如果想要自学并报名参加驾照考试，您可以直接前往车管所进行报名。具体流程如下：
1、体检：请携带身份证和1寸照片，前往车管所进行身体检查。体检过程中，工作人员会对您的视力、色盲情况以及肢体协调性进行评估，确保您的身体健康条件符合要求。体检合格后，您就可以报名参加驾照考试了。
2、报名：一般情况下，学员都会选择在当地车管所报名。您需要携带体检表、身份证以及学费前往驾校前台进行报名。缴纳学费后，您就可以预约科目一的学时了。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十条：驾驶机动车，必须依法取得机动车驾驶证。
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