汽车电台的发展历程充满曲折与创新，经历了多个阶段。
早在1901年，汽车电报诞生，它可以接收并记录莫尔斯电码的电报信息。这为汽车电台的发展奠定了基础。
到了1920年代，随着真空管技术的进步，无线电接收器变得可行。然而，当时人们需要携带重型的便携式电台，还需要单独的电池和天线。这种设备只能在汽车熄火时使用，以防止发动机电气干扰产生静电。
到了1924年，澳大利亚新南威尔士州的凯利汽车公司安装了第一台商用汽车收音机。
1930年6月，摩托罗拉的前身GalvinManufacturingCorp.推出了第一款面向大众市场的汽车收音机。最初，这款收音机没有品牌名称，价格昂贵，占用空间大，只能接收AM信号。它依靠汽车电池和高压电池供电，并且需要火花塞抑制器来平衡接收性能和汽车的正常运行。
创新迅速到来。摩托罗拉引入了一系列改进，例如不再需要火花塞抑制器，收音机可以仅靠汽车电池运行，音量可以自动调节，还推出了第一款安装在仪表板上的收音机。
在1930年代后期，按钮式AM收音机成为常见选择。
1952年，德国公司Blaupunkt生产了第一台用于汽车的FM收音机。仅仅一年后，BeckerAudiosound推出了第一款AM/FM组合收音机。
1955年，克莱斯勒提供了第一款全晶体管Mopar收音机，但由于价格昂贵，销量有限。随后，汽车制造商开始使用混合晶体管和真空管的混合收音机，直到1960年代初贝克尔推出全晶体管固态收音机。
1956年，克莱斯勒带来了第一台车载留声机，但容易跳过曲目。后来，工程师Earl(Madman)Muntz推出了四轨录音带盒技术，福特和摩托罗拉联合推出了八轨磁带播放器。
1964年，飞利浦推出了第一款紧凑型磁带，而1979年，索尼推出了随身听，磁带在1980年代变得非常流行。
1984年，CD随先锋汽车音响系统出现，而1987年，林肯TownCar成为了首款出厂时带有CD播放器的车型。
2001年，iPod问世，能够将数字音乐接入汽车音响系统。现在，Apple的CarPlay和Google的AndroidAuto已经成为主流，而SiriusXM提供了一系列专用频道。
如今，汽车音响系统不仅能提供娱乐，还能进行降噪、增强发动机声音等操作。未来，汽车电台的发展或许还会带来更多的惊喜。