1.申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；2.申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3.申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
4.申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
5.申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
身体条件
1.身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2.视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
3.辨色力：无红绿色盲；
4.听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
5.上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
6.下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；
7.躯干、颈部：无运动功能障碍。
禁止条件
1.有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
2.吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
3.吊销机动车驾驶证未满二年的；
4.造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的；
5.驾驶许可依法被撤销未满三年的；
6.法律、行政法规规定的其他情形。
初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车的机动车驾驶证。