随着社会对虚拟现实模拟技术的追求，公司经坚持不懈的努力，吸取国内外先进的三维立体模拟技术，成功开发了中育系列动感驾驶模拟器，动感平台能实时读取驾驶中的力反馈数据，并将数据动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让驾驶者能感觉身处驾驶舱中，体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。六自由度运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动，即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动，进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。
ZY-TY6型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统，能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。
一、系统组成：
ZY-TY6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成（如下图）。六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
1、各主要部分简述如下：
1.1模拟驾驶舱：驾驶座舱采用军车真车座舱。
1.8投影幕：弧度120°，可视角度大，支持立体成像。
●产品完全符合“中华人民共和国公安部令第123号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。
二、系统工作原理：
驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的六自由度运动。驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的，共6套。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。
四、总体性能指标
名称
P-XXX六自由度运动平台运动性能指标
主要技术
指标
（1）有效载荷：1000kg（含平台自重）。
位移
±10°
±150mm
±110mm
其他
技术指标
（1）系统响应频率：0.0HZ～10HZ。
2.、运动姿态示意图
俯仰
翻转
偏航
最高
X轴偏移
Y轴偏移
2.1组装形式
机械组件需具有开放性，可拆卸组装（需在厂家指导下进行）。
2.2产品寿命
额定载荷下，全行程往复工作寿命不小于1×107次，存储寿命不小于48个月。
2.3噪声
平台系统以45mm/s速度运动时，距平台系统1m处的噪声强度低于70dB。
2.4安全功能
a.系统设计安全系数：机械设计安全系数不小于3.0，驱动裕度不小于3.0。
b.电气安全特性：电源波动±20%或突然断电，平台系统能不受损坏，恢复供电重新启动后保证可正常工作。
2.5环境条件
A.室内设备-10～50C
B.室外设备-20～60C
C.-40～65C
D.95%3%（40C）
2.6可靠性和可维修性
b.使用寿命不小于22000小时。
2.7供电条件要求
a．单相220VAC，波动范围：-10%～+10%；
b．容量30KVA。
五、动感汽车驾驶模拟器软件
技术参数
软件主界面：启动画面后，界面下方同时显示：油门、刹车、转向、离合器深浅进度均有显示。视景120度全新广角宽频驾驶模拟，界面显示各项指示灯、文字提示框、档位位置、训练成绩，后视镜（左、右、中）后视镜可调节、训练线路图均有显示。
驾驶模拟车型：小汽车、小货车、大货车、面包车、大巴车、农用车、军用车、无极变速车（自动档及残疾车）等八大类车覆盖多达五十多款车型。
功能及技术指标
有主被动双重功能
视景图象技术指标
视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟
道路驾驶体验场景
危险驾驶体验场景
*危险驾驶体验场景至少包含：（1）刹车失灵：（2）前方事故：（3）前方落石：（4）前车爆胎：（5）前车借道：（6）前方双闪：（7）突然大雾：（8）突然暴雨：（9）突然爆胎：（10）无油熄火：（11）横穿马路:（12）车身自燃；（13）冰雪道路；（14）沙土道路；（15）积水道路；（16）坑洼道路；（17）弯道会车；（18）逆向行驶；（19）同向刮蹭；（20）侧面刮蹭；（21）行人占道；（22）制动打滑；（23）空档滑行；（24）违规超车
“三超一疲劳”驾驶体验场景
*“三超一疲劳”驾驶体验场景至少包含：（1）超速驾驶：（2）超载驾驶：（3）超员驾驶：（4）疲劳驾驶：
酒驾、毒驾驾驶体验场景
*酒驾、毒驾驾驶体验场景至少包含：（1）酒驾驾驶：（2）毒驾驾驶：
趣味驾驶场景
附带至少一款游戏类趣味性驾驶练习。
VCD教学播放软件
可播放avi格式标准视频流的影视资料
无纸化考试
考试题可根据用户需要自由更换或增加
标志标线软件
最新版本交通部标志标线版本
驾驶练习评分
驾驶训练后系统自动给予评分。
加密模块
采用硬盘序列号+加密狗方式。
安全性
环境条件及供电条件要求
功率消耗：≯35KVA
动力电源：380V三项交流电
电源电压：AC220VAC380V
频率响应：100HZ-12.5DHZ
信噪比：≧50dB
抖晃率：≦02%
产品完全符合“中华人民共和国公安部令第123号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。