学院合肥物质科学研究院）
5
李寅杰
孔令成研究员
基于Transformer及双流网络的多场景ReID研究与应用
委员：叶晓东（中国科学院合肥物质科学研究院）、张志华（常州先进制造技术研究所）
安大专硕
6
陆昌怀
李露副研究员
基于多尺度分解的可见光与红外光融合算法及应用
7
蒋珺阳
基于深度学习的工件六自由度位姿估计方法研究
1.同意修改后答辩；
2.同意修改后答辩
安建大学硕
8
周硕
自适应磁吸式巡检爬壁机器人设计与仿真优化
同意修改后答辩
安建大专硕
9
姜鸿瑞
吴跃进
辐照水稻实心叶脉突变体SLV1基因功能与稻田甲烷排放研究
专家1：同意答辩稍作修改；
专家2：同意答辩稍作修改；
专家3：同意答辩稍作修改；
专家4：同意答辩稍作修改；
专家5：同意答辩稍作修改
5位盲审专家
程备久（主席）、丁勇、许安、
高理富、王军
2024年5月19日安光所综合实验楼205
博士
10
任艳
基于重离子诱导水稻草铵膦抗性基因的克隆及功能研究
专家1：同意答辩
专家2：同意答辩
专家3：同意答辩稍作修改
专家4：同意答辩
11
唐理文
王琦
机器学习和信息融合驱动的高光谱水稻活力判定算法研究
专家1：修改后直接答辩
专家2：修改后直接答辩
2位盲审专家
12
秦超琦
影响稻米食味品质的皮层关键组分及其快速检测方法研究
专家1：同意答辩稍作修改
石英尧（主席）、高理富、王浩波
13
赵光霞
高光谱精准检测高粱真实性和南瓜品质关键技术研究
专家2：同意答辩稍作修改
14
李志远
梁华为研究员
基于协同感知的自动驾驶汽车轨迹预测与运动规划方法研究
1良好
2良好
3优秀
盲审1、盲审2、盲审3、盲审4、盲审5
主席：殷保群（中国科学技术大学）
委员：杨坚（中国科学技术大学）、康铁宇（北京北方车辆集团有限公司）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院）
2024.5.21
安徽工业技术创新研究院B座二楼会议室
15
毛俊毅
结构化道路下基于Actor-Critic强化学习的行为决策方法研究
盲审1、盲审2
委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、孔斌（中国科学院合肥物质科学研究院）
16
韩帅
基于多车协同的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法研究
17
张学仕
王少平副研究员
面向人机共驾的多传感器融合目标检测算法研究
1优秀
18
李永松
孔斌研究员
交通场景下多目标车辆跟踪方法研究
——
委员：杨坚（中国科学技术大学）、王峰（中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院）、李卫兵（科大讯飞股份有限公司）、王少平（中国科学院合肥物质科学研究院）
安大硕士
19
许海涛
机场无人行李车定位技术研究
20
张信
基于异构信息融合的自动驾驶目标检测方法研究
21
颜科宇
谢成军研究员
基于迭代展开网络的可解释性遥感图像全色锐化算法
主席：张玉成（中国科学院计算技术研究所）
委员：贡军（中联农业机械股份有限公司）、刘路（安徽农业大学）、黄河（中科院合肥物质科学研究院）、周林立（中科院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：刘牧源
5月19日下午14:00，智能所第九会议室
学术硕士
22
熊建巧
周林立副研究员
基于YOLOv5和图像处理的化肥袋QR码识别研究
委员：贡军(中联农业机械股份有限公司)、黄河（中科院合肥物质科学研究院）
23
黄凯
张正勇副研究员
全自动化学发光免疫分析仪软硬件设计与实现
委员：贡军(中联农业机械股份有限公司)、刘璐(安徽农业大学)、黄河(中科院合肥物质科学研究院)、刘原(必欧瀚生物技术（合肥）有限公司)
工程硕士
24
刘海燕
