导语：如何才能写好一篇驾驶模拟器，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。
TheReviewedonResearchandApplicationofAutomobileDrivingSimulator
LONGQiong1,ZHOUZhao-ming
SchoolofCivilEngineering,HunanCityUniversity,Yiyang413000,China
Abstract:AdynamicThroughcreatingavirtualdrivingenvironmentandvehicledrivingsimulatorfordriverdrivingtraining,caneffectivelysaveenergy,reducethetrainingcosts,improvetrainingefficiencyandlevel.Thispapersummarizestheresearchandapplicationofdrivingsimulatorproblem,firstofall,theconceptofvehicledrivingsimulator,theprinciplehascarriedonthebriefintroduction;Then,thispaperanalyzestheresearchandapplicationstatusofvehicledrivingsimulator,putsforwardtheapplicationofdrivingsimulatorindrivingtraining;Finallythefuturedevelopmentprospectofvehicledrivingsimulatorisdiscussed.Inthispaper,westudyforourbetteruseofadvantageofbackwardness,thedevelopmentandapplicationofdrivingsimulatorhasacertainreferenceandguidancesignificance.
Keywords:AutomobileDrivingSimulator;Drivingtraining;Virtualrealitytechnology
中图分类号：F407文献标识码：A
0引言
本文阐述汽车驾驶模拟器的研究现状及驾驶员培训中的应用问题，并对其发展前景进行了展望。本文研究对于我们更好地利用后发优势，开发与应用驾驶模拟器具有一定的借鉴与指导意义.
1汽车模拟器简介
汽车驾驶模拟系统是综合计算机、控制、微电子、光学、精密机械等多学科的高新技术产品，是展示汽车特性和性能、模拟汽车驾驶的有效工具，它具备了视觉、听觉、身体触觉的实时模拟功能，不但能对汽车的大部分驾驶情形及不同驾驶条件下的驾驶情况进行模拟，而且可以无任何风险地重复和再现现实世界中的各种灾难性事件，如汽车碰撞等。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。
汽车驾驶模拟器按用途不同，可分为两类：一类训练型驾驶模拟器，用于安全教育、交通规则教育和驾驶训练等。另一类是是科研型驾驶模拟器，用于汽车安全产品开发和人-车-路基础学科研究；如图1中（a）、（b）是训练型驾驶模拟器，（c）和（d）则是科研型驾驶模拟器。
(a)单屏驾驶模拟器
(b)多屏驾驶模拟器
(c)支架式驾驶模拟器
(d)真实汽车驾驶模拟器
图1各种典型的驾驶模拟器
汽车驾驶模拟器的工作基本工作过程为：
Step1：驾驶员对操作部件进行操作，产生相应的机电控制信号；
Step2：机电控制信号经过信号采集与处理，形成相应的车辆动力学模型输入信号；
Step3：车辆动力学模型进行仿真计算，获得当前的车辆状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息；
Step4：将车辆状态信号传输至输出设备，如显示系统、音响系统、仪表系统等；
Step5：驾驶员获得车辆状态的模拟信息，进行下一步操作。
整个过程如图2所示。
图2驾驶模拟器工作原理框图
2驾驶模拟器研究与应用现状
本文主要研究汽车驾驶模拟器在驾驶员培训中的应用，在此仅对训练型驾驶模拟器的研究与应用现状进行综述。
（1）国外驾驶模拟器研究与应用现状
在国外，驾驶模拟器最早出现在航空驾驶训练中，随着电子计算机技术和虚拟现实技术的不断发展，驾驶模拟器逐渐应用到汽车驾驶训练中。目前，美国、日本和欧洲等发达国家已普遍在驾驶员培训中使用汽车驾驶模拟器。早在20世纪70年代中期，美国就有500多所汽车驾校装备了各种驾驶模拟训练器。而在1970年，日本政府甚至以正式法律明确规定：汽车驾校必须装备汽车驾驶模拟器。大多数欧洲国家也相继制定了使用汽车驾驶训练模拟器的法规。由于政府的大力支持，驾驶模拟器的研究与推广应用得以飞速发展，大大提高了培训效率和水平。
