申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄在18周岁以上。
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，年龄在18周岁以上，60周岁以下。
申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄在20周岁以上，60周岁以下。
申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄在22周岁以上，60周岁以下。
接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄在19周岁以上，60周岁以下。
需要注意的是，年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
还有一种特殊情形“校车驾驶资格”，取得校车驾驶资格应当符合取得相应准驾车型驾驶证并具有三年以上驾驶经历，年龄在25周岁以上、不超过60周岁；年龄超过60周岁的，将会注销其校车驾驶资格。
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