王儒敬研究员
基于因果推理的农资对话系统构建方法研究
25
周佳乐
黄河研究员
基于半监督学习的虫害检测方法研究
委员：贡军（中联农业机械股份有限公司）、刘路（安徽农业大学）、周林立（中科院合肥物质科学研究院）、刘原（必欧瀚生物技术（合肥）有限公司）
26
张绍雷
面向农业机械自主作业的全覆盖路径规划方法研究
27
王芮
刘赢瀛副研究员
仿酶铁/钌配合物的设计合成与催化氧化性质研究
主席：周春财（合肥工业大学）
委员：王大朋（中科院合肥物质科学研究院）、罗瑞（中科合肥智慧农业谷有限责任公司）
答辩秘书：冯苏珊
5月21日，智慧谷测土机器人会议室
28
薛宇飞
高理富研究员
六维力传感器动态标定与动态性能研究
1、优秀
2、良好
主席：刘勇（中国科学院合肥物质科学研究院）
委员：康宇（中国科学技术大学）、郑春厚（安徽大学）、冯浩宇（凌云工业股份有限公司）、孙建新（凌云工业股份有限公司）
答辩秘书：王健声
5月16日，中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第七会议室（湖滨楼对面）
29
高凤
三自由度绳索牵引并联机器人运动控制研究
主席：郑春厚（安徽大学）
委员：康宇（中国科学技术大学）、刘勇（中国科学院合肥物质科学研究院）、冯浩宇（凌云工业股份有限公司）、孙建新（凌云工业股份有限公司）
30
李思佳
吴正岩
纳米铁-铜复合材料的制备及其去除水中六价铬的研究
同意答辩稍作修改
盲审1
盲审2
主席：蔡冬清（东华大学）
委员：张欣（安徽农业大学）
张嘉（中国科学院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：马雪琦
2024-5-18
科学岛综合楼205会议室
31
陈创
张嘉
碳酸钙基智能响应型阿维菌素控释体系的构建及应用
委员：吴正岩（中国科学院合肥物质科学研究院）
王寅（安徽国祯环境修复股份有限公司）
2024-05-18，科学岛综合楼205会议室
32
张引硕
陈雷副研究员
基于多模态数据融合的小样本农业害虫识别
主席：饶元（安徽农业大学）
委员：王杰（中国电子科技集团公司第三十八研究所）、高会议（中科院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：祝晶萍
5月20日，中科院合肥智能所老楼3楼第四会议室
33
张翔
高会议副研究员
基于深度学习的细粒度农作物叶片病害识别及模型轻量化研究
委员：王杰（中国电子科技集团公司第三十八研究所）、
陈雷（中国科学院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：熊志立
5月20日
中科院合肥智能所老楼3楼第四会议室
34
孙成
汪增福
基于语义信息的中文文本纠错算法研究
1.同意修改后答辩
主席：王红强（中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学）委员：李腾（安徽大学）、董翔（安徽大学）答辩秘书：温艳
2024年5月18日
科大西区科技实验楼西楼418会议室
35
郭皓东
德语场景文本识别数据集的生成与应用
36
陈坤
王红强
基于改进可变形卷积网络的尿液有形成分检测研究
主席：赵仲秋（合肥工业大学）委员：孙战里（安徽大学）、王焕钦（中国科学院合肥物质科学研究院）答辩秘书：周洪竞
5.19
智能所老楼634
37
吕刚
孙怡宁
基于图模型的视觉-文本跨模态语义理解技术研究
专家4：同意答辩稍作修改
主席：竺长安（中国科学技术大学）
委员：王建平（合肥工业大学）、张红旗（中国电子科技集团公司第三十八研究所）朱道民（合肥市第四人民医院）马祖长（中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学）
答辩秘书：刘桦瑞
2024年5月19日智慧健康创新研究院会议室1
工程博士
