三自由度的平台,由于自由度较少,易于控制,成本低廉,在产品试验、娱乐机械等多有应用。平台能形成大幅振荡和摇摆,模拟汽车的复杂路况、轮船受浪颠簸、及地震场景。在互动游戏/体验项目中,使人能够享受到失重感觉的刺激和模拟的真实再现。配合控制软件、模拟场景(飞机机舱、音响效果、视觉效果等)等组成。所有的模拟效果在平台上展现;模拟场景主要是使环境与工况协调,使体验者产生更加逼真的心理感受。
6自由度驾驶飞行模拟器
多自由度控制系统中,自由度最多为六自由度,并且六自由度运动控制难度最大,设备及系统最复杂,下面主要介绍我公司设计、生产的六自由度运动平台。六自由度运动平台是由六支直线伺服电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只伺服电动缸(执行器)的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器中,如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域中。
用途及前景
定义
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境,人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互,从而进行驾驶训练广义上的驾驶模拟器包括汽车驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器等等。凡是用来“驾驶”的模拟设备,通通可以称之为驾驶模拟器。当然,相对于其他驾驶模拟器,汽车驾驶模拟器是应用最为广泛的。现代社会,汽车已经是一种非常普通的代步和运输工具,因为汽车驾驶模拟器应用面更加广泛。汽车驾驶模拟器几乎完全“克隆”真实学车环境,能够消除驾驶初学者的恐惧心理,适时规范驾驶者的操作,为驾校驾驶培训的有力帮助。
应用范围
驾驶模拟器教学
驾驶模拟器教学,是指通过一种类似机动车驾驶的设备,采用电脑设置相应程序,模拟出各种路况场景,以达到培训的目的。具体安排是,学开车的市民在完成理论考试之后,要首先玩玩这个“电子游戏”-驾驶模拟器,才能在现实中开车上路练习驾驶技能。
节能环保,据驾校实测数据:实车训练1小时,耗油4升,每一个学员利用驾驶模拟器学习3个小时,这样每培训一名学员就可以节油12升;按一年招生1万人算,一年可节约12万升汽油(约人民币:660,000.00元),此外,模拟器还不排废气,无车辆磨损,非常环保。
消除学员恐惧心理,新学员(尤其是女生),刚上真车时,由于手脚配合不协调,动作慌乱,因而有不同程度的恐惧心理。使用模拟器后,学员可以很好地掌握离合器、刹车、油门、档位、方向盘等的协调。例如危险情况(行人突然跌倒,刹车失效等),其他天气(如雨天、雪天、雾天、黑夜等),反复练习平时真车不能实现的场景,消除真车驾驶时遇到突发事件的紧张感。
减少真车损耗,新学员通过驾驶模拟器的熟练操作,可以减少由于学员误操作而带来的真车损耗。避免因不规范操作对发动机、变速箱等汽车部件的损害。
提高市场竞争力,率先引用科技教学方法,有效提升驾校的品牌形象,标示自己行业领导者的角色。
工作原理
模拟器的工作原理为:驾驶员操纵操作部件,使得与操作部件直接相连的传感器发生变化,从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号,并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入,经过车辆动力学模型模拟运算,计算出车辆的当前状态,例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。