Android底层使用开源的Linux操作系统，亦可归于嵌入式系统，同时开放了应用程序开发工具，使用Java语言进行开发(也支持Kotlin)，所有程序开发人员都在统一、开放的开发平台上进行开发，保证了Android应用程序的可移植性。
Android系统最早的一个版本Android1.0beta发布于2007年11月5日，至今已经发布了多个更新。这些更新版本都在前一个版本的基础上修复了Bug并且添加了前一个版本所没有的新功能。
从2009年5月开始，Android操作系统改用甜点来作为版本代号，这些版本按照从C大写字母开始的顺序来进行命名：纸杯蛋糕（Cupcake）、甜甜圈（Donut）、闪电泡芙（éclair）、冻酸奶（Froyo）、姜饼（Gingerbread）、蜂巢（Honeycomb）﹑冰淇淋三明治（IceCreamSandwich）、果冻豆（JellyBean）、奇巧（KitKat）、棒棒糖（Lollipop）、棉花糖（Marshmallow）、牛轧糖（Nougat）、奥利奥（Oreo）。
此外，Android操作系统还有两个预发布的内部版本，它们分别是原子小金刚（Astro）和机器人班亭(Bender，电视动画《飞出个未来》角色)。
随着版本的更迭，应用程序编程接口(API)等级不断递增。
作为参照，下面列举其中几个API等级与其Android版本一一对应的关系列表。
由于安卓系统开源、免费和可定制的特性，只要你想，任何人都可以定制自己的系统。这些定制系统可分为两大类，一是有些社区论坛不满原手机系统，于是自己在原生安卓（AOSP）的基础上进行修改优化而发布的第三方ROM；二是OEM手机厂商为了系统本地化和方便用户使用，为自家手机品牌开发出的专属系统。
这类绝大多数为类原生系统
还有一些是不那么常见的第三方ROM如XSOP等。
Touchwiz（三星）、EmotionUI（华为）、MIUI（小米）、FlymeOS（魅族）、SmartisanOS（锤子科技）、ColorOS（OPPO）、H2OS/OxygenOS(一加，国内为氢OS，国外为氧OS)等等。
通俗的讲，之前各定制系统如此慢的重要原因之一为：由芯片供应商提供的芯片驱动必须与Android的API严格对应，这样一来芯片厂商先要从Google拿到最新的系统的源代码，芯片厂商编写芯片驱动以能运行在最新的Android，然后芯片厂商把驱动交给OEM厂商，最后OEM厂商为其设备适配，这样一来OEM厂商适配新版Android系统的进度严重依赖于前面几个环节。ProjectTreble旨在最新的Android上应用兼容的芯片驱动，加快最新系统适配的速度。但这同样需要芯片厂商的的参与，如放出长支持（LTS）的芯片驱动。
目前已有数部手机已支持ProjectTreble，目前少数厂商一两部手机支持就不列举了，可自行查询。在Android8.0版本以上的系统中在Termux(免Root终端，或其它手机终端)中输入getpropro.treble.enabled命令，返回的结果为true则为支持，false则为不支持。
在移动端操作系统中，目前Android系统的全球市场占有率是最高的，运行Android系统的设备主要是智能手机和平板电脑，然而安卓系统还运行在其它产品上，包括手表、电视、数码相机、智能家居、智能眼镜、车载信息娱乐系统、游戏机等等。
对于iOS系统，需要每年支付$99来成为一个开发者，而Android系统，你可以免费开发应用（WindowsPhone同样如此）。然而，如果你想在GooglePlay上架你的应用的话，需要支付$25的注册费。
Recovery中文意思是恢复，简称Rec。我们所说的Recovery，一般是指手机的RecoveryMode(恢复模式，俗称工程模式)。这是一种可以对安卓手机内部的数据或系统进行修改的模式。Recovery的定位类似PC平台的WinPE，在这个模式下我们可以刷入新的ROM包，或者对已有的系统进行备份或升级，也可以在此恢复出厂设置。
不同厂商的Recovery界面不一样，常见的几种界面如下：
ClockworkModRecovery，简称CWM，资格非常老的第三方Recovery。CWM基于安卓2.1的Recovery改写，从安卓2.x时代开始，它就非常流行，一度是最受欢迎的第三方Recovery。不过，CWM对触屏的支持并不好，而且功能也渐渐被其他Recovery超赶。
绝大多数手机关机状态下按住音量加键+电源键，待手机开机即可进入Recovery模式。各种机型方法略有不同，具体方法的可查阅你的手机品牌官网或网上查找。
如果手机已Root，还可通过系统内某些软件重启进入Recovery，如OfficialTWRPApp、XposedInstaller等软件。
当BL被锁住时，你的手机便只认可官方的固件（简单说就是能够操纵硬件的系统底层程序，如官方的Recovery），如果BL发现手机中的系统不是被指定的，就会阻止其启动。
手机厂商要锁定BL，一来是为了自己的利益，限制用户安装除自己之外的其他ROM。二来是保护手机内的数据，防止被盗或者丢失后被人拿去刷机占为己有。
没有解锁BL，就无法进行FastBoot刷机(FastBoot，是一种比Recovery更加底层的刷机模式，俗称引导模式。是一种线刷，即使用USB数据线连接手机的一种刷机模式。相对于某些系统(如小米)的卡刷来说，线刷更加安全可靠)。