38
李云龙
马祖长
基于光电容积脉搏波信号的无创动脉硬化评估方法研究
委员：王建平（合肥工业大学）、徐超（安徽大学）、赵吉文（合肥工业大学）、孙怡宁（中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学技术大学）
39
丁瀚
孙怡宁孙少明
基于深度学习的跳绳姿态评估与训练系统研究
主席：鲁昌华（合肥工业大学）
委员：李东升（国防科技大学）、杨学志（合肥工业大学）、黄烨（中科合肥技术创新工程院）梁栋（安徽大学）答辩秘书：卢昱
2024年5月19日智慧健康创新研究院会议室2
40
方浩仑
杨先军
基于鼾声的无扰式睡眠呼吸暂停监测系统研究
委员：李东升（国防科技大学）、杨学志（合肥工业大学）、黄烨（中科合肥技术创新工程院）梁栋（安徽大学）答辩秘书：卢昱
41
占刘强
周旭
指环式血氧饱和度检测系统设计
42
徐龙
孙少明
基于人体姿态估计的青少年引体向上测试训练系统研究
1.同意答辩
43
余承璋
姚志明
基于压力图像的睡姿及体动检测方法研究
44
黄岩
基于腕部PPG信号的动脉硬化筛查研究
45
罗济雨
孙丙宇
基于改进型RRT和D-ProMP的采摘机器人运动规划算法研究
雷经发（安徽建筑大学）、陈曾胜（安徽移动）、程登峰（国网安徽电力公司）、邓国庆（中科院合肥物质研究院）
2024年5月19日
合肥创新院5号楼601
46
蒋春旭
郑之明研究员
若干工业微生物的模块化改造技术研究
3一般
盲审专家1，盲审专家2，盲审专家3，盲审专家4，盲审专家5
主席：肖卫华教授（中国科学技术大学）
委员：肖亚中教授（安徽大学），
汪维云教授（安徽农业大学），
王军研究员
（中科院合肥物质科学研究院），
冯慧云研究员
（中科院合肥物质科学研究院）
5月22日上午，科学岛综合实验楼南楼205会议室
47
朱彦
吴丽芳研究员
基于数学模型的小麦赤霉病影响因素及防控研究
3良好
主席：李金才教授（安徽农业大学）
委员：项艳教授（安徽农业大学），
章元明教授（华中农业大学），
吴跃进研究员
5月21日下午，科学岛会议中心一楼东会议室创新厅
48
苏鹏飞
栎叶绣球再生及光响应机制和遗传转化体系研究
49
张莹
黄青研究员
低温等离子体对灵芝和红色毛癣菌的生物效应及其机制的研究
主席：田扬超（中国科学技术大学）
委员：詹福如（中国科学院合肥物质研究院）、于士军（滁州学院）
答辩秘书：邵长胜
2024.5.23
科学岛综合实验楼南楼205会议室
50
林秀萍
虾青素保护秀丽隐杆线虫抗紫外线衰老及生殖损伤的研究
51
汪涵
大气压冷等离子体射流结合活化盐溶液消杀微生物效应及机理研究
2优秀
52
徐贺
孔德义
PVDF压电微穿孔板吸声器吸声特性研究
1、同意修改后答辩
2、同意修改后答辩
3、同意修改后答辩
4、同意修改后答辩
5、同意答辩
盲审1盲审2盲审3盲审4盲审5
毕传兴教授（合肥工业大学）、刘永斌教授（安徽大学）、陈恩伟教授（合肥工业大学）、孙帅帅教授（中国科学技术大学）、王焕钦研究员（中科院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：虞发军
5月26日，中科院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室
学博
53
谢晓轩
基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计与实现
桂华侨研究员（中科院合肥物质科学研究院）、王红强研究员（中科院合肥物质科学研究院）、陶其铭高级工程师（JAC技术中心）
5月24日，中国科学院合肥物质科学研究院智能所新楼第九会议室
54
刘金鑫
王焕钦
基于多物理场耦合的柴油机静电式颗粒物传感器再生装置研究
学硕
55
张旭
小型燃烧碳尘颗粒物发生器的设计与研制
56
范铭铄
周平/李淼
基于语义分割导航的羊舍智能消毒机器人的设计与应用
