开篇：写作不仅是一种记录，更是一种创造，它让我们能够捕捉那些稍纵即逝的灵感，将它们永久地定格在纸上。下面是小编精心整理的12篇农业机械论文，希望这些内容能成为您创作过程中的良师益友，陪伴您不断探索和进步。
2.自然因素自然因素指在农业机械的使用过程中受到自然不可抗因素的影响，进而造成设备的内部与外部受到损伤。如农业机械在冬季使用时出现的故障率明显高于夏季。
二、农机故障的主要诊断方法分析
（一）主观故障诊断方法
农业机械额故障通常利用视觉、听觉、嗅觉、触觉及询问操作者的方式进行故障的检验，但是诊断结果会因人而产生一定的差异。
1.视觉上的检验直接观察农业机械在使用过程中是否出现异常情况，如漏油、排烟颜色、部件的松动及明显断裂等。另外，为了更加正确地检验出机械的使用情况，可以借助放大镜对部件损伤部位的磨损、裂纹等进行仔细的观察，同时利用小手锤对机械的铆钉等部位的松动进行检查。
2.听觉上的判断、检验在农业机械的使用过程中，利用机械发出的响声对出现故障的部位进行检查。注意机械可能出现故障的部位的声音，同时注意机械响声与转速、温度之间的关系，以便正确判断机械出现故障的部位。
3.嗅觉上的检验在农业机械的使用过程中，注意可能出现故障部位的气味情况，包括排出的烟气的气味。
4.用手摸触觉上的检验用手触摸机械可能出现故障的部位，如果出现发烫的现象，或是其他异常的情况，则说明机械出现故障。
（二）客观故障诊断方法
随着科技的进步，带有科技成分的检测设备相继问世，其准确可靠便携的特性，一定程度上取代了耳听眼看的传统检测方法。
1.工、量具检验法检验在对农业机械进行故障检查的过程中，利用专门的量具对机械的部件尺寸进行测量，并与技术标准规定的许用值进行比较，确定部件是否能够继续使用。
2.物理方法检验在对农业机械进行故障检查的过程中，利用电、磁、热等物理量，对机械部件进行探测。利用这类物理方法测量，一方面能够准确检验处部件内部的隐蔽缺陷，另一方面又不会对零件造成损伤，如磁力探伤法、射线法等。
3.仪表、仪器检验在对农业机械进行故障检查的过程中，利用仪器、传感器等故障诊断仪进行检测，对出现故障的源头进行诊断。
三、农业机械故障的防治策略分析
（一）建立、健全农机维修管理体系
为了能够妥善解决农业机械出现的故障问题，政府有关部门应建立健全的农业机械维修管理体系，在交通便利的乡镇，建立专门的农业机械维修站，便于对农业机械的维修与保养，提高农业机械的工作质量，进而提高工作效率。
（二）加大技术支持，提高维修人员专业素养
为对农业机械的故障进行妥善的维修，一方面要加大物质方面的投入，另一方面要加大智力方面的投入。增强政府在资金方面对农机维修站的投入力度，引进先进的维修仪器；要对机械维修人员进行定期培训，提高其专业技能与思想素养。
（三）建立农机使用者培训机制，提升使用者的维护、保养能力
随着农业结构的的调整，土地所有制的变更，大型拖拉机作业已不太适应以一家一户为生产单位的农业生产。因此，为了适应调整后的农业结构，小型拖拉机随之问世，并且其保有量逐渐增加。现在运用于农业生产及运输业的小型拖拉机、农用专用车，在农机市场已占主导地位。小型拖拉机及农用专用车，无论从价格上还是适用性上，都符合当前的一家一户的农业生产地位，特别是小型拖拉机具有双重作用。农忙时用于农业生产，农闲时加入运输行业。小型拖拉机及农用车的普及运用，是新型农业结构的必然产物。小型拖拉机对普及一家一户农业生产单位的农业机械化起主导作用，没有小型拖拉机作业于农业生产，新的农业结构下的机械化很难实施，农业生产将滞留在落后的农业生产水平上，所以新的农业结构又要依靠农业机械化来带动才能向前发展。近几年来春旱连年不断，小型柴油机及水泵又逐渐走进每一农户。就地打井浇地抗旱已成为近几年春播时的新任务。水利建设及保护水资源，创造良好农业生产环境已是当务之急。而要完成上述工作，必须有动力机械的配合。
