智能绿色车辆与交通全国重点实验室

汽车的智能化、信息化、人性化已成为现代汽车技术的发展方向。所建立的研究型驾驶模拟综合实验平台即为汽车智能安全技术、先进汽车设计技术、交通安全与事故再现以及驾驶员行为科学等活跃研究方向提供的重要研究平台,作为一个基础试验平台,为这些新技术的研发提供强有力的支持。

该平台装置利用高度仿真的虚拟驾驶环境,再现驾驶员的视觉、听觉、操作及运动感觉,使其按照平常的习惯驾驶汽车,从而可以在无风险的条件下进行多种实际道路上难以实施的危险实验。

它由视景模拟系统、声响模拟系统、触感模拟系统、车辆运动模拟系统、车辆动力学仿真计算及中央控制平台等部分组成,综合运用计算机、自动控制、三维图像、模拟音响、虚拟现实等先进技术,根据驾驶员的操作快速计算当前下一时刻的交通场景、汽车运动状态以及汽车内的声响环境、汽车方向盘与制动器的反力,实时再现实际交通环境视景、交互驾驶员运动感觉和操作感觉,由此模拟人-车-环境系统的闭环响应,对汽车进行动态仿真设计、评价和改进。(主要技术指标参数:最大可动范围15deg,±300mm,最大速度300mm/sec,最大加速度0.5G,最大角速度20deg/sec,最大角加速度70deg/sec2)。

驾驶模拟作为现代汽车智能化、人性化关键技术研发的重要手段,在国外许多著名的大学、研究机构和汽车公司得到了广泛应用。我们的驾驶模拟实验平台目前在国内处于领先水平,具体可开展的研究内容包括智能安全新技术研发、驾驶员行为科学研究、交通事故原因分析及事故再现、汽车动力学性能及舒适性评价、车载信息系统设计与评价、现代汽车人机工程学研究、智能交通系统在环仿真研究等方面。

基本功能

本试验台台将实际的汽车搭载在动摇平台上,驾驶员坐到车中,根据视景模拟系统生成的虚拟道路及交通环境操作汽车

车辆动力学仿真系统根据驾驶员的操作快速计算当前下一时刻的交通场景、汽车运动状态以及汽车内的声响环境、汽车方向盘与制动器的反力

中央控制台根据计算结果驱动6轴动摇装置,使驾驶员产生实际汽车行驶中的运动感觉,同时控制视景模拟系统更新交通视景、控制声响模拟系统生成汽车行驶时的各种声响、控制触感系统产生方向盘及踏板的反力

实时仿真人-车-路-环境系统的闭环响应,真实再现在各种典型道路(高速道路、城市道路等)、以及驾驶员的运动、视觉、听觉、操作感觉、以及驾驶员与汽车、道路及环境的实时交互,能够对紧急状况下的驾驶员行为、对汽车及道路的各要素进行动态仿真设计、虚拟评价和优化设计