以日本为例，日本在汽车驾驶模拟器开发领域的代表企业有Forum8、丰田、本田等公司。Forum8的体验型驾驶模拟器结合了富士重工航空宇航部门的飞行模拟器技术及斯巴鲁汽车的电动六轴运动平台。UC-win/Roadwebviewer软件能提供道路、交通、城市等模型，并在此基础上，进行道路障碍、信号控制等各类互动场景的制作。丰田公司的驾驶模拟器使用实车方向盘，驾驶模拟器控制部分能根据驾驶操作，如加油、刹车、方向盘操作等，并结合环境条件，如路面状况，摩擦系数、横风等，对车辆的运动情况进行分析，从而实现场景的驱动。
在驾驶模拟器应用方面，日本驾校中普遍设有一项叫做“危险预测”的模拟驾车课程，学员通过驾驶模拟器进行操作，车辆参数设置和驾驶环境设置与真实值一模一样，操作者在操作前系上安全带，然后踩离合器、挂挡、踩油门、上路。导航仪提示在路口转弯，前面有来车或路面上出现诸多紧急情况，操作者都必须正确应对，模拟驾驶结束后，教练结合学员驾驶的录像，指出在各种情况下可能遇到的危险和驾驶员的各种应对措施。通过这种模拟驾车，学员在操作中能够快速增长实际驾驶经验。
（2）国内驾驶模拟器研究与应用现状
在国内，一些公司（如北京宣爱、安徽三联等）也相继开发了汽车驾驶训练模拟器，但这些产品相对比较低端，与国外先进水平相比有较大的技术差距。虽然，这些驾驶模拟器具有成本较低的优点，但结构简单，功能单一，使用效果与宣传差距很大，不具备高沉浸感，也难以实现驾驶的互动性，毋庸讳言，这些产品主要通过低端软硬件采购组装而成，缺少独立的知识产权是制约其开发的根本原因，因而，驾驶真实感差，制作画面粗糙。随着国内交通量的增加，驾驶员人数的增多，目前国内的驾驶模拟器技术难以满足日益增长的交通安全教育方面的要求。当前的驾校培训主要通过“师傅带徒弟”，“一车、一教练、一徒弟（或多徒弟）”的传统培养模式开展的，基于驾驶模拟器进行驾驶培训的驾校非常少。
3驾驶模拟器在驾驶培训中的应用问题
国内的训练型驾驶模拟器应用处于刚刚起步的阶段，经过数十年的发展，已基本能提供驾驶理论培训和驾驶技能模拟培训，采用了国外成熟的技术平台，成本控制较好，性价比高，已经在部分省市开始试点使用，但与国外相比存在较大的差距。概括而言，主要存在一下问题。
（1）对汽车驾驶技能的整体性、系统性认识不明，因而培训目标设计缺乏科学依据，导致培训工作顾此失彼、被动应付的的局面。
技术教育的目的在于“提高劳动者的素质”，以适应现代科学技术发展的需要。从宏观意义上讲，这是完全正确的。但是，模拟培训技术工作还需要阐明作为培训预期目标的技术能力的整体结构、组成要素及其相互关系，否则，是很难提高技术培训的科学化水平的。近年来，正是由于缺乏这方面的理论研究，使得技术培训方案的制定工作存有较大的盲目性，往往是“头疼医头，脚疼医脚”，造成了某些培训内容缺乏针对性、求学积极性不高和培训效果不佳的恶性循环。显然，如果对技术能力的整体性、系统性的认识问题不解决，即使在培训中投入再多的人力、物力，其效果都只会是事倍功半，无助于从根本上扭转当前培训工作的被动局面。我们认为，要解决提高培训效率的问题，研究的关键在于首先从宏观上阐明汽车驾驶技能结构的组成要素及其相互关系。只有如此，才能为培训内容的整体设计提供科学的依据，也才能确保对学习者进行有目的、有计划、高效率的定向培养。
（2）对汽车驾驶技能结构中操作成分与心智成分的主从关系认识不明，在确定培训的战略重点时，或者主次不分，或者本末倒置，导致培训不能适应现代科学技术发展对驾驶员的新要求。
一些部门在制定汽车驾驶培训的教学大纲和方案时，或者片面强调操作技能，或者局限于一些操作性知识，都较少涉及急需的心智技能的培养内容，必须指出，这种指导思想的盲目性都是由于缺乏对汽车驾驶技能结构各要素主从关系的研究造成的。所以，当前汽车驾驶技能培训研究所面临的又一项任务，就是结合我国推进传统汽车驾驶培训改革和赶超新技术革命的要求，在研究汽车驾驶技能整体结构的同时，揭示出对现代技术能力结构中起决定性作用的组成要素，为今后的技术培训战略重点的抉择提供理论依据。
（3）对技术培训的学习规律认识不明，缺乏专门的动态研究，导致现行培训沿袭经验主义或工匠式的教学方法，妨碍了学员汽车驾驶技能的有效形成，特别是在心智技能的培养方面，其影响尤为突出。
综上所述，当前汽车驾驶模拟培训技术的研究方面存在的问题是，缺乏明确的指导思想，其具体表现为：宏观上对汽车驾驶技能的整体结构、组成要素及其主从关系认识不明；微观上缺乏对汽车驾驶技能形成规律的方法探讨，可以认为，这就是妨碍汽车驾驶模拟培训技术科学化的症结所在。
4发展前景展望
随着电子技术、计算机技术及虚拟现实技术的蓬勃发展，汽车驾驶模拟器的未来将有更加美好的发展前景，概括而言，未来汽车驾驶模拟器将具有以下几个方面的特点。