2用于农业生产力的农机具
2.1耕整地环节
随着农业结构调整，土地所有制的改变，耕整地作业机具也必须更新，由过去的大型宽幅作业机具转为小型窄幅作业机具，以适应新形式下的农业生产。这种改变，正是应合于农业结构的结构。我们知道，土壤整地是农业生产基本环节，而耕整地过程必须由农业机械才能完成，所以，无论是农业结构怎样调整，创造良好的土壤环境都必须依靠农业机械完成。双向梨及全方位机械深松技术的问世，又创造出新的耕地方式，为了粮食生产上新台阶创造出良好的土壤基础。所以农业机械随着农业结构的调整而变化，同时先进农业机械化技术的生产，又为农业生产创造新生机。
2.2播种机的更新换代与农业生产结构调整的关系
过去使用的播种机多为六行，随着农业结构的调整，这种宽幅播种机已不适应一家一户的田间生产，它以逐渐被小型播种机所淘汰。现在小型播种机已占领播种阵地，且播种机的播种性能越来越好，播种质量越来越高，机械化精密播种已成为现实。机械化精密播种机的问世，给农业生产带来了节本增收的功效，充分体现机械化在农业生产中的服务与导向作用。精密播种机的产生与利用，给一些农艺方面提出了高要求。
2.3其他生产环节
目前中耕机具也是以单、双行为主，收获机也由过去的大型收获机向小型方面转移，这都是为了符合当前的农业结构。小型脱粒机的发展，也是适应一家一户农业生产单位的又一体现。小型玉米脱粒机给农民带来很大的方便，确保了粮食的及时上缴与出售。
3农业机械化随着作物布局及种植方式的调整而不断更新发展
当大田作物以玉米为主时，利用玉米生产的播种机、中耕机、灭茬机等一系列机械发展得很快，玉米机械化作业水平达到相当高的程度。有些发达地区，种植玉米已达到全盘机械化。同时，人们也不断地挖掘玉米生产潜力，不断地寻找玉米高产的种植方式发生变化时（如大垄双行、玉米与矮棵作物间种等），玉米生产作业机具也有所改变，以适应其生产。近几年，有些杂粮作物种植面积有所扩大，那么，适应各种种植作物的农业机械也将随之发展，以满足并适应不断变化的农业生产结构。
4新的农业增产增收技术，必须依靠农业机械化完成
1.1农业基础地位偏低
在一些地区，政府为了改善经济发展情况，将很多资金投入到了工业和基础设施的建设上，并且一些政府还大力进行招商引资，政府也认识到要发展经济不能单纯依靠农业，并且政府的财政能力有限，加之投资一些其他项目，资金剩余不多，这样就导致很少的资金流动存在于农业机械技术推广中。
1.2落后的推广机制
农机市场在市场经济影响下完全开放，打破了原有结构农机推广体系，农民按照本身的需要对农机产品进行选择，由主动出击取代了传统被动接受农产品的选择和技术的推广。广阔的农机市场出现在农民的眼前，对农机技术和农机产品的学习和了解渠道也在逐渐拓宽，对单一的政府推广不再依赖。在农机技术和市场信息的打击下，政府在推广农业机械化技术时和经济发展需求上就很难适应。
1.3落后的推广信息内容
1.4农民为推广的对象，自身存在一定的局限性
农民是农业机械化技术推广的主体，但是农民受过高等教育的比较少，并且很多是世代进行农业生产，很多人怀着从众的心理。以前的农业生产观念在他们心中已经很难找到代替品，这样接受新事物的能力上就会受到一定的限制，对农业机械化生产技术就会存在排斥心理和抵触心理。