同意答辩稍做修改
盲审1,盲审2,
主席：辜丽川（安徽农业大学）
委员：张毅（中国科学院合肥物质科学研究院）、曹成茂（安徽农业大学）、张燕平（安徽大学）、方国跃（安徽省畜牧技术推广站）
答辩秘书：叶飞
5月24日
智能所新楼第九会议室
57
何威
宋全军
坐位体前屈训练装置的交互安全性与智能化训练方法研究
主席：葛运建，中国科学院合肥物质科学研究院，研究员
委员：曹会彬，中国科学院合肥物质科学研究院，项目研究员
龙飞，安徽中科智能高技术有限责任公司，高级工程师
答辩秘书：王昱欣
2024年5月23日智能所新楼第九会议室
58
李婷
聂余满
半导体元器件密集样本表面缺陷检测方法研究
专家1:同意答辩稍作修改
专家2:同意答辩稍作修改
建大硕士
59
刘宇
宋博
乒乓球机器人运动规划方法研究
盲审专家1盲审专家2
60
印咏
基于机器视觉的石英晶片表面缺陷检测算法研究
盲审1,盲审2
61
周子
深海水下动态目标图像定位算法研究
专家1：较大重大修改,需重新送审专家2：同意修改后答辩
62
余婉莹
基于自适应区域划分的多聚焦图像融合算法研究
63
骆永乐
面向机器人操作任务的高效深度强化学习研究
主席：杨学志（合肥工业大学）
委员：仲红（安徽大学）、陈勋（中国科学技术大学）、葛运建（中国科学院合肥物质科学研究院）、宋全军（中国科学院合肥物质科学研究院）
64
董坤
面向机器人任务的高效强化学习状态处理和样本利用方法研究
65
吴章旭
陈池来研究员
面向MEMS质谱离子源的场发射针尖阵列研制
主席：王晓（安徽大学）
林新华（中国科学院合肥物质科学研究院）；王智灵（中国科学院合肥物质科学研究院）；汪玉冰（合肥赛为智能有限公司）；李文波（中国科学院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：胡郑蕊
5月25日上午9：00
66
龚殿城
王智灵研究员
基于相机激光雷达的无人车目标检测算法研究
专家1：同意答辩稍做修改
专家2：同意答辩稍做修改
委员：汪玉冰（合肥赛为智能有限公司）、林新华（中国科学院合肥物质科学研究院）、李鹏（苏州大学）、李文波（中国科学院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：李军儒
智能所新楼
第九会议室
67
程玉鹏
平面化非理想四极场MEMS质谱芯片数值仿真设计研究
专家1：良好
专家2：良好
专家3：良好
主席：朱德泉（安徽农业大学）
委员：林新华（中国科学院合肥物质科学研究院）、李鹏（苏州大学）、邢朝洋（中国航天科技集团公司第九研究院）、赵跃（安徽省电力科学研究院）、李海（中国科学院合肥物质科学研究院）、贾伟（合肥工业大学）、甄胜来（安徽大学）、唐晓先（巢湖研究院）
5月25日下午2：00
68
王晗
深海溶解气原位质谱仪研制及高灵敏检测方法研究
专家3：同意答辩稍做修改
专家4：同意答辩稍做修改
专家5：同意答辩稍做修改
委员：邢朝洋（中国航天科技集团公司第九研究院）、赵跃（安徽省电力科学研究院）、李海（中国科学院合肥物质科学研究院）、贾伟（合肥工业大学）、甄胜来（安徽大学）、唐晓先（巢湖研究院）
69
方盛昌
仿生四足攀爬机器人的系统设计与实验评估
一般
主席：梅涛（鹏城实验室）
委员：张世武（中国科学技术大学）、冯淼林（上海交通大学）、徐林森（河海大学）、朱锟鹏（中国科学院合肥物质科学研究院）
答辩秘书：徐潺潺
5月24日惠弘楼二楼会议室
中科大博士
70
刘志鹏
徐林森研究员
变刚度可重构机器人设计与应用研究
委员：张世武（中国科学技术大学）、冯淼林（上海交通大学）、王晓杰（中国科学院合肥物质科学研究院）、朱锟鹏（中国科学院合肥物质科学研究院）
71
袁德志
面向智能加工中刀具状态监测的信息物理系统理论与技术
委员：张世武（中国科学技术大学）、冯淼林（上海交通大学）、徐林森（河海大学）、王晓杰（中国科学院合肥物质科学研究院）