D驾驶证，即普通三轮摩托车驾驶执照，赋予了驾驶者驾驶多种车型的能力，这包括D证涵盖的普通两轮摩托车和轻便摩托车。而E驾驶证，即普通两轮摩托车驾驶执照，允许驾驶两轮摩托车和轻便摩托车，但不包含三轮摩托车。至于F驾驶证，它仅针对轻便摩托车，驾驶者只能操作排量在50以下的摩托车。
关于摩托车驾照的申请条件
1.年龄要求：对于申请普通三轮摩托车（D证）和普通两轮摩托车（E证）的驾驶者，其年龄应在18至60岁之间；而轻便摩托车（F证）的申请者则可在18至70岁之间。
2.初次申请所需材料：初次申请机动车驾驶证的人需准备身份证及其复印件、由县级或部队团级以上医疗机构提供的体检合格证明以及多张免冠白底一寸照片。
3.增驾申请条件：对于已持有其他机动车驾驶执照并希望增驾摩托车驾驶执照的驾驶人，需要确保原驾驶执照已满一年。除了提交上述材料外，还需将原驾驶执照交给驾校，此过程可能需要一周左右。特别需要注意的是，增驾申请人在本记分周期内必须处理完所有违规记录，并在申请前的最近一个记分周期内没有满分记录。此外，非本地户籍的申请人还需提供当地派出所开具的暂住证明。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第十一条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车。
《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。