2改进策略分析
2.1对农机生产部门的建设上予以强化
增强农业机械化技术推广部门的权威性，同时也有助于对农业机械化生产技术的学习。对农机技术推广部门进行建立与完善，能够将产品技术整合、技术推广、创建信息采集的完整网络体系更好地创建起来，将部门人员的积极性调动起来，紧密的结合起农民与推广人员，确保能够顺利开展农业机械化技术推广工作。
2.2提升推广人员的技术素养
技术推广对农业机械化技术推广人员提出更高的要求。为了与不断更新的生产技术相适应，对技术人员政府部门应该定期组织他们进行进修，为技术推广工作的顺利展开提供坚实的基础，只有先进的知识和生产技术被推广人员所掌握，才能够向农民传递更好的技术知识。
2.4对宣传力度予以强化
宣传是农机技术推广应该做的工作，对什么是农机技术使农民有个充分的认识。对农机技术在原有宣传的基础上使农民有了一些了解，然而这样的了解只是认识了技术，没有达到想要学习或深入了解的目的，这样就很难展开推广的工作。因此要联系当地实情，对宣传力度予以强化。这个宣传队伍或者宣传人员，一定要对农机技术感兴趣，在宣传工作中起到带头作用，提高农业机械化技术在农民心中的地位。
2.5对农业生产的重要性要充分认识
只有政府认识到农业生产的重要性，才能够将更多的精力投入到农业生产中，为了促进经济的协调发展，要将正确的经济观念树立起来，要明确我国是农业生产大国的基本国情，农业是各项事业发展中的基础。
3结语
1.1参加培训者素质不一
在当前新时期参加我国农业机械技术培训的学生当中，参与者的素质层次不齐。尤其是我国农村地区无论是农民来说还是普通的对农业机械操作的人员来说，素质普遍都不高。这样就造成了我国新时期农业机械技术培训中学生的学习积极性十分的有限，甚至有一部分参加学习和培训的学院对培训充满了排斥的心情，这也导致了很多农业机械在使用过程中由于学习不到位而存在的故障和隐患，容易造成安全问题。
1.2农业机械培训缺乏创新意识
1.3农业机械培训存在结构上的不足
在培训结构上，往往过于书本话。不少培训只能够针对学习的成员进行传统的讲授，对于真正的可能运用到农业机械技术的部分由于缺乏实践的现场教学只能略过。事实上，在新时期下，不断变化和提升的农业机械技术以及新出现的农业机械商品都需要实践性的学习。教学结构上的僵化和死板使得当前农业机械培训结构只能是纸上谈兵，而并不能真正使得参与者学习到丰富的实践技术。
2.新时期我国农业机械技术创新培训的对策研究
2.1树立创新培训的理念
在新时期下我国农业机械技术培训要想取得根本上的变化，首先应当从观念上入手，尤其是需要从当前参与者对于农业机械技术培训的固有观念入手。通过宣传招生的方式使得参与者认识到创新培训的重要性，认识到创新培训对于新时期农业技术掌握的重要性从而调动参与者的热情与积极性。与此同时，也要树立组织者的创新培训意识，改变传统的纸质学习观念，真正以新时期的市场变化为导向，以新时期的农民对农业机械知识的真正需求为目标，进行农业机械技术的培训。
2.2改变培训方式
在以往的农业机械化培训中，过于强调书本上理论知识的学习，然而时代是在变化的，新时期对于农业机械技术的要求也是不断变化的，十分灵活。由此就需要我们创新和改变培训的方式，尤其是在讲课的过程中，一定要结合实践经验来进行教学，必要的时候还应该通过一定的实践基地来对教学起到真正实践示范的作用。从本质上提升新时期农业机械技术教育的效果和质量。
2.3灵活选择教材