（1）沉浸感强，交互友好
理想模拟驾驶环境应该使用户完全沉浸其中，使用户在虚拟化解下实现车辆真实行驶情况下的驾驶感受。友好的交互性能是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度具有一致性，能给驾驶员产生接近现实的动态驾驶体验。通过模拟驾驶体验，驾驶员不仅能够获得视觉、听觉、力觉、触觉等方面的感知体验，还能够结合人的视觉和运动等生理特性，让驾驶员在潜移默化中学会各种操作细节、交通法规，从而达到能够真正户外驾驶的目的。
（2）能够模拟驾驶过程中的非常规环境，提高驾驶员应急反应能力
在传统的驾校培训过程中，往往只能进行常规培训，告诉学员怎么驾驶，而在非常规条件下，如车辆刮擦、冰雪天气、酒后驾驶、超速行驶等危险场景，驾驶员如何操作，传统驾校则无法进行针对性的培训，事实上，非常规条件下的驾驶能力，更能够反映驾驶员的实际水平。因此，模拟驾驶过程中的非常规环境，提高驾驶员应急反应能力，是未来驾驶模拟器的另一个发展方向。
（3）个性化培训定制
未来的驾驶模拟器将基于国家道路安全法规和驾驶员培训体系，考虑驾驶员不同年龄、不同职业、不同性别、不同体质、不同偏好的驾驶人能够实施个性化定制，并进行有针对性的培训体验，根据不同驾驶员的驾驶表现，研究建立完善的驾驶员安全意识分类培训体系和数据库。
（4）可扩展性
不同的场所，不同的用户对于驾驶模拟器的要求是存在差异的：驾校往往偏向于驾驶理论和驾驶技能的培养，交管所更加注重驾驶员安全技能和意识的教育，而游乐场则需要通过模拟驾驶的游戏体验，加强青少年的交通安全意识。诸多环境的模拟驾驶需求对驾驶模拟器提出了较高的可扩展性要求，要求驾驶模拟器能够具有较强的二次开发能力。
5结论
驾驶模拟器的推广与应用，在虚拟现实的环境下进行驾驶员培训，能有效节约能源，降低成本，提高培训效率。随着视景技术的成熟和硬件成本的降低，国外驾驶模拟器的研究与应用水平的稳步提高，为我们利用后发优势，开发驾驶模拟器提供了良好的发展机遇。
参考文献：
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1、进入桌面后双击图标进入软件，进入教学界面。
2、进入各个教学界面。
3、进入后即可进行各种操作，科目一到科目四的模拟，道路模拟驾驶等等。
［关键词］逆向物流渠道评价
1.逆向物流的定义
2.企业逆向物流渠道
企业逆向物流渠道有广义和狭义之分，狭义的逆向物流渠道是指形成逆向物流的物品从供应链的下游（顾客）一端流向上游的起始端所经过的路线、途径或流转通道。广义的企业逆向物流渠道是指形成逆向物流的物品从供应链的下游（顾客）一端流向上游的所经过的路线、途径或流转通道，以及之间所经过的各种处理等。
本文所讲的逆向物流渠道指的是广义的企业逆向物流渠道。
二、企业逆向物流渠道模式及评价
从不同的角度、按不同的标准来划分，企业逆向物流渠道有不同的模式。传统的划分方法主要有：根据企业的逆向物流活动中是否经过中间商将企业逆向物流渠道分为直接渠道和间接渠道；根据返回来的物品是否由生产企业来处理可将企业逆向物流渠道分为开环渠道和闭环渠道。
1.直接渠道
直接渠道是指物品从消费领域转移到生产领域的过程中，不经过任何中间环节，由顾客直接将物品转运给企业。
其主要缺点有：因为单个顾客所形成的逆向物流的流量较小，频率高，所以生产企业必须增加专门人员、设施等进行处理，这会导致生产企业费用的增加。
2.间接渠道
间接渠道是指物品从消费领域转移到生产领域的过程中，经过至少一个中间环节，而不是由顾客直接将物品转运给企业。
其优点是:生产企业不必花费大量的人力、物力、财力去直接面对大量的单个顾客,只需要选择合适数量的中间环节进行交易,由他们来面对各种各样的单个顾客的诉求,借助于中间环节的力量完成企业逆向物流。
其缺点是：由于逆向物流中加入了中间环节，回购物品的价格会有所上升，对一些技术性较高的产品，中间环节难以提供较好的服务，会造成不必要的逆向物流。同时，由于生产企业面对的是中间环节，不能很好的了解顾客需求，由中间环节传递而来的信息又存在着“牛鞭效应”。不利于企业对市场的把握等。
3.闭环渠道
闭环渠道是指将已用物品返还并交由生产企业来处理的渠道。生产企业对返回的产品、其中任意一个部件和任何可以再次使用的产品零件进行再利用。已用物品的返还可以沿分销渠道逆向流动而回到生产企业手中，也可以通过回收商等的参与而将已用物品返还给生产企业。
其缺点是:为了使逆向物流有效的实施，企业必须投入大量的人力、物力、财力，去配备必要的设备、专门人员等。由于逆向物流的不确定性,导致企业无法准确预测回收物品的数量,给企业的产品及其零部件的库存管理带来较大困难。由于逆向物流的复杂性的存在，会导致人力资源成本上升。
4.开环渠道
