根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十四条，初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目三时，需满足一定条件：
报考小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的，需要在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试；
报考小型汽车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，需要在取得学习驾驶证明满三十日后预约考试；
报考大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，需要在取得学习驾驶证明满四十日后预约考试。已经持有汽车类驾驶证，申请增加准驾车型的，同样需要在取得学习驾驶证明满三十日后预约考试。
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