模拟器构成

车辆运动感觉模拟系统

驾驶操作感觉模拟系统

视景环境模拟系统

声响环境模拟系统

中央控制平台

运动控制系统

根据计算的姿势数据,通过控制驱动电压而控制摇动装置的电动缸;出现任何故障或危险时自动停止该装置的运行;达到硬件限制信号时该装置自动关闭

6轴摇动装置

根据运动控制系统的电动缸控制信号输出电动缸驱动电压;给运动控制装置输出电动缸伸长的硬件限制

升降楼梯

用于进入驾驶舱,在试验系统工作时可以撤离操作区域

【结构组成】

包括模拟驾驶舱,方向盘、制动及油门踏板的反力产生系统

【主要功能】

模拟驾驶舱利用实际车辆的车身、座椅、方向盘、加速及制动踏板机构、各种仪表、换档机构等零部件,根据试验系统要求构成,尽可能真实地再现驾驶员乘坐环境与操作系统

根据驾驶员操作动作,实时计算并生成各操作机构的反力

包括投影屏幕、投影仪、视景生成装置、道路数据库等

【性能参数】

视景模拟装置:前方视角>220deg,上下视角>30deg

视点距离大于2.5m,视景更新频率60Hz

解像度XGA(1024*768)以上

亮度4000ANSIlm以上

后方视景:车窗后视镜2台

车室后视镜1台

根据每一时刻驾驶员的操作动作和车辆的行驶状态,实时再现车辆行驶过程中的车辆周围的道路环境和交通环境。

典型道路交通环境(如高速道路、城市道路)数据库。

显示车辆前、后、左、右的全景环境。

声响环境模拟系统【主要功能】再现车辆行驶时的主要声源,如发动机音、轮胎音、风声、鸣笛声等

车辆仿真模型

根据驾驶员的操作,实时计算每一时刻试验车辆的位置、姿势、速度、加速度等状态;向通讯系统输出计算结果

通讯及数据采集系统

进行各子系统及中央控制系统间的信息传递;采集并记录各子系统的状态参数及各项试验数据

操作系统

通过操作界面对平台及各子系统进行控制;直接控制试验车的位置和姿势,并可随时变更操作或进行画面情景控制的设定;紧急情况下控制平台的启动和停止

电源系统

通过电缆将电力分配到各个单元;为运动单元、模拟车辆操纵反力装置提供或者切断电力供给;继电保护,紧急情况下手动停止运动单元

THE END
1.手机学车模拟开车软件排行榜前十名生活越来越好,车价也相对来说便宜了,所以很多人开始报考驾校学习开车驾驶技术,而学车的人越多,趁着这个机会来推出的手机学车模拟开车软件也多了起来,那么有哪些好用实用能帮到自己的手机学车模拟开车软件呢?下面就看小编给大家推荐几款常用的手机学车模拟开车软件,希望你们会喜欢。https://m.pianwan.com/s/zj-2808088
2.模拟练车软件哪个最好?模拟练车软件免费墨泥驾考电脑版(模拟驾驶软件) 6.04M / 2020-01-20 / v2.2 官方家庭版 墨泥驾考电脑版是一款很受驾考人员青睐的模拟学车软件。你可以通过该平台在线练习学车。这里拥有丰富的驾考学习知识,并且提供模拟考试功能,你可以在线进行模拟练车,轻松掌握驾车技巧,是你驾考学习的好帮手。本程 点击下载 易驾星汽车驾驶模拟器http://www.downcc.com/k/moniliancheruanjian/
3.模拟驾驶的软件有哪些APP推荐模拟驾驶的软件有哪些下载现在很多高中生在高中毕业之后,第一时间就会考取驾驶证,那么模拟驾驶的软件有哪些。考取驾驶证时,对于汽车并不是特别熟悉,甚至没有触碰过,因此想要选择一款模拟驾驶软件,这样可以对汽车有所了解,也能顺利的通过科目二和科目三,接下来小编为大家推荐几款模拟驾驶app。https://www.wandoujia.com/bangdan/394748/
4.山东大学六自由度高仿真自动驾驶模拟器综合实验平台中标公告二、项目名称:山东大学六自由度高仿真自动驾驶模拟器综合实验平台 三、中标(成交)信息 供应商名称:赢富仪器科技(上海)有限公司 供应商地址:上海市杨浦区隆昌路619号373幢3号楼C01室 中标(成交)金额:248.0000000(万元) 四、主要标的信息 五、评审专家(单一来源采购人员)名单: http://www.ccgp.gov.cn/cggg/zygg/zbgg/202404/t20240402_21721752.htm
5.PreSCAN8.5破解版汽车自动驾驶仿真模拟TASSInter1、ADAS 和自动驾驶 ECU 测试 通过硬件在环 (HIL) 模拟进行实验室测试的方法常用于开发和评估底盘和发动机 ECU 系统。但是,针对 ADAS 和自动驾驶的 ECU 系统测试目前仍主要通过道路测试完成。 2、利用综合传感器信号测试您的 ECU TASS International 开发了一种模拟平台 PreScan,通过它可以基于物理原理并结合灵活与准http://www.sd173.com/soft/7648.html
6.装甲战斗车辆类综合仿真模拟训练系统虚拟仿真4.提供适合驾驶专业训练的典型作战场地,包括:山地、海滩、平原、丛林、城镇等; 5.驾驶模拟平台的操作手感与实装一致,驾驶视景随驾驶动作实时变化; 6.实现坦克基础练习、单车驾驶和分队训练,通过“评分卡”机制,采用图形分类统计每个受训者各训练课目的情况,分析受训者的能力结构及其形成进度,以判断受训者综合驾驶及其运http://www.81it.cn/2021/0826/10754.html
7.模拟驾驶实验(精选七篇)基于驾驶模拟器实验教学平台, 《汽车理论》实验可以在原来的单一实车实验基础上增加驾驶模拟器实验, 使受实验条件限制的实车实验如汽车急加速实验、高速制动实验、操纵稳定性实验可通过驾驶模拟器进行实验。驾驶模拟器汽车理论实验是对原有的单一实车实验教学体系的改革, 同时利用驾驶模拟器实验教学平台可为学生提供一个https://www.360wenmi.com/f/cnkeyoybsm4q.html
8.驾照考试科目一模拟考试科目四模拟考试驾校一点通提供科目一模拟考试,科目四模拟考试服务。模拟考试频道免费提供2024年科目一模拟考试题库练习,2024年科目四模拟考试题库练习。驾校一点通提供便捷的驾照考试服务。考驾照,找驾校,选教练,驾照考试题练习就选(驾校一点通)https://mnks.jxedt.com/
9.东部战区陆军某旅搭建仿真模拟平台提升驾驶实战化训练水平先模拟再实操,官兵遂行任务更有底气。在借助仿真模拟训练平台打牢能力根基的基础上,他们把官兵拉到野外陌生地域,扎实开展实战化野战环境路段行驶、车辆防卫与伪装等课目训练,官兵驾驶综合能力得到强化提升。http://www.81.cn/bz_208549/10172316.html
10.仿真模拟平台Cognata致力于大规模自动驾驶和ADAS仿真,为自动驾驶和ADAS研发人员提供完整的全产品生命周期仿真解决方案。通过与全球领先的汽车技术公司合作,Cognata基于云的、端到端平台通过为整个自动化驾驶产品生命周期提供仿真模拟解决方案,从培训到测试到部署,加速其上市时间。https://www.cognata.com/cn/simulation/
11.汽车驾驶模拟系统SIMLABV赢富仪器SIMLAB高性能汽车驾驶模拟系统由仿真驾驶舱Mock-up、场景投影方案Sight Simulation、运动平台方案Motion Cueing System与场景仿真软件SILAB构成。 仿真驾驶舱Mock-Up 仿真驾驶舱技术方案源于享誉世界的德国ERGONEERS公司,赢富仪器团队在此基础上做了升级设计,并在国内生产。我们采用了德国进口一些核心配件,包括力反馈方向盘、https://www.infoinstruments.cn/product/simlab-v/