习题2一、名词解释1.物联网物联网（InternetofThings，IOT）就是把所有物品通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描仪等信息传感设备与互联网连接起来（见图2-2），进行信息交换和通讯，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。
2.传感器传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3.云计算云计算是一种模型，它可以实现随时、随地、便捷、随需地从可配置计算资源共享池中获取所需的资源（例如网络、服务器、存储、应用及服务），资源能够快速供应和释放，使管理资源的工作量和与服务提供商的交互减小到最低限度。
4.存储虚拟化虚拟化和分布式在共同解决一个问题，就是物理资源重新配置形成逻辑资源。
其中虚拟化做的是造一个资源池，而分布式做的是使用一个资源池。
虚拟化包括计算虚拟化、网络虚拟化和存储虚拟化。
存储虚拟化通常做的是多虚一，除了解决弹性、扩展问题外，还解决备份的问题。
5.公有云公有云是为大众建的，所有入驻用户都称租户，不仅同时有很多租户，而且一个租户离开，其资源可以马上释放给下一个租户。
7.区块链区块链是一种网络上多人记录的公共记账，记载所有交易记录。
8.结构化数据结构化的数据是指可以使用关系型数据库表示和存储，表现为二维形式的数据。
9.非结构化数据非结构化数据是数据结构不规则或不完整，没有预定义的数据模型，不方便用数据库二维逻辑表来表现的数据。
包括所有格式的办公文档、文本、图片、各类报表、图像和音频/视频信息等等。
10.半结构化数据介于结构化数据和非结构化数据之间，如网页。
二、选择题1、人工智能赖以生存的土壤（A）。
A.物联网B.大数据C.区块链D.云计算2、人工智能的血液（B）。
智能制造技能习题库及参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、若模/数转换器输出二进制数的位数为10,最大输入信号为2.5V,则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为（）A、2.44mVB、4.88mVC、3.66mVD、1.22mV正确答案：A2、（）的数值越大,热电偶的输出热电势就越大。
A、热端直径B、热端和冷端的温差C、热电极的电导率D、热端和冷端的温度正确答案：B3、霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括（）A、霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上B、周围环境温度变化C、激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配D、半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀正确答案：B4、是信息的载体和表示。
（）A、文字B、图像C、符号D、数据正确答案：D5、京东方的B.OE在现阶段代表什么含义（）A、B.estOnE.arthB、eijingOrientE.IectronicsC、B.estOrientE.IectronicsD、B.estOptoe1ectronicsE.nterprise正确答案：A6、在实验室中测量金属的熔点时,冷端温度补偿采用（）。
A、计算修正法B、冰浴法C、仪表机械零点调整法正确答案：B7、下面哪个说法不对（）。
A、中继器为信号放大器B、中继器可实现星型总线结构C、中继器占用总线地址D、中继器是总线负数正确答案：B8、ABB工业机器人IRBI600-6/1.2最大可搬运质量（）A、6千克B、8千克C、10千克D、12千克正确答案：A9、压电式传感器输出信号非常微弱，实际应用时大多采用（）放大器作为前置放大器。
A、电压B、共射C、电流D、电荷正确答案：Dio、PROFINET是基于（）的自动化总线标准。
A、PROFIBUS-PAB、工业以太网技术C、MPID、PROFIBUS-DP正确答案：B11、我国最早的机器人是在什么时候？（）A、清朝后期B、唐朝C、解放后D、西周时期正确答案：D12、自动控制（AC）:描述系统的动力学特性，是一种反馈。
being第2章习题参考答案1.什么是接口、接口技术和过程通道？答：接口是计算机与外设交换信息的桥梁，包括输入接口和输出接口。
接口技术是研究计算机与外部设备之间如何减缓信息的技术。
过程通道是计算机与生产过程之间的信息传送和转换的连接通道。
2.采用74LS244和74LS273与PC/ISA总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。
答：数字量输入接口设片选端口地址为portMOVDX,portMOVDPTR,PORTMOVXA,@DPTRINAL,DX74LS244PC总线*IOR(*RD)_数字量输出接口MOVAL,DATAMOVA,DATAMOVDX，portMOVDPTR,PORTOUTDX,ALMOVX@DPTR,A3.用8位A/D转换器ADC0809与8051单片机实现8路模拟量采集。
请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。
输出信号PC总线(*WR)程序：ORG0000HMOVR0，#30H；数据区起始地址存在R0MOVR6，#08H；通道数送R6MOVIE，#84H；开中断SETBIT1；外中断请求信号为下跳沿触发方式MOVR1，#0F0H；送端口地址到R1NEXT：MOVX@R1，A；启动A/D转换LOOP:SJMPLOOPINCR0INCR1DJNZR6，NEXT；8路采样未接受，则转NEXTCLREX1；8路采样结束，关中断END中断服务程序：ORG0003H；外中断1的入口地址AJMP1000H；转中断服务程序入口地址ORG1000HMOVXA，@R1；读入A/D转换数据MOV@R0，A；将转换的数据存入数据区RETI；中断返回ORG0000HMOVR1，#30HMOVR2，#0F0HA1:MOVDPTR,R2MOVX@DPTR,ALOOP:JNBP3.2,LOOPMOVXA,@DPTRMOV@R1，AINCR2INCR1CJNER2,0F7H,A1END4.用12位A/D转换器AD574与PC/ISA总线工业控制机接口，实现模拟量采集。
