申请普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）、轻便摩托车（F）准驾车型的机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（1）年龄条件
1.申请轻便摩托车（F）的，在18周岁以上，70周岁以下。
2.申请普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）的，在18周岁以上，60周岁以下。
（2）身体条件
1.视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
2.辨色力：无红绿色盲。
3.听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
4.上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
5.下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
6.躯干、颈部：无运动功能障碍。
另外，还有一些不得申请机动车驾驶证的情形需要大家注意：
（1）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（2）3年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满3年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（3）造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
（4）饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
（5）醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满5年的；
（6）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满10年的；
（7）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满2年的；
（8）驾驶许可依法被撤销未满3年的；
（9）法律、行政法规规定的其他情形；
（10）未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有上述(5)~(7)行为之一且在规定处罚期限内的。