开环渠道是指物资和产品由生产企业回收，但由其他公司来进行处理的渠道。最终的产品和物资不再由生产者使用。与闭环渠道一样，已用物品的返还可以沿分销渠道逆向流动而回到生产企业手中，也可以通过回收商等的参与而将已用物品返还给生产企业。但生产企业将这些物品转送给其他企业进行分拆、再制造、拆卸、再利用、填埋或焚烧等处理。而不像闭环渠道那样由生产企业自己来处理。
开环渠道的优点是：生产企业既直接面对自己已经用过的产品，能够及时准确的了解本企业产品的弱点及容易损耗的部分。又不必为了使逆向物流有效的实施，投入大量的人力、物力、财力，配备必要的设备、专门人员等，去执行分拆、再制造、拆卸、再利用、填埋或焚烧等处理。企业必担心环保法规的制裁，由于在使用过程中及使用后，都不对环境产生危害，因此有利于提高企业社会形象。
其缺点是：生产企业必须不断使用原生资源，不利于企业降低生产成本。由于逆向物流的缓慢性和价值递减性的存在，导致企业的间接成本上升。生产企业在这个过程中扮演的是类似回收商的角色，可能面对多个顾客（消费者）或中间环节。
参考文献:
[1]袁霄:逆向物流中的渠道分流决策[J].铁道运输与经济，2005(7)
（二）成功经验
（1）借款人组织的设计。格莱珉银行已经建立了借款人的明确分层组织结构，由联保小组和乡村中心的成员组成。每5个借款小组组成一个乡村中心，每个支行一般管理120个左右的乡村中心。这种联保贷款小组的模式在解决道德风险和逆向选择方面具有一定的优势，通过这种模式的形成，乡村银行可以把个体贷款模式中绝大部分应由银行承担的客户风险识别责任，转嫁给更加了解小组成员的潜在客户群体，大大节约了银行在农户小额信贷业务中的成本。
（2）累进的信贷机制。乡村银行为降低风险乡村银行采用独特的信贷制度。小组在贷款中采用“2+2+1”的贷款形式：在借款小组的5个人中，先贷款给其中最贫穷的两人，如果这两人履行了还款计划，然后才可以继续将贷款贷给另外两人，两人也完成了还款计划，最后小组长就可以获得贷款。贷款小组信誉水平的提高，乡村银行也可以进一步提高该小组成员的贷款规模。
（3）利率的市场化。面对目标客户的特殊性，孟加拉乡村银行根据市场情况和自身的发展经营状况决定利率水平，其实际利率会高达10%，一般高于商业银行普通贷款利率4%，其主要目的是为了弥补贷款人遭受自然灾害发生的违约情况。但是，相较于农户原来选择的当地高达50%或更高利率的高利贷，贫困的人们还是更愿意选择到格莱珉银行办理农户小额信贷的业务，合理的较高的利率也能够排除富人的寻租行为，从而保证穷人能够获得贷款。
二、印尼人民银行农户小额信贷服务模式
（一）农户小额信贷服务模式特点。印尼人民银行小额信贷部（BRI―UD）是制度主义小额信贷的典型代表，也是正规金融机构发展小额信贷业务的代表，它的成功之处在于使农户小额信贷服务为农村大量的低收入人口提供便利的同时，银行在经营商业获得了成功。
印尼人民银行的组织机构主要分为总部、地区分行、支行、村级信贷部四个层级，位于农村乡镇的中心位置的村级信贷部是自主经营和独立核算基层组织，是人民银行最重要的机构组成部分。BRI的每个营业所大致有12名员工，包括经理、会计、营业员和信贷员，每个营业所一般能够覆盖16个左右的村庄，为70名贷款客户和450名储户提供服务小额信贷、中等企业信贷、小企业信贷和公司信贷四种信贷服务，其中农户小额信贷能够提供5-5000美元金额不等的金融服务。
印尼人民银行小额信贷部（BRI-UD）的核心业务是吸收自愿储蓄和发放小额贷款，所有信贷产品的开发设计都要考虑这几个问题：一是满足客户的需求，信贷部的贷款和存款等产品，都是根据客户的需求开发的；二是标准化管理，简单易行，并高度透明；三是收益性，小额信贷产品的设计中利息收入必须在没有补贴的情况下，能够覆盖信贷部的运行成本，并实现盈利。
（1）国家的金融改革和政府的金融政策。审慎的监管和相对宽松的政策是BRI的农户小额信贷服务能够逐步发展的基本保证。1983年6月印度尼西亚政府开始实施利率市场化的改革，利率放开政策的出台，BRI制定了能够覆盖运行成本和财务成本的高利率，来弥补发放农户小额信贷的信贷风险和高额成本，这一大胆的实践也使人民银行小额信贷部实现了利润的增长。
（2）清晰明确的组织体系。一方面，BRI的组织机构主要分为总部、地区分行、支行、村级信贷部四个层级，位于农村乡镇的中心位置的村级信贷部是自主经营和独立核算基层组织，是人民银行最重要的机构组成部分，BRI的每个村级小额信贷部大致有12名员工，包括经理、会计、营业员和信贷员，这种分工明确的经营形式提高了小额信贷的服务效率。另一方面，到2005年底，印尼人们银行拥有357个本地邮储服务点和3705个村银行，网络服务设施的大量覆盖为发展农户小额信贷市场领先地位奠定了基础。
（3）较高能够覆盖成本的利率。BRI-UD是以盈利为目标的金融企业，小额信贷部实行32%年利率的商业贷款利率，较高的贷款利率目的是为小额信贷部的可持续发展，收入必须覆盖交易成本和通货膨胀率，也是规避风险并获得盈利的前提。BRI-UD规定，如果客户能在六个月内每期都按期偿还贷款，银行将作为奖励每月返回其贷款本金的0.5%，若客户未能按期偿还贷款，贷款利率会提高到42%。
