在《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条中规定，驾驶人依法取得机动车驾驶证后才可以上路行驶，驾驶人驾驶机动车上路需随身携带驾驶证、行驶证、机动车强制保险标志等。驾驶证图例：
驾驶证会注明驾驶人的准驾车型，必须在准驾车型范围内驾驶相应的车辆。
1.2驾驶证的申领
涉及的内容分别是准驾车型、驾驶证的申请条件和汽车驾驶办证考试。
1.3准驾车型
我国有16种驾照、按ABCD的顺序划分。
1.准驾车型：大型客车A1
准驾车辆：大型载客汽车（座位数大于等于20个）
准予驾驶的其他车型：A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M
2.准驾车型：牵引车A2
准驾车辆：重型、中型全挂、半挂汽车列车
准予驾驶的其他车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M
3.准驾车型：城市公交车A3
准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车
准予驾驶的其他车型：C1、C2、C3、C4
4.准驾车型：中型客车B1
准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）
准予驾驶的其他车型：C1、C2、C3、C4、M
5.准驾车型：大型货车B2
准驾车辆：重型、中型载货汽车、大、重型、中型专项作业车
6.准驾车型：小型汽车C1
准驾车辆：小型、微型载客汽车（座位数小于9人为小型客车）以及轻型、微型载货汽车；轻型、小型、微型专项作业车
准予驾驶的其他车型：C2、C3、C4
1.4驾驶证的申请条件
可分为年龄条件、身体条件、禁止条件等。
1.4.1年龄条件
1.4.2身体条件
（1）身高：大型客车A1、牵引车A2、大型货车B2、城市公交车A3、无轨电车N、身高要求为155厘米以上。
（2）中型客车B1，要求150厘米以上。
1.4.2.1视力条件
（1）大型客车A1、牵引车A2、大型货车B2、城市公交车A3、无轨电车N、两眼裸视力或矫正视力为视力表5.0以上；申请共他准驾车型两眼裸视力或矫正视力为对数视力表4.9以上。
1.4.2.2辨色力
为无盲。
1.4.2.3听力
两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
1.4.2.4上肢
双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常，手指未节残缺或者左右有三指健全，且双手手掌完整，可以申请：小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3、三轮汽车C4。
1.4.2.5下肢
双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
左下肢缺失或丧失运动功能：可以申请学习、驾驶小型自动档汽车C2。
右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能，但能够自主坐立：可以申请残疾人专用小型自动档载客汽车C5。
1.4.2.6躯干、颈部
无运动功能障碍。
1.4.3禁止条件
（1）有器质性心脏病、癲痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。
（2）三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满3年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未解除的。
（3）造成交通事故后逃逸后构成犯罪的。
注：以下行为会被吊销驾驶证：醉酒驾驶、驾驶报废车、驾驶证交给没有取得驾驶证的驾驶人使用。
（4）饮酒后或醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的。
注：饮酒：每百毫升血液中酒精含量大于或等于20毫克小于80毫克。
醉酒：每百毫升血液中酒精含量大于或等于80毫克。
（5）醉酒驾驶机动车或者饮酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满5年的。
（6）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满10年的。
（7）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满2年的。
（8）驾驶许可依法被撤销未满3年的。
注：通过不正当手段取得驾驶证。
（9）法律行政法规规定的其他情形。
1.5初次申请及增加准驾车型
初次不可申请的车型：大型客车A1、牵引车A2、中型客车B1。
1.5.1中型客车B1
（1）已经取得驾驶城市公交车A3、大型货车B2、小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3或者三轮汽车准驾车型资格三年以上；
（2）申请前最近连续三个记分周期内，没有记满12分记录。
1.5.2牵引车A2
（1）取得驾驶中型客车B1、大型货车B2准驾资格三年以上，或者取得大型客车A1准驾资格一年以上；
1.5.3大型客车A1
（1）取得驾驶中型客车B1、大型货车B2准驾车型资格五年以上；或者牵引车A2准驾资格两年以上；
（2）申请前最近连续五个记分周期内，没有记满12分记录。
1.5.4在暂住地可申请车型
小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3、三轮汽车C4、普通三轮摩托车D、普通二轮摩托车E、轻便摩托车F。
1.5.5禁止增加准驾车型：
（1）发生交通事故造成人员死亡，承担全部责任或者主要责任的；
（2）醉酒后驾驶机动车的；
（3）被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年。
1.6驾驶证的申请考试
拿到驾驶证需要通过三年科目的考试：科目一、二、三。
（2）科目二：场地技能考试，即内路考试。
（3）科目三：分为道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试，道路驾驶技能就是科目三，安全文明驾驶就是科目四。
1.6.1合格标准
科目一大于等于90
科目二（除部分车型）大于等于80
科目三大于等于90
注：报考了大型客车A1、牵引车A2、城市公交车A3、中型客车B1、大型货车B2所有科目成绩都是90分合格。
初次申请驾驶证、申请准驾车型的在科目一考试合格后，车辆管理所应当在一日内核发学习驾驶证明，学员在取得科目一的合格证明之后，就可以进入科目二和科目三的学习和训练，通过以上几项考试，车管所核发相应准驾车型的机会车驾驶证。
注：（1）学员取得的学习驾驶证明有效期为三年，在三年内应当完成科目二、三的考试，如果未在有效期内完成考试，已经合格的科目成绩全部作废。
（2）每一个科目考试，考试不合格可以现场补考一次，也就是每次考试现场都可以考两次的。
（3）如果现场不参加第二次的补考或者补考仍然没合格，本次考试终止，就应当重新预约考试。
（4）科目二、三道路驾驶技能考试预约的次数不得超过五次，如果第五次考试仍不合格，已考试的其他成绩作废。