三轮摩托车属于机动车的类型，驾驶三轮摩托车的驾驶员需要持有相应的机动车驾驶证，而三轮摩托车属于摩托车类，就需要驾驶员持有单独的摩托车类驾驶证，而驾驶三轮摩托车的驾驶证准驾车型为D。
根据法律规定，摩托车类的驾驶证分为三个准驾车型，分别是D、E、F三种。F是摩托车类驾驶证中准驾车型最低的驾驶证，可以驾驶轻便摩托车，所谓的轻便摩托车一般指电摩等悬挂小蓝牌的车辆。E证的准驾车类型为普通二轮摩托车和F，也就是E证包含了F证能够驾驶的类型，再加上普通二轮摩托车，这里的普通二轮摩托车是悬挂小黄色号牌的二轮摩托车；而D证是驾驶普通三轮摩托车和E，也就是说D证是包含E和F准驾车型的。
根据准驾车型的分类就不难看出，D证是摩托车类驾驶证中级别最高的，可以驾驶所有的摩托车类机动车，所以说，驾驶员想要驾驶三轮摩托车的时候，需要取得准驾车型为D的驾驶证。当然了，即使是驾驶二轮摩托车，也可以考取D证，毕竟考试的时候，D证、E证和F证的科目一和科目四的考试内容是一致的，而科目二和科目三的差别只是使用的摩托车类型不同，E和F证是用的是二轮摩托车，D证使用的是三轮摩托车。
这里还要再啰嗦两句，就是有的驾驶员持有C1驾驶证，甚至是更高级别的车辆驾驶证，比方说B2、A2等等，这些是可以驾驶小型轿车甚至是大型货车的驾驶证，但是只要驾驶证上没有D证，这个驾驶员是不能驾驶摩托车的，否则就属于准驾车型不符，是要被罚款扣分的。
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