3.结语
开沟器的工作主要为开沟，并将种子导入土中，是保证种子发芽生长的重要机构。一个良好的开沟器应符合以下要求：开沟时不会将湿土翻上，也不会让干土落入沟底，以使种子与湿土接触，并保持土壤水分，使种子易于发芽；应将种子播在同一规定的深度；应具有一定的复土作用，使种子易于发芽；在工作时不被杂草或湿土阻塞。
2开沟器的类型、构造及其性能特点
常用条播机的开沟器类型，有锄铲式、圆角式、滑刀式、单圆盘式及双圆盘式等数种，其中双圆盘式开沟器使用最广。
2.1锄铲式开沟器
锄铲式开沟器的入土角小于180°，畜力牵引之谷物播种机用得较多，其入土部分为铲形，尖端向前伸出。开沟器为拉杆所固定，导向板的作用为将种子导向钢铲之前端，挡土板与钢铲侧壁的配合作用，就防止了沟壁土壤过早的落入沟中，保证了种子播入沟底，使湿土覆盖在种子上，有利于发芽。此种开沟器构造简单，入土性能好，能在整地工作较差的情况下进行工作。但它的缺点是入土深度不稳定，随土壤阻力不同而改变，干、湿土亦有混杂现象，工作后地面起伏较显著，如地面杂物较多，则易造成拖堆、堵塞现象，工作时要经常清理。因此，锄铲式开沟器不宜用在工作幅较宽、多行而又高速前进的播种机上。
2.2圆角式开沟器
圆角式开沟器的入土角大于180°，其构造为开沟器的开沟部分为一圆角，相似运动用的铁饼的一角，用白口铁制成，其入土能力主要依靠重力作用，开沟时先压紧底土，再将土壤分向两侧，开成浅沟。此种开沟器需要在整地良好的地面上工作，才能获得良好的质量，它不会将湿土翻上，入土深度也较一致，牵引力较小，但自动复土作用甚差，如地面整得不好，有机杂物较多则不适用。此种开沟器适用于浅播作物，如亚麻及甜菜播种机，亦有用于蔬菜播种机的。
2.3滑刀式开沟器
开沟部件为一滑刀，入土角度大于180°，滑刀的破土部分呈刀刃状，因此较圆角式开沟器易于入土。滑刀后部分开成左右两侧壁，使土壤向两侧移动开成一沟，输种管即从其中下种，使种子落入沟底。侧壁后端倾斜，因此能使湿土先落在沟底的种子上。开沟深浅常以滑板来控制，当滑刀与滑板的上下相对位置改变时，开沟深浅就发生变化。由于开沟器自身重量及弹簧压力的作用，滑板是经常贴住地面的，由此可见滑刀式开沟器的开沟深度是比较稳定的。滑刀式开沟器的开沟质量良好，不会翻乱土层，适用于整地良好的土壤上作播种质量要求较高的播种工作，常用于棉花条播机及点播机上。滑刀式开沟器的自动复土作用较差，其后常装有加强复土的装置及镇压装置。
2.4双圆盘式开沟器
2.5单圆盘式开沟器
单圆盘开沟器的构造是：盘形如圆盘耙片，但略小，其回转面与前进方向斜置成3°～8°，能开出一条沟来，导种管紧靠于圆盘凸面，常与开沟器主体联成一体，圆盘在主体的轴及轴承上回转，亦有刮土板。单圆盘开沟器在工作时，由于凹面斜向前方滚动，前进过程中一面以锐缘切开土壤，一面又使土壤在凹面上升起并抛开成为一沟，其作用与圆盘耙片的工作极其相似。种子沿圆盘凸面落下时为散掷，一部分种子与两侧土壤同时落入沟中，因之播种深度不一致，甚至有露在表面的，且因圆盘略有松土、翻土作用，致使干、湿土相混，种子就不完全与湿土接触，影响发芽，且湿土翻上来后又易散失水分，这些缺点在较干旱的地区会发生严重的不良后果。单圆盘开沟器故障较少，调整简单，能适用于高速多行的机引条播机上。
2.6适用于宽幅条播的开沟器
1.1日常易出现的问题
1.1.1零部件腐锈、老化现象。各类农业机械的金属零部件随着农机的使用会出现锈蚀现象，塑料零部件受热老化，木质零件受潮变形等，造成机械故障，带病运转，甚至无法正常运转使用。零部件因摩擦、化学腐蚀现象。农机具的部分零部件因摩擦、化学腐蚀等造成零件形状、尺寸等产生变化，影响正常使用。
