自动挡科目一考完后十天可以考科目二。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十条初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，申请人预约考试科目二，应当符合下列规定：
报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满十日后预约考试。
报考大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，在取得学习驾驶证明满二十日后预约考试。
每预约一次科目二，拥有2次考试机会，第一次考试不合格，可以免费补考一次。不参加补考或者补考仍不合格，本次考试终止，10天之后可重新预约科目二考试。在学习驾驶证有效期内，科目二考试预约次数不得超过5次，第五次预约仍不合格，已考试合格的其他科目成绩作废。继续学习驾驶证，需要重新从科目一重新预约考试。
科目二考试内容：在规定场地内驾驶机动车完成考试项目的情况；对机动车驾驶技能掌握的情况；对机动车空间位置判断的能力。科目二又称小路考，考试项目包括倒车入库、侧方停车、直角转弯、曲线行驶。
科目二考试注意事项：
上车后，一定要将座椅和后视镜调整到适合的位置和状态，一定要系好安全带。
侧方位停车时记住找准角度，方向盘转动速度要迅速，反应也要快，配合车的速度。
直角转弯找准点后迅速反应转弯，一定要配合车速，否则会偏歪。
曲线行驶（S弯）需要减速慢行，平时练车时车感好的可以一口气迅速通过。
倒车入库时一定要控制好速度，找准参考点，观察后视镜有偏移时要知道微调回位。
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