三、对我国农商行发展农户小额信贷服务模式的启示
（一）根据实际情况确定合理的贷款利率。普遍来看，在国际上农户小额信贷的存贷利差一般要达到8%-15%左右的水平才能保证盈利。尽管目前我国农户小额信贷的手续相比国外要简便一些，但农村商业银行作为一家新兴的小额信贷机构，自身也正处于发展阶段，资金需求量要比传统的小额信贷机构要大，因此各地农商行在制定农户小额信贷利率时必须根据本地经济发展情况确定信贷利率。
激光技术是坦克训练模拟器的基础知识之一。在介绍坦克训练模拟器之前，先来谈一谈坦克的摩托小时和坦克炮弹价格这些事。
摩托小时，是坦克发动机工作一个小时的计量单位。发动机工作一个小时，就是一个摩托小时。由于坦克发动机的强化程度高，工作环境恶劣，所以，坦克发动机的寿命很低，也就是500～600摩托小时的样子。到了这个“寿限”之后，发动机就要从坦克上卸下来，送到工厂大修。由于坦克发动机的寿命短，导致一个摩托小时的价格也相当高。20世纪50～60年代，一个摩托小时的价格约为300～400元，相当于一个工人七八个月的工资；到了今天，国产主战坦克的一个摩托小时的价格约为6000～7000元人民币。当然，“油钱”只占其中的一小部分，更主要的发动机磨损、折旧所折合的价值。为了节省坦克的摩托小时，在训练坦克驾驶员时，在过去，先要被培训的坦克驾驶员在驾驶椅上练习动作，动作熟练后再实车驾驶；现在，就要用上坦克驾驶训练模拟器来培训坦克驾驶员。
而坦克炮弹，那就更贵了。一发坦克炮弹的价格高达60000元人民币！尾翼稳定脱壳穿甲弹的价格还要贵。你想想！重金属钨的价格本身就相当高，钨是稀缺金属、战略金属，冶炼和提纯相当困难，价格自然高得出奇。在工业上，钨丝是用来做电灯泡灯丝的，而一发尾翼稳定脱壳穿甲弹，就要用上6～8千克钨合金，不贵才怪呢！为了节约坦克炮弹，过去的训练办法是“以枪代炮”，即以机枪实弹射击代替炮弹的射击。当然，其中射表的不同，有一个换算的关系。只能算是熟悉坦克射击的动作而已。现在不同了，有了坦克射击模拟器，便可以“像玩电脑游戏一样”，在射击模拟器上完成各式各样的射击训练，大大节约坦克炮弹的实弹射击数量。
由此不难看出，坦克训练模拟器是多快好省训练坦克乘员的好家什，而激光技术又是支撑坦克训练模拟器的重要基础之一。
坦克射击训练模拟器
坦克训练模拟器，分为射击训练模拟器、驾驶训练模拟器和分队（排、连）合练的训练模拟器等。而前两种是坦克训练模拟器的基础。
我们说，坦克有三大性能。其中，坦克的防护性能是坦克设计和制造就决定了的性能，和坦克乘员的关系不太大，而驾驶和射击就是坦克乘员所必须掌握的两项基本技能。近两年俄罗斯举办的“坦克两项”大赛，比的就是坦克本身的性能加上坦克乘员的驾驶和射击本领。
坦克射击的名堂很多，包括：直接瞄准射击、间接瞄准射击和半直接瞄准射击。战场上用得最多的直接瞄准射击，即用来打敌方坦克或装甲车辆的射击。而直接瞄准射击中，还分为原地射击、短停间射击和行进间射击三种。现代主战坦克大都装有火炮稳定器，为了能先敌开火，先把敌方的坦克干掉，采用行进间射击的越来越多。车长和炮长都要手疾眼快，从搜索和发现目标跟踪目标选择弹种装弹精确瞄准射击判断射击效果，这一切也就是几秒钟的事。再加上地形地物、气象条件的不同，大大增加了射击的难度。在过去，俄罗斯军方就规定，“培训一名合格的坦克炮长，要消耗掉100发坦克炮弹”，可是实际上每年一名炮长仅能配发10～15发炮弹。可见，射击训练是很“烧钱”的一件事。正由于这一点，各国军方都不约而同地发展了各式各样的坦克射击训练模拟器。
坦克射击训练模拟器的种类很多，包括：成套式射击训练模拟器、车载式射击训练模拟器以及分队战术训练射击模拟器等。这里介绍的，主要是第一种和第二种，它们是各国军方实际训练中用得最多的坦克射击训练模拟器。
对坦克射击模拟器最主要的要求是逼真性，也就是一个“像”字，要做到“知己知彼”，不仅要知道己方的各种参数和性能，更要知道敌方坦克或目标的型号、距离、速度以及对我方可能的威胁等，还要知道环境方面的图像和参数。一句话，就是要使操作的坦克乘员有一种身临其境的感觉，好像真的在战场上面对敌人进行战斗一样，而不是像打靶场上面对一块“3米见方的胶合板”进行射击那样。许多国家的坦克射击模拟器上，有多自由度的平台，摇摇晃晃，使乘员感觉像真坐在坦克里一样；炮弹命中目标，还会发出爆炸声及音响。当然，有的国家研制的坦克射击模拟器还要再搞点“硝烟”一类的效果，这并不太难，但笔者认为意义并不大，徒然增大了PM2.5和PM10的数值。
一台好的射击模拟器，不仅能显示你是否将敌方坦克击中并击毁，甚至还能演示出敌方坦克反击将你的坦克击中的情景。最后，还要有一个评分系统，对你的射击结果进行评分，这就有一个激励作用和考评作用。
