1.一个机电一体化系统通常由哪几部分组成？
一个机电一体化系统通常由传感检测系统、驱动与执行系统、性能分析系统、控制系统和微处理器系统组成。
2.灵敏度定义是什么？
灵敏度(Sensitivity)是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。
3.机电一体化系统中常见的驱动和执行机构有哪些？
4.试列出3种能用来测位移传感器或元器件。
5.传感器的定义是什么？
二、填空题
1.某PLC选用了转换位数为10位的A/D转换模块，对应测量0~10V的电压。当A/D转换值为512时，此时的被测电压值为____________。
2.传感器的迟滞的定义为________________________。
3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_______。
4.三相异步电机常用的调速方法有_____________、______________和_____________，其中____________的调速性能最好。
5.变频器通过改变_________改变电机的转速；步进电机驱动器通过改变_______改变电机的转速。
6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为________。
7.某热敏电阻的参数表上给出：-10欧姆/度，最小温度变化量0.1度；第一个参数代表______，第二个参数代表______。
8.若需要PLC能够采集与输出模拟信号，则PLC应具有____________与_________转换模块。
9.PLC主要由___________、____________、___________、电源及外接编程器组成。
10.某PLC具有Profibus总线接口与工业以太网接口，该PLC可以通过________接入远程A/D转换模块，可以通过______________WinCC的上位机通讯。
三、选择题
1.机电一体化的英文单词是
A）MechanicsB）MechatronicsC）ElectronicsD）Electric
2.从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为
A）机械系统与电气系统B）开环系统与闭环系统
C）柔性系统与刚性系统D）模拟系统与数字系统
3.现代机电一体化技术最大特征是在传统机电控制技术的基础上引入了
A）检测技术B）计算机控制技术C）新型电机控制技术D）气动技术
4.在容积不变的情况下，温度升高，气体压力
A）不变B）增大C）减小D不确定
5.直流测速发电机输出的是与转速
A）成正比的交流电压B）成反比的交流电压C）成正比的直流电压D）成反比的直流电压
6.霍尔传感器可以分为
A）接触式与非接触式B）模拟式与数字式C）电磁式与电容式D）电流式与电压式
7.三相异步电动机Y/三角形启动的目的是
A）提高启动电压B）降低能量损耗C）提高启动转矩D）降低启动电流
8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和________等五部分。
A）换向结构B）转换电路C）存储电路D）检测环节
9.PID控制器是
A）比例微分控制器B）比例积分控制器C）微分积分控制器D）比例积分微分控制器
10.步进电动机采用三相单三拍通电方式时步距角为1.5度，改为三相六拍时步距角为
A）0.5B）3.0C）0.75D）1.5
四、问答题
1.对于一个实际的传感器，如何获得它的静态性能？传感器的主要静态性能指标有哪些？
2.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
3.机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？
4.什么是A/D转换器的分辨率？若一个满量程为5V，分辨率为不超过10mV的A/D转换器的字长至少要多少位？
5.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少？步距角为多少？
6.举例说明常见的机电系统运动控制方案有哪几种？
六、综合应用题
1.步进电机与滚珠丝杆直联驱动的工作台，丝杆螺距12mm，步进电机转子齿数60，采用三相六拍方式工作。检测步进电机转速的旋转编码器分辨率为1440p/r。当工作台移动6mm，旋转编码器收到2880个计数脉冲时，步进电机转过多少齿？
2.采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统
1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭（输出y1）；
2）按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭（输出y2）；
3）只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。
要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
4.下图为三相反应式步进电动机的工作原理图。
1）简述步进电机的工作原理。
2）说明三相步进电机“单三拍”“双三拍”的含义是什么？
试题二
一、判断题
×1．对传统机械设备进行机电一体化改造一定会提高其设备的精度。
×2．工业控制机一般都采用大底板结构，留给用户尽可能多的插槽供I/O扩展用。
√3．地址总线AB一般为单向传送总线，信号通常从处理器发出，送往总线上各部件。
√4．所有的可编程序控制器PLC都具有良好的自诊断功能。
×5．PLC线圈的所有触点（包括常开、常闭触点）不会象电气继电控制中的继电器那样立即动作，而是必须等扫描到该触点时，才会动作，因此其响应速度略低于继电器控制。
√6．三菱PLC的程序执行顺序与其梯形图的编写顺序一致。
√7．MCS-51系列单片机8051/8031/8751/89C51的差别仅在于内部的只读存储器。
×8．MOVR3,@R0
√9．MCS-51系列单片机的每个状态周期含2个振荡周期。
×10．传感器的敏感元件能将被测量的非电物理量转换成转换成便于测量的电信号。
√11．传感器是机电控制系统的关键部分。所有的自动化仪器和装置均需要先经过信息检测才能实现信息的转换、处理和显示，而后达到调节、控制的目的。
×12．虽然步进电动机一般只给出空载起动频率指标，但由于有负载，其运行频率要小于空载起动频率。
×13．要对直流电动机进行调速，在调节电枢的电压的同时，还要改变电机电流的频率。