对于年满20周岁的公民，最常见的初次申请的车型是小型汽车。小型汽车包括轿车、SUV等常见车型，是人们日常生活中最常用的交通工具之一。申请小型汽车驾驶证需要参加理论考试和路考，通过后即可获得驾驶证。
三、大型货车
除了小型汽车外，年满20周岁的公民还可以申请大型货车驾驶证。大型货车驾驶证分为多种类型，如B1、B2等，不同类型的驾驶证对应不同的驾驶车型。申请大型货车驾驶证需要具备一定的身体素质和驾驶技能，同时需要参加较为严格的理论和实操考试。
四、其他车型
除了小型汽车和大型货车外，年满20周岁的公民还可以申请其他类型的车辆驾驶证，如客车、牵引车等。不过，这些车型的驾驶证申请条件和考试要求相对较高，需要申请者具备一定的专业知识和经验。
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