第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
图微机控制系统组成框图(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。
3.，第一章绪论1.什么是智能、智能系统、智能控制？答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。
“智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。
“智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。
2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。
各自的特点有：集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。
该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。
人工神经网络：它是一种模动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。
这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。
专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。
可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。
多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。
这种结构的特点是：1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。
2.信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。
自动控制原理资料及参与答案一、基础知识自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行例如：在燃油炉温度的控制系统中，调节炉子温度的如电动机、阀门等就是控制器；燃油炉就是被控对象；而炉子的温度就是被控量；炉子正常工作所设定的温度就是给定量。
大系统理论和智能控制理论，称为第三代控制理论。
开环控制系统是指无被控量反馈的系统，即在系统中控制信息的流动未形成闭合回路闭环控制就是有被控量反馈的控制，即系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端，构成闭合通道，也叫做反馈控制自动控制的性能指标：反映系统控制性能优劣的指标，工程上常常从稳定性、快速性、准确性三个方面来评价建立数学模型，可以使用解析法和实验法对线性定常系统，当输入为零时，输出为零的点为其唯一的平衡点。
线性系统的稳定性取决于系统的固有特征（结构、参数），与系统的输入信号无关。
稳定性是系统的固有特性，是扰动消失后系统自身的恢复能力。
任何一个系统的输出都可以表达为：)()()()()()(0sDsMsRsDsMsC+=其中：M(S)称为输入端算子式；D(S)称为输出端算子式；M0(S)是与系统初态有关的多项式。
《人工智能》课程习题与部分解答第1章绪论什么是人工智能它的研究目标是什么什么是图灵测试简述图灵测试的基本过程及其重要特征.在人工智能的发展过程中，有哪些思想和思潮起了重要作用在人工智能的发展过程中，有哪些思想和思潮起了重要作用人工智能的主要研究和应用领域是什么其中，哪些是新的研究热点第2章知识表示方法什么是知识分类情况如何什么是知识表示不同的知识表示方法各有什么优缺点人工智能对知识表示有什么要求用谓词公式表示下列规则性知识：自然数都是大于零的整数。
任何人都会死的。
[解]定义谓词如下:N(x):“x是自然数”,I(x):“x是整数”,L(x):“x大于0”,D(x):“x会死的”,M(x):“x是人”,则上述知识可用谓词分别表示为:)]()()()[(xIxLxNx∨→)]()()[(xDxMx→用谓词公式表示下列事实性知识：小明是计算机系的学生，但他不喜欢编程。
李晓新比他父亲长得高。
产生式系统由哪几个部分组成它们各自的作用是什么可以从哪些角度对产生式系统进行分类阐述各类产生式系统的特点。
简述产生式系统的优缺点。
简述框架表示的基本构成，并给出框架的一般结构框架表示法有什么特点试构造一个描述你的卧室的框架系统。
试描述一个具体的大学教师的框架系统。
[解]在基于语义网络的推理系统中，一般有几种推理方法，简述它们的推理过程。
1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。
答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。
递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。
如下所示：1.组织级组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。
根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。
其结构如下：2．协调级协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。
协调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。
它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。
下图是一个协调级结构的候选框图。