激光技术在坦克射击模拟器上的应用，主要体现在两点。一是激光视盘场景系统，用来显示目标、地形地物及周围环境等。二是以激光枪（激光束）对静止或运动目标进行模拟射击。坦克炮长在射击模拟器上所做的操作动作，和真实坦克一模一样，只不过发射的不是真炮弹，而是激光束而已。还要说明的一点是，这套装置上所用的激光器，为对人眼安全的激光器，不会对训练的坦克乘员造成伤害。
车载式射击训练模拟器，也称为嵌入式射击训练模拟器，它是把整套射击训练模拟器有机地融合到坦克炮塔系统中，炮长像真正实际操作那样操控火炮及火控系统，所不同的是装填手装的是模拟炮弹，炮长射击时发出的是激光束，命中后显示有爆炸产生的响声、闪光和硝烟，大有“以假乱真”之势。
这种坦克武器射击模拟系统（TWGSS），也称为“模拟网络”（SIMNET）射击模拟器，已经于20世纪90年代初期开始装备到美军的M1“艾布拉姆斯”主战坦克和M2“布雷德利”步兵战车上，到20世纪初期，已经为这两种主力装甲装备配置了2000套SIMNET射击模拟器，成为美军装甲兵乘员模拟训练的主要装备。
尽管坦克射击训练模拟器可做到十分逼真，甚至以假乱真，但是，它毕竟不能完全替代真实的实兵对抗和战术演习。只不过是通过坦克射击模拟器的训练，可以最大限度地减少炮弹的消耗和节省坦克摩托小时而已，具有极其显著的经济和军事效益。
坦克驾驶训练模拟器
坦克驾驶训练模拟器，是为了培训坦克驾驶员所用的一套模拟训练装置。坦克驾驶模拟器在结构上最主要的特点是，有一个固定的驾驶舱，其整套操纵装置和检测仪表和坦克上的相同部件几乎一模一样。也就是说，一种主战坦克就有固定的一套驾驶训练模拟器，这不难理解。为了能做到训练的逼真性，多数驾驶训练模拟器都有模拟坦克行驶中的震动、响声的装置，驾驶员操作时力的感觉也要大体相同，此外有的还有模拟炮弹爆炸、子弹横飞等战场环境，使驾驶员有身临其境的感觉。再有就是地形地貌和场景显示系统，这一套系统一般由教员来操控，而其生成则是事先录制的激光视盘或计算机存储的动画式影像，教员“出题”后，投影到被训练的驾驶员的显示屏幕上，驾驶员要做出相应的动作，如挂档、踩油门加速、踩刹车制动器、转向、停车等。当然，这一切都在培训教员的监控之下，教员可以通过通话器实时地告诉操作的驾驶员哪些地方做得不对，应当如何改进动作等。再有就是一套评分和考核系统，可以客观地给参训的驾驶员的驾驶动作打分。
二、基于仿真平台的汽车理论课程实验教学改革
方案通过增加仿真实验学时，设计基于CarSim与Matlab/Simulink的软件仿真实验和基于驾驶模拟器硬件在环仿真实验，进行基于仿真平台的汽车理论课程实验教学改革。
（一）增加仿真实验学时
（二）基于CarSim与Matlab/Simulink的软件仿真实验
（三）驾驶模拟器硬件在环仿真实验
（四）开放实验室
开放驾驶模拟器硬件在环实验台，对于学生在学习汽车理论过程中遇到的一些问题或者关于汽车性能分析、汽车控制方面的问题研究，可通过探究性实验设计在驾驶模拟器硬件在环实验台上进行验证。开放实验室形式，符合对于学生进行创新能力培养的要求，学生在进行探究性实验过程中提高了自己的创新思维能力和动手实践能力。探究性实验包括一般问题的分析实验和创新性实验两部分。实验设计通过以学习者为中心的学习方式，激发学生的学习兴趣，启发学生进行思考和讨论，提升实践创新能力，拓展学习过程的开放性。如针对我校大学生方程式赛车开发，一名本科毕业设计学生在驾驶模拟器实验台搭建了基于CarSim的大学生方程式赛车模型并选取车手在实验台上进行各种工况实验，对所开发的赛车进行分析与修正。在这一过程中，该生研究兴趣浓厚，对汽车理论有了更深的认识。该生的毕业论文评为优秀毕业论文，毕业论文整理出两篇小论文，分别发表在《辽宁工业大学学报》和《农业装备和车辆工程》学术期刊上。通过开放实验室，激发了学生学习汽车理论的热情，为他们的创新思维提供了一个良好的实验平台。
三、结论
目前我国机动车保有量达1.85亿辆，驾驶人超过2亿人。庞大的驾驶族群，不安全的驾驶行为导致交通事故频发，伤亡惨重。美国对7万5000件伤亡事故的统计表明，由人的不安全行为所导致的事故占88%，国内外的研究资料也表明，由驾驶员直接责任造成的交通事故占事故总数的70%～90%。因此怎样有效控制驾驶员不安全驾驶行为，有效降低事故发生的概率，最大限度地减少交通事故，达到安全行驶的目的，是进一步落实道路运输企业安全生产主体责任的重要工作，也是交通运输管理部门的监管重点。
不安全行为的现象及成因
驾驶员不安全行为主要有超速、超载、超时疲劳驾驶；弯道行驶占线、超速、不鸣笛；违章超车；越线占道行驶；逆向行驶；高速公路不按规定车道行驶、不按规定停放车辆、上下旅客；酒后驾驶；行驶中接、打手机或与人交谈；行驶中抽烟、捡拾物品；穿拖鞋驾驶；视力不好、反应慢、身体状况不佳继续驾驶；安全防范意识差、驾驶过程中抱侥幸心理冒险行驶、走神、注意力不集中、观察不及时不仔细等等。这些不安全行为容易引发道路交通安全事故，其结果往往是车毁人亡，损失惨重。