手机的厂商不同，解锁BL的方式也不同，一般来说，解锁BL有“官解”和“强解”两种方式。“官解”，就是“官方解锁”，一般是通过官方网站申请解锁，如小米申请解锁的网站。当官方不提供BL解锁渠道时，可以利用手机当中的一些软件漏洞来强制解锁BL，不过这种解锁方式并不安全。PS：解锁之前请务必关闭查找手机功能，否则会解锁失败。
刷入第三方Recovery的方法有很多，但是前提都是手机已经解锁BL，确定你的手机处理器(CPU)不是联发科(MTK)的，因为目前联发科处理器不支持FastBoot刷入，需要使用专门的工具才能刷入，此处就不叙述MTK处理器的Rec刷入方法了。
刷入第三方Recovery方法有很多，这里只介绍大部分机型都通用的方法。步骤如下：
Root译为“根”，所以Root权限也叫根权限，Root是Linux系统中的超级管理员用户账户，类似于Windows系统中的System权限(Windows系统内最高的权限)。拥有Root权限后，可以对系统中任何文件(包括系统文件)执行增、删、改、查和配置文件权限的操作。
安卓系统内核就是Linux，所以安卓获取Root其实和Linux获取Root权限是一回事。
在Linux下获取Root权限时，执行sudo或者su，然后输入root用户的密码，就可以了。
但是Android里的su和Linux的不一样，不是验证密码的，而是看你原来的权限是什么。也就是说如果你是root，那么你可以通过su切换到别的用户，比如shell，radio，audio什么的。但是如果你是root之外的用户，就不能切换回root了，会提示没有权限。
Root权限可以随意读写系统下任意文件，系统下任意一个文件的执行必须要获得并通过相应权限请求。
以此为指导思想再来分析Root的安全问题就容易理解了，Android系统下有些操作只有Root权限才能执行，如系统的重启、重启到Recovery模式等操作，如果你在SuperSU里开启了日志记录功能，能够查看权限请求日志。以下分别是通过软件OfficialTWRPApp重启系统和重启至Recovery的权限请求日志。这正是正常的Root权限请求日志。
看到这里想必大家能够对Root权限有一个理性正确的认识了，正确的防范之法就是选择安全的软件源，利用权限请求日志分析软件是否安全。
Xposed是由rovo89和Tungstwenty共同开发的一款可以在不修改APK的情况下修改系统功能和应用程序的框架。
基于它可以制作出许多功能强大的模块，且在功能不冲突的情况下同时运作。所有的修改都在内存当中进行，所以只需要停用Xposed框架，你的系统便恢复原样了。
Xposed通过替换/system/bin/app_process程序控制zygote进程，使得它在系统启动的过程中会加载XposedFramework的一个jar文件即XposedBridge.jar，从而完成对Zygote进程及其创建的Dalvik虚拟机的劫持，并且能够允许开发者独立的替代任何class，例如Framework本身，系统UI又或者任意的一个App。
XposedInstaller，中文翻译为Xposed安装器，是一款安卓App。
在这个App内，可以安装、卸载、升级Xposed框架，下载、安装、卸载、升级与管理Xposed模块。
确认你的设备已经获取Root权限，或者已经安装第三方Recovery，则可以开始安装Xposed框架。
不管有没有Root，推荐都通过卡刷安装，Root法安装更容易出错。
Xposed模块本质也是APK文件，没有Xposed框架的情况下你也能安装、卸载模块。
在APK的AndroidManifest.xml文件中还添加了mete-data标签，包括xposedmoudle、xposeddescription、xposedminversio属性，以让XposedInstaller识别该App为Xposed模块，显示在Xposed模块列表中，并且显示模块的描述与支持的最低API版本号。
下载安装模块后，在XposedInstaller的模块列表中，勾选模块，然后重启手机，模块便生效了。
由于Xposed模块拥有十分强大的能力(比如获取你输入的密码、劫持你浏览的网页、锁住手机、破坏手机系统等等)，因此推荐只在值得信任的网站下载安装，否则可能造成不必要的损失。
GooglePlay服务完全依赖于谷歌服务框架（GoogleServicesFramework），是谷歌公司的系列应用在Android上运行的基础软件环境。谷歌公司为Android提供了一套系统服务(包括账号，联系人，SMS，手机查找等数据的同步备份，类似于AppleID)，谷歌发布的包括谷歌服务框架在内的一系列软件统称为GApps(GoogleApps)。
国内定制系统用第三方安装工具App，卡刷GApps系统条件苛刻才能成功，安装了无法运行卸载起来非常困难。第三方ROM也推荐首选第三方安装工具。
最后整理一下刷机的流程：解锁BL，刷入TWRP，刷入Root包，通过TWRP刷ROM，然后就是按照自己想法安装Xposed，谷歌服务等增强组件。以此指南作为指导可以为你在提升Android的使用体验过程中省下不少功夫。
当然了，网上还有一些下载即用的第三方刷机工具，如刷机精灵、刷机大师等刷机工具提供ROM的下载与刷机。这些工具的优缺点也是异常明显，优点是操作极其简单，缺点是其提供的ROM中几乎都内置几个不可卸载的推广软件，安全性也令人担忧。