考完科目四不可以直接上路行驶。因为科目四仅仅代表了理论知识的掌握，而实际驾驶技能还需要通过科目一至科目三的考核。以下是关于科目四的详细说明：
1、概念：科目四，又称理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。通过这个考试，可以检验驾驶员对安全文明驾驶理论知识的掌握情况。2、补考说明：如果科目四未通过，无需补考前面已通过的科目一、科目二和科目三，可以直接预约补考。补考费用也不需要额外支付。
3、有效期：安全文明驾驶理论考试没有预约限制，但驾驶技能准考证明的有效期为三年。如果在这三年内没有完成所有考试，之前已通过的科目成绩将作废，需要重新开始。
总之，通过了科目四理论考试后，还需要参加实际道路考试，并取得相应的驾驶技能准考证明，才能正式上路行驶。
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