1.1.2农业机械运转过程中离不开燃油、油、水等，其内不清洁会含有杂质，堵塞零部件的通道、间隙或孔洞，使机械处于非正常运转状态，影响农机的使用寿命。
1.1.3农机运转过程中产生振动、负载、变栽、超载等会造成零部件的松动、表层剥落或断裂，使农业机械的工作状态、工作质量、工作效率下降，影响农业生产。
1.2农机的保养维护
农业机械的日常保养必须要按照技术保养规程，严格遵照说明书的保养程序进行，按照保养技术标准，使农机得到正确的保养与维护，严禁随意或按照自己的操作习惯加以违规操作，以免造成损失。
1.2.1查漏。要及时注意检查有无漏油、漏水、漏电、漏气现象，发现问题立即解决，有效处理，且不可存在侥幸心理，谨防因小失大，造成更大的事故。
1.2.2启动运转。要及时检查农机具的启动、操作、运转、升降等是否正常，出现异常及时查明原因作出处理，将任何异常显现处理在萌芽状态，确保农机具灵活正常，各项功能良好运行。
1.2.3查缺补漏。要及时检查农机具的固定件和连接部件是否有松动，小部件是否缺失，油箱口是否封闭完好等细节工作，使农机在农业生产过程中，随时处于最佳的工作状态。
1.2.4维修时严禁乱打乱敲，拆装各零部件时要按顺序，并保持清洁；拧螺钉、螺栓时，要拧牢固，但也不要用力过大，掌握好适宜的力度，防治零件变形、断裂。维修时，要严格按照不同农机的拧紧工具和拧紧力矩进行操作，否则极易造成螺钉和螺栓断裂，螺纹损坏。
1.2.5安装零部件时，避免携带杂质，尤其是出油阀与阀座接触处，以免漏油；如有漏油现象，可在漏油处涂抹适量的石棉油，不可涂抹过厚。由于普通油的粘度会随着气温的变化而变化，因此，要严格按照季节选用油，并选质量信得过、标号适合的产品。更换油时，首先要清洗油道，减少杂质残留。
1.3注意事项
无论哪种农机在长期使用过程中都会遇到一些常见的问题和故障，因此，农机手在日常使用操作中，不仅要熟练掌握操作技巧、保养知识，更要掌握一些常见故障的维修技术，利于故障发生后做出及时正确的处理。
1.3.1购置农机时，要到国家指定的正规农机销售部门购买，同时索要发票及产品“三包”的合格证、维修证、更换零配件的证明等，保证日后维修及时。避免贪图便宜，购买到质量不合格的农机，日后产生质量、维修等纠纷，造成损失。
1.3.3保养维修时，要将堆积在农机内外的杂草、泥土、麦秸、麦糠、麦粒等清除干净。机体上的罩壳等易锈部位应补漆或全面喷漆保养，尤其是对已出现锈斑处更要及时保养。对已出现问题的零部件要及时更换，保证良好的机械性能。
1.3.4维修场地宜选在平坦坚实的地面，无论维修哪种农机时，一定要用千斤顶顶起并稳固车辆，用三角木塞牢车轮胎，确认车厢支撑牢固后才能进行维修；维修完毕放松千斤顶时，要注意查看车辆附近是否有闲杂人员，避免刮伤、砸伤，威胁自身及他人的安全。
1.3.5每年农业生产结束后，更要注意对农机的闲置期的保养。彻底清洗、、检修，还要定期检查、调试。在恢复农机技术性能的前提下，最好将所用农机存放在车库内，谨防风吹、日晒、雨雪侵蚀和冰冻，造成机械生锈、迟钝。如没有条件必须要露天存放时，要注意加盖防雨防雪棚，并将车身垫高10cm。对电瓶要坚持定期充放电，还要防止老鼠咬坏电线，按说明规定将蓄电池充、放电，延长蓄电池使用寿命。
2结语
1农业机械的现状
