答：不可以，必须通过驾校，才可以直接报名体检！目前摩托车不支持自学直考，只能通过驾校报名！
D(普通三轮摩托车)
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
E(普通二轮摩托车)
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
(注：正常训练2轮E照重型摩托基本够用，不过电子监考D比E简单，所有摩托车型都可以开)
E照：580元
D照：680元
需要材料
身份证即可
有C1或者其他类型驾驶证，报考算增驾，需驾驶证满1年即可报考摩托车驾驶证！外地驾驶证需要转入上海！
注：外地驾驶证转入，下载交管12123，点击“驾驶证补换领”即可转入操作了，转入后即可增驾报名！
实地报名或者直接发资料报名后，当天即可体检！体检通过后2天即可去车管所参加科目一四考试(一起考)，通过后预约练车：10天后参加科目二三考试(一起考)，通过后即可拿证，全流程预估：15天。
科目一四理论考试，比较简单！
科目二场内考试：坡道、单边桥、绕桩
科目三场内路考：起步、过人行横道、过公交车站、掉头、靠边停车。
松江区小昆山训练基地
松江区新桥银都训练基地
浦东新区唐丰路(唐镇地铁站)
嘉定区横仓公路(马陆地铁站)
金山区朱泾新利路(朱泾)
奉贤区五四公路(海湾镇)
闵行区吴宝路(10号线航中路，2号线徐泾东,9号线七宝)
闵行区梅莲路(5号线马桥地铁站附近)
浦东新区周祝公路(周浦东地铁站)
宝山区顾陈路(顾陈路地铁站)
嘉定区赛车场(上海赛车场地铁站)
嘉定区恒通(曹王镇)
青浦区朱家角(朱家角地铁站)
报名后即可体检，体检通过后2-3天即可后去车管所直接参加科目一四考试，科目一四当天(一起考)，通过后预约练车，熟悉后约考科目二三(一起考)，通过后即可拿证。合计来驾校训练1-3次即可，合计来驾校次数也就1-3次即可，比较方便！
科目一四(一起考)：周一到周六都可以考试，上班族不用请假
科目二三(一起考)：一起考试，需工作日，请假2-3个小时，考试通过后即可拿证！