分析驾驶员不安全行为产生的原因，一是驾驶员的安全意识问题和心理、生理因素，二是道路运输企业监督和管理不到位。运用技术手段加强驾驶员不安全行为的监管和增强驾驶员的安全意识，能有效减少和控制驾驶员不安全行为的发生，控制事故的发生，避免和减少人员伤亡和财产损失。网络电子技术和安全人机工程的运用给道路运输企业控制驾驶员不安全行为的发生提供了有力的技术支持，为企业更好地履行安全生产主体责任提供了保证。
创新安全培训及考核检测方法
动漫驾驶游戏技术运用
通过对驾驶员的安全教育培训是提高驾驶员安全意识，控制、消除驾驶员不安全行为的有效手段之一，通过本人多年在运输企业从事安全管理的经验，以及最近走访调查多个道路交通运输公司100多名驾驶员的体会，90%的驾驶员都对目前采取的“填鸭式”“说教式”等老一套培训教育方式深感厌倦，没有兴趣，根本不想听，往往是“左耳进右耳出”，课程听完了知识空虚了，根本没有达到入脑入心的效果。
随着我国动漫软件开发技术的不断进步和成熟，为我国安全科研机构研究开发汽车驾驶动漫游戏软件提供了技术上的可行性。运用动漫游戏软件进行安全教育培训具有生动活泼、形象具体、寓教于乐的特点，可以让受教育者在潜移默化中接受安全知识、提高安全意识。
汽车驾驶模拟器技术运用
道路交通运输企业驾驶员的日常培训和继续教育培训的效果，最终要落实到驾驶员的每一个驾驶行为上，如果不能提前发现驾驶员存在习惯性的不安全行为和意识，将存在很大风险。
通过本人多年来在道路交通运输企业的管理实践以及对多个运输企业的考察，交通运输企业目前的考察方法无法全面考察和发现驾驶员在所有路况和各种不同气象条件下、其他复杂情况下是否具备符合要求的驾驶技能，是否具有不安全驾驶行为和倾向，而且由于各企业管理水平和人员素质的差异，对驾驶员的实际驾驶技能和水平的考察很可能流于形式。
地点伦敦希思罗
价格400英镑（约合4000元）起
更多信息
飞行短训
你有想过吗？有一天太空人入侵了，需要你在紧急情况下开着飞机和他们战斗，还得紧急迫降在飞机跑道上。你肯定这么想过。谢天谢地，现在英国航空公司向公众开放了16个超级逼真的专业飞行模拟器训练，普通人都有机会享受驾驶波音大飞机起飞、翱翔太空以及降落的特殊体验。你只需要选择747或者777型号，就可以直接练习了。
身临其境
模拟器由独立的、特别冷却室里的电脑库控制，其模拟场景非常真实，真正的飞行员在这种模拟器中受训以后就可以直接驾驶搭载乘客的真飞机，开始空中之旅了。驾驶舱精确复制了飞机机舱里的一切，拥有某种裸眼3D式的180°全视角。加之超级真实的全方位运动和音效，身临其境的整个经历令人心旷神怡。
冲上云霄
挑战艰险
正面迎击来势凶猛的大风，还要控制好飞机是一件非常恐怖、而且不容易做到的事情，它会让你紧咬双唇，大汗淋漓，神经接受刺激。当你调整好飞机，直冲下跑道，随着砰砰几声巨响，飞机在跑道上颠簸，慢慢滑行。这种经历终身难忘，虽然你这辈子可能都没有机会亲自驾驶飞机。但是能玩这么一台1000万英镑（约合1亿元）的“游戏机”，也算是人生中少有的经历吧。而且，下一次你乘班机跨越大西洋，万一机组出现什么状况，你也有机会自告奋勇地站出来——你知道该怎么做。
飞行训练游戏
《飞翔的小鸟2》
iOS/Android
有一只小鸟儿的梦想是能够飞得更高、更远，不过它的翅膀很小，要做到这一点并不容易。不过小鸟想出了一个方法——借助连绵的丘陵山坡和风的力量，来让自己能飞得更高、更远。
《DamageInc.》
PS3/Xbox360
游戏计划在8月末发售。这个二战空战主题游戏会将你训练成执行紧急任务的老将。你将在空中做一系列高难度动作，还要射下一架架敌机。你是准备着迎接这部游戏还是已经入手了？
《微软飞行》
原以为开车是件简单的事，可是知竟如此麻烦，并不像游戏中那样，一个刹车踏板和一个油门就了事了，在两个踏板旁，还有一个叫离合器的踏板，也不知道是做什么的，总之两只脚去交错踩三个踏板，可想而知，是一件不容易的事。
妈妈在开着，我也在一旁找了个模拟器。虽说是个模拟器，可是其构造和真车是一摸一样的，包括转向灯和雨刷等等，除了屏幕不是防风玻璃之外，其他的步骤和操作都是完全同真车一样的。
在一旁有一个大哥哥，简单的给我介绍了操作步骤，包括如何启动，换挡，说得我头昏脑胀，不知道各位已经开着车的是怎么过来的。听了半天，我还是决定先开着试试。可是以上座，有打不开了，原始是没踩某个踏板。渐渐地，我竟然可以开一大段路了，略懂后，我就自己“驾驶”着。
关键词:轮机模拟器应用实践教学
现代科技的飞速发展使得船舶自动化程度日益提高,对船员特别是高级船员提出了更新、更高的要求,航海类院校的专业教育和培训也必须紧跟形势的发展。轮机模拟器教学作为一种新的、有效的教学模式已经得到了国际海事组织(IMO)的认可,并在新的《STCW公约》中明确提出使用模拟器进行航海教育和培训。
