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《机动车驾驶证申领和使用规定》规定驾驶证过期前90天内换证，驾驶证超过有效期后，不得再驾驶机动车上路；驾驶证超过有效期11个月之内，可通过居住地车管所，户籍迁入地车管所、交通安全综合服务平台官网122.gov.cn或交管12123App申请换证
只能到机动车驾驶证核发地车管所申请换证
被车管所注销后不超过2年
1.处于注销可恢复状态，无法直接换证，可以向居住地或户籍迁入地车管所申请恢复驾驶资格；
2.需向居住地或户籍迁入地车管所受理窗口提交资料，预约恢复驾驶资格的考试，考试内容为科目一内容，考试90分及以上为合格，合格后缴纳费用即可在车管所证件发放窗口领取证件
被车管所注销超过2年
此时机动车驾驶人所持有驾驶证处于注销且不可恢复状态，机动车驾驶员需重新考取驾驶证，要求与初次申领驾驶证相同。
常规情况
年龄在60周岁以上且持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前30天内前往居住地车管所或户籍迁入地车管所换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证，其中属于持有重型牵引挂车驾驶证的，还可以保留轻型牵引挂车准驾车型。
年龄在70周岁以上且持有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车驾驶证的
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前30天内前往居住地车管所或户籍迁入地车管所换领准驾车型为轻便摩托车的机动车驾驶证；持有驾驶证包含轻型牵引挂车准驾车型的驾驶人，应当换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证
在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的或机动车驾驶证损毁无法辨认的
机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证
方法一：通过交管12123换证
1.准备机动车驾驶人的身份证明；
2.准备医疗机构出具的有关身体条件的证明；
方法二：通过无人车管所换证
1.驾驶员本人携带机动车驾驶人身份证和手机，前往无人车管所；
2.使用身份证开启无人车管所，确认身份信息；
3.在无人车管所体检设备上完成身体条件检查，涉及视力，色盲，听力以及身高等测试，并缴纳体检费用，生成体检报告；
4.在无人车管所业务受理设备上选择【驾驶证业务】，提交换证需求并缴纳费用；
5.在自助服务机上依据指引，完成新驾驶证制证。
方法三：通过有人车管所换证
1.准备身份证、医疗机构出具有关身体条件的证明，驾驶员本人一寸白底彩色照片四张前往居住地车管所；
2.到车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，表上需粘贴照片；
3.机动车驾驶人持机动车驾驶证原件、身体条件证明、《机动车驾驶证申请表》和本人照片向车辆管理所申请换证。车管所会在审核合格后一个工作日内办理换证手续。
通过驾驶证核发地车管所申请换证
1.准备身份证、医疗机构出具有关身体条件的证明，驾驶员本人一寸白底彩色照片四张前往驾驶证核发地车管所；
注销可恢复状态，无法直接换证
驾驶员需向居住地或户籍迁入地车管所受理窗口提交资料，预约恢复驾驶资格的考试，考试内容为科目一内容，考试90分及以上为合格，合格后缴纳费用即可在车管所证件发放窗口领取证件。
此时机动车驾驶人所持有驾驶证处于注销且不可恢复状态，机动车驾驶员需重新考取驾驶证，2024年7月1日之前要求与初次申领驾驶证相同。
2024年7月1日之后，对小型汽车驾驶证因逾期三年未换证被注销，申请人重新申请原准驾车型驾驶证的，将原来需要参加全部科目考试调整为科目一和科目三道路驾驶技能考试，不需要再参加科目二和科目三安全文明常识考试。
通过交管12123换证
通过无人车管所换证
5.在自助服务机上依据指引，完成新驾驶证制证
通过有人车管所换证
3.机动车驾驶人持机动车驾驶证原件、身体条件证明、《机动车驾驶证申请表》和本人照片向车辆管理所申请换证。车管所会在审核合格后一个工作日内办理换证手续
机动车驾驶人的身份证明
1.身份证原件和复印件、驾驶证原件、一寸白底彩色照片四张；
2.驾驶人照片要求：申请人申请机动车驾驶证前6个月内的直边正面免冠彩色本人单人半身证件照。背景颜色为白色；不着制式服装；人像要清晰，层次丰富，神态自然，无明显畸变。
医疗机构出具的有关身体条件的证明
1.提交的身体条件证明应当由县级、部队团级以上医疗机构，或者经地市级以上卫生健康行政部门认定的具有健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构出具；
2.办理残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证业务时，提交的身体条件证明应当由经省级卫生健康行政部门认定的专门医疗机构出具。