农业机械的发展过程，由小到大，由弱到强，再到逐渐全面铺开，经历了一个曲折的发展过程。现在由于惠农政策的落实，农业机械在农业生产中的运用已经全面铺开，出现了前所未有的大好局面，对农业机械的发展，提供了有利的条件。近十年来，由于农村产业结构的调整和城镇化进程的加快，农村的劳动力逐步向城镇转移，农村的土地流转速度也在逐步的实施和加快。一些不想离开本地的农民有了比外出打工收入更多的大量的土地经营。这样的经营形势有逐渐发展壮大的趋势。所以农业机械在农业生产经营的过程中得以发展壮大，各区域的农业机械化水平有很大程度的提高。农业机械在农业生产过程中正发挥着不可替代的作用。
农业机械在农村各领域的运用都有较快的发展。比如后勤加工、场上作业、多种经营、林业生产、水利建设等，都离不开农业机械。农业机械在农村多领域的运用，提高了生产效率，改变了过去的落后的生产方式，解放了大量的劳动力资源，使农业生产水平有更进一步的提高。农业生产正朝着机械化、现代化的方向前进。
纵观农业机械的发展历程，农机总动力水平已有很大的提高。但是，现在利用情况还没有发挥其应有的作用，还有很大的利用空间。还要从各个方面挖掘潜力，使农业机械得到充分的利用。比如有的动力机械配套单一，部分机械作业量不能满足要求，区域性单机种发展过快等都有待于进行调整，以发挥其最大的效应。农业机械在农业生产经营中的现现状，可以说是在农村各个领域逐渐普及，正在发挥着不可替代的先进作用。从翻、耙到播种镇压，从中耕到收获，从水稻育苗到插秧，从收割到脱粒。从场上作业到后勤加工，从病虫害的防治到农田水利建设等都离不开农业机械。
2农业机械在未来农业生产中的作用
对城镇化进程的作用。我国是一个农业大国，农业问题是我国发展的根本问题，解决了农业的问题，就基本解决了我国的发展问题。因此农业机械的发展对加快城镇化的进程有着重要的作用。在未来的农业生产经营活动中，农业机械的发展和先进技术的运用，必定解放大量的劳动力资源，这些被解放农村劳动力势必向城镇转移，去从事第二或第三产业。从而加快了城镇化发展的进程。
对集约化经营的作用。由于国家对农村的投入和扶持力度的不断加大，农业机械的快速发展，势必形成农村现有的土地向部分种田能手或经营组织转移，形成集约的经营模式，使农业生产逐步向工厂化、现代化的方向发展，使农业成为一种优势产业，不再成为发展国民经济的短板。对实现农业现代化的作用。随着科学技术的发展，各种先进技术也会不断的在农业机械领域运用，不断提高农业机械的各种性能，适应农业生产的不同需要，使农业生产逐步由传统型的粗放经营向规模化经营，合作经营转型。推动传统农民向现代化农民转移。最终使农业生产逐步实现现代化。赶上和超过世界先进水平，进一步解放生产力。国民经济就能实现飞跃的发展，使国力不断的增强，最终实现伟大的“中国梦”。
对城乡一体化的作用。农业机械是发展现代农业的基础，是农业科技的物化载体，是用现代化工业文明成果武装农业的技术手段。农业机械化是农业现代化的重要标志，是农业现代化的必由之路。农机制造业属第二产业，农机服务业属第三产业，其服务对象是第一产业。农业机械横跨一、二、三产业，是连接工农、沟通城乡的重要纽带。发展农业机械化有利于促进城乡要素平等交换和公共资源均衡配置，形成“以工促农，以城代乡，工农互惠城乡一体”的新型工农、城乡关系。
根据十提出的到2020年农业现代化和社会主义新农村建设的要求，必须抓住当前农业机械化发展的黄金时期。进一步提高农机化水平，优化种植方式，降低生产成本，提高效率。农业机械化必将成为引领农业生物技术、工程技术、环境技术和信息技术的先进载体。
作者：孟庆祯张立春毕克利单位：集安市财源农机站
