除了行车安全知识、文明驾驶知识外，在科目四中我们还需要了解学习安全驾驶知识，下面我们就一起来看看这些安全驾驶知识汇总吧。
1、行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应当降低速度或停车，让对向来车优先通行。
2、行车中变更车道，应至少提前3秒钟开启转向灯，提醒后方来车注意，
3、驾驶车辆在交叉路口前变更车道时，应在虚线区按导向箭头指示驶入要变更的车道。
4、驾驶车辆向左变更车道时，应提前开启左转向灯，在不影响其他车辆正常行驶的前提下，驶入左侧车道。
5、驾驶车辆汇入主干道车流时，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入车流。车辆在主干道行驶，驶近主支干道交汇处时，为防止与从支路突然驶入的车辆相撞，应提前减速、观察，谨慎驾驶。
6、车辆驶近人行横道时，应当先注意观察行人、非机动车动态，再通过。行驶车道绿色箭头灯亮，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应等行人通过后再起步。驶近没有人行横道的交叉路口时，发现有人横穿道路，应减速或停车让行。
7、通过没有交通信号的交叉路口时，应在进入路口前减速或停车眺望，直行车辆优先通行。在堵车的交叉路口绿灯亮时，车辆不能驶入交叉路口。
8、车辆临时靠边停车后准备起步时，应先观察周围交通情况。起步后发现后方超越车辆较多时，应沿行进方向缓行，等待时机驶入车行道。
9、在一般道路倒车时，应选择在不影响正常交通的地段进行，若发现有过往车辆通过，应主动停车避让。
10、会车前选择的交会位置不理想时，应立即减速，低速会车或停车让行。在设有中心虚线的道路上，对向有车辆驶来时，应在各自的行车道内行驶，不得越过中心线。
11、在没有中心线的`道路上超车时，应开启左转向灯，从被超车左侧超越。进入左侧道路超车，无法保证与正常行驶前车的横向安全间距时，应放弃超车。当被超车无让超空间时，应主动放弃超车。通过隧道、铁路道口、窄路、窄桥时，不得超车。
12、遇后车发出超车信号后，只要具备让超条件，就应主动减速，靠右侧行驶并示意后车超越。遇车辆超载本车时，不允许向左转向或紧急制动，以免后车反应不及时发生追尾或侧撞事故。
13、驾驶车辆行至道路急转弯处，应充分减速并靠右侧行驶。山区道路车辆进入弯道前，在对面没有来车的情况下，应“减速、鸣号、靠右行”。车辆转弯时应沿道路右侧行驶，不要侵占对方的车道，做到“左转转大弯，右转转小弯”
14、驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应做到“一停、二看、三通过”。驶入铁路道口前减速降挡，用低速挡安全通过，进入道口后不能变换挡位，以避免发动机熄火。
15、驾驶车辆进入环岛时，不用开启转向灯。驶出环岛前，应开启右转向灯。
16、行车中超越右侧停放的车辆时，为预防其突然起步或开启车门，应预留出横向安全距离，减速行驶。遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应让其先行。驶近停在车站的公交车辆时，为预防公交车突然起步或行人从车前穿出，应减速，保持足够间距，随时准备停车。
17、行车中，遇到享有优先通行权的车辆时应主动礼让。遇非机动车抢行时，应主动减速让行。遇羊群横穿道路时，应减速慢行，必要时停车避让。发现牲畜抢道时，应主动减速或停车避让。遇有人在赶牲畜时，应当适当降低车速，保持较大的安全间距。遇人力车时，应减速慢行，留出安全间距。遇畜力车时，应在较远处鸣喇叭，并提前减速。
18、行车中遇抢救伤员的救护车从本车道逆向驶来时，应靠边减速或停车让行。发现其他机动车行驶异常时，应及时采取避让措施。
19、行车中看到注意儿童标志的时候，应谨慎选择行车速度。遇儿童时，应当减速慢行，必要时停车避让。突然有皮球滚到路上，应立即减速，随时准备停车，以防碰撞追逐的儿童。遇列队横过道路的学生时，应当停车让行。
20、行车中遇醉酒的行人时，应减速慢行，保持足够的横向间距。遇接听手机等注意力高度集中的行人时，应减速、鸣喇叭提醒。遇行为异常行人影响车辆正常行驶时，应提前减速慢行，必要时停车。遇老年人时，应当适当降低车速，提前鸣喇叭。遇盲人时，应当减速、避让。
21、车辆通过凹凸路面时，应当低速缓慢平稳通过。
22、行车中超越成群青少年骑自行车时，应当提前减速慢行，随时准备停车。超越同向行驶的自行车时，合理的做法是：注意观察动态，减速慢行，留有足够的安全距离。遇老年人骑自行车时，应提前鸣喇叭，减速避让。夜间驾驶车辆遇自行车对向驶来时，应使用近光灯，减速或停车避让。
23、车辆在交叉路口有优先通行权，遇有车辆抢行时，应减速避让，必要时停车让行。
25、夜间行车，对面来车没有关闭远光灯时，应当减速或停车让行。雨天行车，遇撑雨伞和穿雨衣的行人在公路上行走时，应当提前鸣喇叭，并适当降低车速。冬天行车中，遇戴棉帽或穿大衣的行人时，应鸣喇叭，提前做好制动准备。行车中遇挑担或扛家具人时，应观察其动态，控制好车速，通过时需要保持较大的安全距离。
26、在环形路口内行驶时，如果有车辆强行驶入，应减速避让。车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应停车避让。
27、车辆通过学校和小区应注意观察标志标线，低速行驶，不要鸣喇叭。