要驾驶三轮摩托车，您必须满足以下年龄要求：年满18周岁，且未超过60周岁。取得D证是驾驶三轮摩托车的前提条件。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条，申请驾驶证时，申请人需符合以下年龄条件：
1.申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄需在18周岁至70周岁之间；
2.申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或轮式自行机械车准驾车型的，年龄需在18周岁至60周岁之间；
3.申请城市公交车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型的，年龄需在20周岁至50周岁之间；
4.申请中型客车准驾车型的，年龄需在21周岁至50周岁之间；
5.申请牵引车准驾车型的，年龄需在24周岁至50周岁之间；
6.申请大型客车准驾车型的，年龄需在26周岁至50周岁之间。
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