三轮摩托车需要什么驾驶证需根据具体情况分析。
1、人力三轮车属于非机动车的范畴，不需要驾驶证；
2、三轮车属于机动车的电动三轮车，需要D证驾驶证，三轮车属于摩托车，摩托车驾驶证包括D、E、F这三类，普通三轮摩托车的驾驶证是D证，是级别最高的摩托车驾驶证，简单来说就是有了D照所有类型的摩托车都能开。
三轮车无证驾驶被抓的处罚有：
1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
2、机动车驾驶人在机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间驾驶机动车的，一次记6分。
3、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
4、驾驶与准驾车型不符的机动车的，一次记9分。
5、对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证，根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理：
（1）如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车;
（2）如若提供的驾驶证真实、合法但在时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车;
（3）如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照上述第1条进行处罚。
6、无证驾驶机动车，造成一人以上重伤，负事故全部或主要责任的，应以交通肇事罪定罪处罚。
根据刑法规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
无证驾驶可分为以下几种情形：
1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶
2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理(比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等)
3、驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶
4、使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶
5、驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到(4)的情况)
6、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外)
7、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
【法律依据】
《道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。