该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。
其结构模型如下：2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？答：一、信息的特征1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。
2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。
3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。
二、获取方式信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下：1，选取特征变量可分为选择特征变量和抽取特征变量。
选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。
（人工智能）人工智能复习题及答案填空：1.人工智能的研究途径有心理模拟、生理模拟和行为模拟。
2.任意列举人工智能的四个应用性领域智能控制、智能管理、智能决策、智能仿真。
3.人工智能的基本技术包括表示、运算、搜索归纳技术、联想技术。
4.谓词逻辑是壹种表达能力很强的形式语言，其真值的特点和命题逻辑的区别是（10）。
5.谓词逻辑中，重言式（tautlogy）的值是（11）。
6.设P是谓词公式，对于P的任何论域，存于P为真的情况，则称P为（12）。
7.于著名的医疗专家系统MYCIN中规定，若证据A的可信度CF（A）=0，则意味着13，CF（A）=-1，则意味着（14），CF（A）=1，则意味着（15）。
8.谓词公式G是不可满足的，当且仅当对所有的解释（16）。
9.谓词公式和其子句集的关系是（17）。
10.利用归结原理证明定理时，若得到的归结式为（18），则结论成立。
11.若C1=┐P∨Q，C2=P∨┐Q，则C1和C2的归结式R（C1，C2）=（19）。
12.若C1=P(x)∨Q(x)，C2=┐P(a)∨R(y)，则C1和C2的归结式R（C1，C2）=（20）。
14.有子句集S=｛P(x),P(y)｝，其MGU=（23）。
15.于归结原理中，几种常见的归结策略且且具有完备性的是（24），（25），（26）。
16.状态图启发式搜索算法的特点是（27）。
17.广度优先搜索算法中，OPEN表的数据结构实际是壹个（28），深度优先搜索算法中，OPEN表的数据结构实际是壹个（29）。
18.产生式系统有三部分组成（30），（31）和推理机。
其中推理可分为（32）和（33）。
19.专家系统的结构包含人机界面、（34），（35），（36），（37）和解释模块。
20.于MYCIN推理中，对证据的可信度CF（A）、CF（A1）、CF（A2）之间，规定如下关系：CF（~A）=（38），CF（A1∧A2）=（39），CF（A1∨A2）=（40）。
机器人控制系统练习题及答案一、填空题1.伺服系统的三种控制方式：速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。
2.对于一个具有高度智能的机器人，它的控制系统实际上包含了“任务规划”、“任务规划”“轨迹规划”和基于模型的“伺服控制”等多个层次。
3.机器人控制系统按其控制方式可分为程序输入型机器人、示教再现型机器人、智能型机器人三类。
4.ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，如定位绘图、行动规划、感知、模拟等。
5.伺服系统组成系统主要由触摸屏、PLC、伺服驱动器、永磁同步伺服电机组成，其中伺服电机是运动的执行机构，对其进行位置、速度和电流三环控制，从而达到用户的功能要求。
二、判断题1.交流伺服电机主要由定子和转子构成。
（√）2.如果用人来比喻机器人的组成的话，那么控制系统相当于人的“大脑”，感知系统相当于人的“视觉与感觉器官”，驱动系统相当于人的“肌肉”，执行机构相当于人的“身躯和四肢”。
（√）3.ROS基于一种图状架构，不同节点的进程都能接受、发布、聚合各种信息（如传感、控制、状态、规划等）。
目前ROS主要支持Ubuntu。
（√）4.ROS（低层）使用BSD许可证，是开源软件，并能大部分免费用于研究和商业用途。
而高层的用户提供的软件包则可以使用很多种不同的许可证。
（√）三、选择题1.实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
（A）A.通信接口B.网络接口C.传感器接口D.控制计算机2.对于大多数控制系统来说，它一般由四个部分组成：输入、输出、控制元件和算法。
其中电机输出属于哪个部分？（B）A.输入B.输出C.控制元件D.算法3.机器人控制系统按其控制方式可分为三类。
智能控制基础答案【篇一：智能控制基础思考题】xt>复习思考题一重要概念解释1智能控制答：智能控制是一门交叉学科，美国学者在运筹学的基础上提出了三元论的智能控制概念，即ic=acnainor各子集的含义为：ic为智能控制，ai为人工智能，ac为自动控制，or为运筹学。
所谓智能控制，即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包含被控对象或被控过程）信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。
2专家系统与专家控制答：专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
专家控制是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。
所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。
3模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制答：模糊集合：给定论域u上的一个模糊集a是指：对任何元素uu都存在一个数au0,1与之对应，表示元素u属于集合a的程度，这个数称为元素u对集合a的隶属度，这个集合称为模糊集合。
