本发明涉及监测装置领域,特别是智慧农业监测机器人系统。
背景技术:
1、目前我国大部分地区对于农作物生长方面的监测管理主要分为土壤灌溉、农药喷洒、土壤施肥、农业害虫监测等方面,而随着科技技术的不断发展,智慧农业种植理念以及相对应的多种农作物自动监测装置也逐渐被人们重视以及使用,尤其是针对大面积种植的农作物,农作物自动监测装置可极大的降低种植人员的作业量以及劳动强度。
2、但是,现有的监测装置大多无法在田间移动进行监测,影响人们对田间农作物的精准掌控。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供智慧农业监测机器人系统,能够在田间进行移动进行监测,提高人们对田间农作物的精准掌控。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现:
3、智慧农业监测机器人系统,包括:安装在移动装置上的监测摄像头;及与监测摄像头连接的信息发送模块;及与信息发送模块无线连接的信息接收模块;及与信息接收模块连接的信息分析模块;及与信息分析模块连接的显示器。
4、所述移动装置包括用于安装监测摄像头的监测架,及用于安装监测架的中心套,中心套的两端对称固定有两个支撑板,两个支撑板的前端转动有一个传动轴,两个支撑板的前端转动有另一个传动轴,两个传动轴传动连接,两个传动轴的两端均连接有一个滚轮。
5、两个支撑板的外侧对称设有两个侧板,两个侧板的前后两端均连接有安装套,四个安装套上均固定有支腿板,四个支腿板的下端均转动有滚轮轴,四个滚轮轴上均固定有滚轮。
6、四个安装套内均转动有传动套,四个传动套分别与对应的传动轴通过键滑动连接,四个传动套分别与对应的滚轮轴传动连接。
7、所述中心套内转动有双向螺杆,双向螺杆的两端分别与两个侧板螺纹连接。
8、每个侧板上均转动有一个双头蜗杆,每个双头蜗杆的两端分别与对应的安装套啮合传动连接。
9、每个滚轮的外端均设有多个凹槽。
10、每个凹槽内均滑动有延长板,每个滚轮轴上均转动有控制盘,每个控制盘上均设有多个长孔,每个长孔均与对应的延长板滑动连接,每个滚轮轴的外端均固定有固定架,固定架上转动有蜗杆ⅰ,每个控制盘上均固定有蜗轮,每个蜗杆ⅰ分别与对应的蜗轮啮合传动连接。
11、所述监测架包括转动在中心套上的蜗轮套,及固定在蜗轮套上的支臂架,及连接在支臂架上的延伸架,延伸架远离蜗轮套端转动有监测摄像头,监测摄像头的下端设有配重块,两个支撑板之间固定有横板,横板上转动有蜗杆ⅱ,蜗杆ⅱ与蜗轮套啮合传动连接。
12、所述支臂架上转动有螺杆,螺杆与延伸架螺纹连接。
1.智慧农业监测机器人系统,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:所述移动装置包括用于安装监测摄像头(204)的监测架,及用于安装监测架的中心套(101),中心套(101)的两端对称固定有两个支撑板(102),两个支撑板(102)的前端转动有一个传动轴(103),两个支撑板(102)的后端转动有另一个传动轴(103),两个传动轴(103)传动连接,两个传动轴(103)的两端均连接有一个滚轮(405)。
3.根据权利要求2所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:两个支撑板(102)的外侧对称设有两个侧板(301),两个侧板(301)的前后两端均连接有安装套(401),四个安装套(401)上均固定有支腿板(402),四个支腿板(402)的下端均转动有滚轮轴(404),四个滚轮轴(404)上均固定有滚轮(405)。
4.根据权利要求3所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:四个安装套(401)内均转动有传动套(403),四个传动套(403)分别与对应的传动轴(103)通过键滑动连接,四个传动套(403)分别与对应的滚轮轴(404)传动连接。
5.根据权利要求4所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:所述中心套(101)内转动有双向螺杆(302),双向螺杆(302)的两端分别与两个侧板(301)螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:每个侧板(301)上均转动有一个双头蜗杆(303),每个双头蜗杆(303)的两端分别与对应的安装套(401)啮合传动连接。
7.根据权利要求3所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:每个滚轮(405)的外端均设有多个凹槽(406)。
8.根据权利要求7所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:每个凹槽(406)内均滑动有延长板(501),每个滚轮轴(404)上均转动有控制盘(502),每个控制盘(502)上均设有多个长孔(503),每个长孔(503)均与对应的延长板(501)滑动连接,每个滚轮轴(404)的外端均固定有固定架(407),每个固定架(407)上均转动有蜗杆ⅰ(505),每个控制盘(502)上均固定有蜗轮(504),每个蜗杆ⅰ(505)分别与对应的蜗轮(504)啮合传动连接。
9.根据权利要求2所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:所述监测架包括转动在中心套(101)上的蜗轮套(201),及固定在蜗轮套(201)上的支臂架(202),及连接在支臂架(202)上的延伸架(203),延伸架(203)远离蜗轮套(201)端转动有监测摄像头(204),监测摄像头(204)的下端设有配重块,两个支撑板(102)之间固定有横板(104),横板(104)上转动有蜗杆ⅱ(205),蜗杆ⅱ(205)与蜗轮套(201)啮合传动连接。
10.根据权利要求9所述的智慧农业监测机器人系统,其特征在于:所述支臂架(202)上转动有螺杆(206),螺杆(206)与延伸架(203)螺纹连接。