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根据我国《机动车驾驶证申请和使用规定》要求，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。有合法的驾驶证才可以驾驶机动车上路，否则按无证驾驶处理。机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车（A1）、重型牵引挂车（A2）、城市公交车（A3）、中型客车（B1）、大型货车（B2）、小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）、残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）、轻型牵引挂车（C6）、普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）、轻便摩托车（F）、轮式专用机械车（M）、无轨电车（N）和有轨电车（P）。下面小编分别来解读一下各类车型对年龄的要求。
大型客车（A1）
年龄要求：22周岁以上，60周岁以下。
增驾条件：对已经持有A2驾驶证的可以增驾A1；持有A3、B1驾驶证两年以上可增驾A1；持有B2驾驶证三年以上可增驾A1。
准驾车型：A1驾驶证准驾车型有A1、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
重型牵引挂车（A2）
增驾条件：对已经持有A1驾驶证的可以增驾A1；持有B1、B2驾驶证两年以上可增驾A1。
准驾车型：A2驾驶证准驾车型有A2、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M。
城市公交车（A3）
年龄要求：20周岁以上，60周岁以下。
增驾条件：可以初次申请考取。
准驾车型：A3驾驶证准驾车型有A3（核载10人以上的城市公共汽车）、C1、C2、C3、C4。
中型客车（B1）
增驾条件：已持有A3、B2、C1、C2驾驶证两年以上可增驾B1。
准驾车型：B1驾驶证准驾车型有B1（中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车））、C1、C2、C3、C4、M。
大型货车（B2）
准驾车型：B2驾驶证准驾车型有B2、C1、C2、C3、C4、M。
小型汽车（C1）
年龄要求：18周岁以上，70周岁以上通过记忆力、判断力、反应力通过测试也可以申请。
准驾车型：C1驾驶证准驾车型有C1（9座以下，车长小于6米，总质量小于4500kg）、C2、C3、C4。
小型自动挡汽车（C2）
准驾车型：C2驾驶证准驾车型有C2（9座以下，车长小于6米，总质量小于4500kg）。
轻型牵引挂车（C6）
增驾条件：对已持有C1、C2一年以上可申请增驾C6。
准驾车型：C6驾驶证准驾车型有C6（总质量小于4500kg（不包含））。
低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）
年龄要求：18周岁以上，60周岁以下。
准驾车型：C3驾驶证准驾车型有C3、C4；C4驾驶证准驾车型有C4。
残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）
准驾车型：C5驾驶证准驾车型有C5。
普通三轮摩托车（D）
准驾车型：D驾驶证准驾车型有D、E、F。
普通二轮摩托车（E）
准驾车型：E驾驶证准驾车型有E、F。
轻便摩托车（F）
准驾车型：F驾驶证准驾车型有F（发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车）。
轮式专用机械车（M）
无轨电车（N）和有轨电车（P）
另外接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。