模糊关系：二元模糊关系：设a、b是两个非空集合，则直积aba,b|aa,bb中的一个模糊集合称为从a到b的一个模糊关系。
模糊关系r可由其隶属度ra,b完全描述，隶属度ra,b表明了元素a与元素b具有关系r的程度。
模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。
4神经网络？答：人工神经网络（artificialneuralnetwork）是模拟人脑思维方式的数学模型。
神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为，它从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，神经网络反映了人脑功能的基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。
第一章1.1计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。
（2）直接数字控制（简记为DDC）。
（3）监督控制（简记为SCC）。
（4）分级控制。
（5）集散控制。
（6）计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。
（2）比例积分微分控制（简称PID控制）。
（3）有限拍控制。
（4）复杂规律控制。
（5）智能控制。
1.2计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。
答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图：P115图1.21输出反馈计算机控制系统1.9简述采样定理及其含义。
答：采样定理：如果采样角频率=2/T大于2，即≥2，则采样的离散信号(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。
式中y(t)的频谱特性中的最高角频率。
应满足T≥N。
1.12设有模拟信号(0～5)V和(2.5～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，试计算并列出各自的量化单位和量化误差。
答：量化单位q=,量化误差根据以上公式可求得(05)V：转换位数81012量化单位q/mV19.534.881.229.762.440.61量化误差(2.5)V：转换位数81012量化单位q/mV9.762.440.614.881.220.30量化误差1.14试述数模转换器的作用？如何选择转换器的位数？答：数模转换器把数字量u(kT)转换成离散的模拟量(t)。
转换的精度取决模-数转换器的位数n，当位数足够多时，转换可以达到足够高的精度。
第一章绪论1.什么是智能、智能系统、智能控制？答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。
人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。
这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。
专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。
同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。
级别越往上，其决策周期越长，更关心系统的长期目标。
4.级别越往上，涉及的问题不确定性越多，越难作出确切的定量描述和决策。
学习控制系统：靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性，并相应地改变自身特性以改善控制性能的系统。
这种系统具有一定的识别、判断、记忆和自行调整的能力。
3．比较智能控制与传统控制的特点。
答：智能控制与传统控制的比较：它们有密切的关系，而不是相互排斥。
常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。
1.传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性，即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动，这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决。
2.传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置，能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流，同时还要扩大输出装置的能力，能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息.另外，通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况.为扩大信息通道，就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器，即文字、声音、物体识别装置。
3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂。
4.传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意.而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径。
5.与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。
6.与传统自动控制系统相比，智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式。
7.与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优，具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。
