科目四考完可以立即拿证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十五条，考试合格后，申请人需接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所在申请人参加领证宣誓仪式的当天即可核发机动车驾驶证。如果申请增加准驾车型，原有的驾照将被收回。
通过科目四考试后，有几种方式可以领取驾照：
1、当场领证。考试通过后，车管所工作人员会立即开始制作驾驶证，通常在等待一两个小时后即可拿到驾照；
2、邮寄领证。考生可以选择EMS邮寄到家，最迟一周内送达，邮费需要自付；
3、自行领证。驾校负责将学员的驾驶证拿回驾校，学员再自行到驾校领取。
拿到驾照后需要注意以下事项：
1、实习期：驾照有实习期，一般为一年，并且需要张贴实习标志。
2、高速行驶：实习期内，需要有至少3年驾驶经验的司机陪同才能上高速。
3、驾驶规则：实习期内需严格遵守交通规则，若在此期间被扣12分，驾驶证将被注销。对于AB类驾驶证，如果实习期内被扣6分以上，也将被注销。
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