科目四考完是可以直接拿证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十五条规定，申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。属于申请增加准驾车型的，应当收回原机动车驾驶证。
科目四考试通过后，可通过下述几种方式领证：
1、当场领证。考生通过科四后，车管所的工作人员就会当场开始制作驾驶证，一般等待个一两小时就可以拿到了；
2、邮寄领证。考生可选择EMS邮寄到家，最晚一周内就可以送到，邮费需要自付；
3、自行领证。考试通过后，驾校负责将学员的驾驶证拿回驾校，再由学员到驾校领取。
拿证后注意事项：
2、高速：实习期有3年驾驶经验的司机陪同才能上高速。
3、规则：按照规则行驶，实习期被扣12分，驾驶证就被注销，AB类驾驶证是实习期被扣6分以上就会被注销。
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