1轮机专业实践教学的现状
轮机工程技术专业是一个涉及多学科,又特别注重实践的专业。实践教学也历来受到各院校的重视。现行的实践教学主要包括学校实验室实训教学、评估项目训练、上船认识实习、毕业海上航行实习等。从体系来看已经相对比较完善,但在实施过程中还存在不少的缺陷。以高职类院校为例,一方面经海事机关的“现场核验”等检查,实验实训室设备的配备已基本完善,但单个的实训设备对于学生来讲还是难以建立对机舱的整体概念,并且无法有效完成综合性的实训项目如“备车”、“航行值班”等;另一方面现在国内高职类院校自行拥有足够数量专业实习船的还是屈指可数,学生航行实习、船上认识实习绝大多数还是安排在地方的海运公司进行。从本校最近几年反馈的情况来看出现了两个极端:要不安排实习的是八、九十年代的老船小船,设备简单自动化程度较低,学生很难接受新的、完整的专业知识;要不就是新造的自动化程度高的现代化船舶,但是船上考虑设备安全基本上是安排“隔窗参观”为主,也并学不到什么技术。
2轮机模拟器辅助实践教学的优势
现代轮机模拟器主要利用计算机软、硬件技术,总线控制技术,电子电力技术,控制工程,虚拟技术等开发的。能对船舶机舱进行全范围,全工况,全流程的高逼真度模拟。
(1)轮机模拟器的“母船”多为先进的自动化船舶,如本校的两套轮机模拟器分别以6000TEU和最新的10000TEU全集装箱船为母船。为学员学习和掌握先进设备的操作使用方法提供了训练平台。同时模拟器界面采用全英文标示,可以有效锻炼学生的专业英语,条件许可完全可以实现全英语教学。
(2)可以进行实船操纵困难甚至不允许的试验项目,并最大程度上避免因误操作而导致的损失,如“滑油失压”、“全船失电”、“越控”等训练科目。
(4)实训的耗材成本大大降低,使用管理恰当的话日常基本无耗材产生。与自动化机舱巨大的消耗相比这也是一个很大的优势。
3轮机模拟器在实践教学中的具体应用
以本校2011年升级改造后的WMS型轮机模拟器为教学平台,该型模拟器现已具备了“全任务”状态。整套设备由集中控制台、电站配电屏、大型动态模拟操作屏、模拟主机、模拟机舱、驾控室、轮机长室、教练员室等组成。升级后采用最先进的计算机实时仿真技术、结合人工智能及基于客户-服务器模式(C/S)网络技术等多项先进技术,功能上较2004型更加实用,可扩充性更强。以2007、2008、2009届学生为实训对象(分别为高职和五年一贯制学生)对利用轮机模拟器进行实践教学做一下探讨。
3.1教学内容的确定
结合人才培养方案、轮机专业教学大纲和国家海事局“适任评估”大纲要求。我们把轮机模拟器实践教学的内容确定为以下几个项目:项目一:主机操作(离港备车—定速—完车操作);项目二:航行值班与轮机管理;项目三:应急反应与处理。对以上三个项目进行细化,并设置相应的情景如表1。
3.2教学组织及人员安排
学生分组安排上我们根据小班化教学的要求,把一个班40个学生分为四组,每组10人。每组再分为两个团队,每个团队安排5人(团队意识)。并对每个团队成员进行明确分工。如完成项目一时,我们把5个团队成员分工如下:A集控室监控与指挥;B电站控制与操作;C主机系统准备与操作;D辅助设备的操作与管理;E驾驶系;教员的配比为每次训练按一组配备一名教员和一名实验员。
3.3教学实施方案
首先,我们要求参加模拟器训练前安排学生先进行单项的实训室操练,如动力设备拆装、动力设备操作、船舶电站操作、船舶电工工艺等训练,对机舱设备的基本结构、操作方法程序有一定感性认知,对整个机舱有一定的认知。最好能安排在航行实习以后,这样便于学生能更全面的熟知机舱环境。分组及实施的进度计划如表2,每组分为团队甲、乙,团队成员具体分工和部署可由教员根据实际情况指定。
为更接近实船的环境和情景,在团队训练时开启了音响使学生能明显感受到副机运转声音和试车、起动时大型主机发火的声音。同时在轮机模拟器各房间装设厚实窗帘,当设置“全船失电”故障时学生犹如身临其境,可以极大的激发学生的危机意识。配合项目三的实施,我们在轮机模拟器的“集控室”内配置了救生衣,在门口附近配置了EEBD(紧急逃生呼吸器),在“机舱”加设应急吸入阀的模型和图片。以及依靠楼下就是艇筏训练中心的有力地势可以比较圆满的完成项目三中的各项应急反应。
3.4教学效果考核评价
作为实践课程考核主要是通过实践操练的方式进行,结合海事局的“适任评估”的考核打分方式。主要考察学生三方面的能力:(1)安全环保的意识。通过设备操作环节和应急反应过程体现。(2)团队协作的精神。很明显可以通过项目一中各成员的合作来体现。(3)对专业知识的理解程度、分析判断故障的思路。
4结语
参考文献
[1]WMS轮机模拟器使用说明书.武汉理工大学仿真中心,2012.
[2]张玉光.WMS轮机模拟器在非航海类船舶动力专业中的应用[J].科教文化,2011.