可以，科目四考试没有次数限制，只要在有效期内，就可以一直预约考试。科目四必须通过科目三道路驾驶技能考试方可参加，那些考试不及格的人，当天有一次机会可以直接申请补考，之前通过的道路驾驶技能考试合格成绩仍然有效。
第一科目四的报考次数：
科目四一次考试没有通过，可以当场进行补考，补考没过的话，还可以再次进行10天后的约补，理论规定可以无数次申请补考。科目四的考试不像科目二科目三那样有次数的限制，可以屡败屡战的一直考，直到考过关。能够一鼓作气尽量考过，减少补考次数当然是最好不过了。
第三科目四与驾驶证的关系：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条，每个科目考试一次，考试不合格的，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二、科目三考试应当在十日后预约。科目三安全文明驾驶常识考试不合格的，已通过的道路驾驶技能考试成绩有效。
在学习驾驶证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数分别不得超过五次。第五次考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十一条，申请人在场地和道路上学习驾驶，应当按规定取得学习驾驶证明。学习驾驶证明的有效期为三年，但有效期截止日期不得超过申请年龄条件上限。申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。
学习驾驶证明可以采用纸质或者电子形式，纸质学习驾驶证明和电子学习驾驶证明具有同等效力。申请人可以通过互联网交通安全综合服务管理平台打印或者下载学习驾驶证明。
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