8.与传统自动控制系统相比，智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。
4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集，其根据和内涵是什么答：智能控制具有明显的跨学科特点，在最早傅金孙提出的二元论中，智能控制系统被认为是自动控制与人工智能的交互作用，随着认识的深入，萨瑞迪斯提出运筹学融入智能控制而提出三元结构，蔡自兴教授提出将信息论引入智能控制，其依据在于：信息论是解释知识和智能的一种手段；控制论、信息论和系统论是紧密相连的；信息论已经成为控制智能机器的工具；信息论参与智能控制的全过程并对执行级起到核心作用，因此最终确定了智能控制的四元结构。
5．智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能。
答：智能控制应用于机器人、汽车、制造业、水下和陆地自助式车辆、家用电器、过程控制、电子商务、医疗诊断、飞行器、印刷、城市铁路、电力系统等领域。
例如焊接机器人其基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
控制性能为：弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。
第二章模糊控制的理论基础1．举例说明模糊性的客观性和主观性。
答：模糊性起源于事物的发展变化性，变化性就是不确定定性；模糊性是客观世界的普遍现象，世界上许多的事物都具有模糊非电量的特点。
例如：年龄分段的问题；如果一个人的年龄大于60岁算老年，45-59岁之间的岁中年，小于44岁的就算青年；如果一个人的年龄是59岁零11个月零28天，那么他是属于中年还是老年呢？理论上从客观的角度说他是中年人，但是与60岁只有两天区别，这区别我们是分辨不出来的。
从主观上我们认为他又是老年人。
这就是模糊性的主观性和客观性的体现。
2．模糊性与随机性有哪些异同？答：模糊性处于过渡阶段的事物的基本特征，是性态的不确定性，类属的不清晰性，是一种内在的不确定性；而随机性是在事件是否发生的不确定性中表现出来的不确定性，而事件本身的性态和类属是确定的，是一种外在的不确定性。
相同点是：模糊性是由于事物类属划分的不分明而引起的判断上的不确定性；而随机性是由于天剑不充分而导致的结果的不确定性。
但是他们都共同表现出不确定性。
异同点是：模糊性反映的是排中的破缺，而随机性反映的是因果律的破缺；模糊性现象则需要运用模糊数学，随机性现象可用概率论的数学方法加以处理。
3．比较模糊集合与普通集合的异同。
答：模糊集合用隶属函数作定量描述，普通集合用特征函数来刻划。
两者相同点：都属于集合，同时具有集合的基本性质。
两者异同点：模糊集合就是指具有某个模糊还年所描述的属性的对象的全体，由于概念本身不是很清晰，界限分明的，因而对象对集合的隶属关系也不是明确的；普通集合是指具有某种属性的对象的全体，这种属性所表达的概念应该是清晰的，界限分明的，因而每个对象对于集合的隶属关系也就是明确的。
4.考虑语言变量：“Old”，如果变量定义为：[]<≤-+<≤=--10050)5/50(15000)(12xxxxoldμ确定“NOTSoOld”，“VeryOld”，“MOREOrLESSOld”的隶属函数。
解：1oold220050()1(50/5)50100NOTSxxxxμ--≤<=+-≤<2eryold20050()1(50/5)50100Vxxxxμ--≤<=+-≤<1orlessold240050()1(50/5)50100MORExxxxμ--≤<=+-≤<5.已知存在模糊向量A和模糊矩阵R如下：()==3.06.03.001.004.06.02.01.08.05.04.01.07.0RA计算RAB=。
6.令论域{}4321=U，给定语言变量“Small”=1/1+0.7/2+0.3/3+0.1/4和模糊关系R=“Almost相等”定义如下：=16.01.006.016.01.01.06.016.001.06.01R利用max-min复合运算，试计算：相等）是AlmostSmallXyR()()(=。
解：10.60.100.610.60.1y(10.70.30.1)0.10.610.600.10.61R=（）[](11)(0.70.6)(0.30.1)(0.10)(10.6)(0.71)(0.30.6)(0.10.1)10.70.60.3(10.1)(0.70.6)(0.31)(0.10.6)(10)(0.70.1)(0.30.6)(0.11)T∧∨∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧∨∧==∧∨∧∨∧∨∧∧∨∧∨∧∨∧7.已知模糊关系矩阵：=15.05.01009.002.01.00014.009.004.018.02.01.008.01R计算R的二至四次幂。
解：210.800.10.210.800.10.20.810.400.90.810.400.900.410000.41000.10010.50.10010.50.20.900.510.20.900.51RRR==10.80.40.20.80.810.40.50.90.40.4100.40.20.5010.50.80.90.40.51=3210.80.40.50.80.810.40.50.90.40.410.40.40.50.50.410.50.80.90.40.51RRR==42210.80.40.50.80.810.40.50.90.40.410.40.40.50.50.410.50.80.90.40.51RRR==8.设有论域},{},,,{},,,{21321321zzZyyyYxxxX===，二维模糊条件语句为“若A且B则C”，其中)(C,14.0)(,6.011.0)(,1.015.021321321ZFzzCYFByyyBXFAxxxA∈+=∈++=∈++=已知)(B,15.01.0)(,1.05.01*321**321*YFyyyBXFAxxxA∈++=∈++=由关系合成推理法，求得推理结论*C。