1结合农业机械专业的知识培养目标
2结合机械专业的能力培养目标
3结合农业机械专业的科学素养培养目标
4结合农业机械专业的人文素质培养目标
作者：肖彬单位：湖南农业大学
2工作人员的业务能力与综合素质不高
3促进我国农业机械发展的改善措施
3.1积极进行技术攻关，获取核心技术
农业机械发展必须依靠核心技术，因此在实际的工作之中，我们应该抽调相应的科技人员进行技术攻关，结合我国农业生产与农业机械发展的现状，制定出有针对性的农业技术攻关措施与方向，积极落实科技攻关措施，采取一切可利用措施进行农业机械制造技术攻关，争取获得更多的核心技术，只有这样才能促进我国农业机械发展，为我国建设社会主义现代化农业保驾护航。
3.2农业机械技术创新创造有利条件
3.3提高农业机械发展管理人员的业务能力与综合素质
农业机械发展管理工作人员是农业机械发展直接的推动力量，在实际的工作之中应该采取积极的措施提高农业机械发展管理人员的业务能力与综合素质，只有这样才能为我国农业机械发展工作注入新的力量与理念，促进我国农业机械发展，为社会主义现代化农业的建设提供有力保障。
4结语
物联网环境下的MPS系统是集通信技术、RFID与Internet等先进信息技术于一体的“InternetofThings”，其本质在于信息与资源的全面共享。本研究模块化生产系统的物联网架构分为三层，如图1所示：Devices—触摸屏与各类传感器等；Connect—Profibus-DP总线组网通信[8,9]；Manage—下位机监控系统与MPS中各站单元。
2MPS模块化生产系统原型
微小型农业机械MPS主要包含5个部分。
1)供料单元。
该单元是为加工过程逐一提供加工工件，主要有推料模块和转换模块组成。
2）检测单元。
该单元主要由传感器传递工件加工特性信号，为后续的分拣提供依据。如由检测气缸进行高度检测，且将符合要求的工件通过推料气缸经上滑槽传输到加工单元；不合乎要求的工件从下滑槽剔除。
3）加工单元。
该单元通过四个工位的加工旋转平台，进行模拟钻孔加工，并进行加工后质量的检测。
4）机械手单元。
完成工件的物流与分流，可进行水平、垂直以及绕钻头方向旋转三个自由度的控制。
5）分拣单元。
该单元根据检测单元信息，由导向气缸控制导向块将传送带上的工件导入对应的滑槽。
3MPS触摸屏监控系统的组态设计
3.2生产管理模块
由预先设定的订单号与任务数、推料次数等管理与执行生产。触发定时器的寄存器的值由推料信号、开始/继续按钮和暂停按钮的值控制。当推料信号和开始/继续按钮均为ON、暂停按钮为OFF时，该值为ON；否则为OFF。
3.3联网监控模块
本模块主要包含两部分设计：图形建模、宏指令编程动画控制。
1)图形的建模
2)宏指令编程动画控制。
为了使联网监控的动画模拟达到实时、逼真的监控效果，必须通过添加PLC程序的语句段来提取控制现场单元动作的PLC程序的信号量，由这些信号量编写宏指令。宏指令编程的主要步骤：STEP1：根据运动过程信号ON或OFF触发图形状态量的递增或递减，形成动画仿真；STEP2：由传感器确定其静态位置，使其与现场一致；STEP3：各个单元间保持过渡平稳。以分拣单元为例说明联网监控过程如图5所示。分拣单元的运动过程为工件按不同类型导入不同的物料槽。所需的变量为：传感器检测有料信号、导杆放行信号、导入1/2/3号槽信号。分拣模块在检测有料信号后根据不同的入库信号，将图形状态量设置为三个不同的入库起始状态，分别循环加1，完成不同的入库仿真。