1、广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD80T5|装配形式i#广小N数控标志广州数控研制的新一代普及型车床CNCGSK980T是GSK980T的升级产品，采用了32位高性能CPI和超大规模可编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现yn级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.9999999.999mm;最小指令#单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1255快速
2、移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25%50%100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm，分钟）或500mm转（每转进给）进给倍率：0150%十六级实时调节手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档加减速：快速移动米用S型加减速，切削进给米用指数型加减速G指令28种&旨令：G00G01G02G03G04G28G32G33G34G40G41、G42G50G65G70G71、G72G73G74G75G76G90G92
3、G94G96G97G98G99宏指令G65可完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500m或0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255）：（1255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：0.255mri3补卜偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执
4、行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M指令特殊M指令（不可重定义）：M02M30M98M99M900AM9999其它M指令由PL（程序定义、处理标准PL（程序已定义的M指令：MOQM03M04M05M08M09M10M11M12M13M32M33M41M42M43M44T指令最多32个刀位（T01T32口），换刀控制时序由PL（程序实现。使用排刀时，刀位数设为1,PLC不进行换刀控制。标准PL（程序适配28工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。主轴转速控制转速开关量控制模式：S指令由PLC程序定义、处理，标准PL（程序S1、S2、S3S4
6、参数设置，可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量：6144KB最多384个程序,支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯CN与PC机、CN与CN（双向传送程序、参数，支持系统软件、PL（程序串行口下载升级适配驱动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（NumericalControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系
7、统由控制装置（ComputerNumericalControler简称CNC、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCN加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CN传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler
8、简称PLC，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。GSK980T车床CN（同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PL（程序（梯形图）并下载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
9、1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980T使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。前刀座的坐标系后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CN进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况
10、下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980T将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。用G5（设定工件坐标系的当前
11、位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G5CJ旨令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生7#软中，和为机床坐标智由在工为X坐标轴在工件首端1、在工件尾端的工件坐标系，述二坐标系中的坐标如下：标为（X2Z2）；4、插补直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由F指旨定、或8圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺轴进行直线插补螺纹插补：:纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长示例：G32W-27F3;（B宀C;螺纹插补）G1X50Z-30
12、F100;G1X80Z-50;（DE;G3X100W-10R10;（EF;线插补）圆弧插补）ETODC253050to9#M30;5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝对坐标编程；rI厂使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相对坐标编程；GSK980T允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。示例：AB直线插补绝对坐标编程：G01X200.
13、Z50.;相对坐标编程：G01U100.W-50.;混合坐标编程：G01X200.W-50.;或G01U100.Z50.;注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、WX、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.;【此程序段的终点G01X20.W30.U20.Z30.;坐标为(X20,Z30)】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。注1:在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。1.4程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC勺指令格式编写零件程序（简称程序）。程序示例:O
14、0001N0005N0010N0015N0020N0025N0030G0X100Z50;M12;T0101;M3S600;M8G1X50Z0F600;N0040N0050N0060W-30F200;X80W-20F150;G0X100Z50;(00点）50二A_启动主轴，置主SOLD0-、B轴转速600转/分钟）（开冷却液）（以600mm/min速度靠近B点）（从B点切削至C点）（从C点切削至D点）（快速退回A点）N0070T0100;（取消刀偏）N0080M5S0;（停止主轴）N0090M9;（关冷却液）N0100M13;（松开工件）N0110M30;（程序结
15、束，关主轴、冷却液）N0120%执仃元上述程序，刀具将走出AfBfCfDfA的轨迹。程芋名豪序段:；NDOIfXQ7j0；JOOZO)1X1M/100丁価料GZUlflfW5flRM：N0D40iDV)7D)0050X100Z100;-WfinTPiniNDOTOGiX5CZ3O；Nnns-ifinxnzdL*N00WhDO程序it歼序段苗東待加r1程序的一般结构程序是由以“OXXX”（程序名）开头、以“号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略）,以厂结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如图所示。程序名GS
16、K980T最多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）11程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成o口匚程序弓（0000-9999谊导零可省略）指令地址O指令字子程序号必须为轉位数调用次数（调用1枚时，可不输入指令功能：在自动方式下，执行M98指令时，当前程序段的其它指令执行完成后，CN（去调用执行P指定的子程序，子程序最多可执行9999次。M98W令在MDI15下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式*M99POOOO返回主程序时将皱执釘的程序段号（0000-9999）*前导0可以省略指令功能：（子程序中）当前程序段的
17、其它指令执行完成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行，当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M9甘旨令的后一程序段继续执行。如果M99W于主程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执行），当前程序将反复执行。M99指令在MD下运行无效。示例：图A表示调用子程序（M99有P指令字）的执行路径。图B表示调用子程序（M99无P指令字）的执行路径i2116图Bi21#图B屈川oiooe.,G1X50ZSO:iU1COW200:iLU5CW-15F25O:M9:%000：,G5OX100Z10G:rBSlTCDl：GOXOZC：G1U20DZ200F200;I
18、493P210C6：GiDXlOOZlOO,rdssoTcioo；i2117图B5、程序停止MOO指令格式：M0或M0指令功能：执行M00指令后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。6、主轴正转、反转停止控制M03、M04M05指令格式：M03或M3，M04或M4，M05或M5指令功能：M03主轴正转；M04:主轴反转；M05:主轴停止。7、冷却泵控制M08M09指令格式：M08或M8，M09或M9指令功能：M08冷却泵开；M09冷却泵关&8润滑液控制M32M33指令格式：M32M33；指令功能：M32润滑泵开；M33:润滑泵关。2.2刀具功
19、能GSK980T的刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理，刀具偏置的执行由NC处理。指令格式:t口o（0l：32：U）指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T口00,CN将按当前的刀具偏置反向偏移，CN（由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行T指令后，自动执行刀具偏置。这
20、样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差，可根据尺寸偏差修改刀具偏置。0A!17OJo*C|32畑刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏臵时建立、执行及取消的过程：”/:-*坐标轴的榕动G01X100Z100T0101；（程序段1，开始执行刀具偏置，即1号刀执行1号刀的刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置状态）G01U150W100T0100（程序
21、段3,取消刀具偏置）2.3进给功能1、切削进给（G98/G99F指令）指令格式：G98F_;（F0001F8000,前导零可省略，给定每分进给速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为模态G指令，如果当前为G98模态，可以不输入G9&指令格式：G99F_;（F0.0001F500,前导零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为模态G指令。如果当前为G99模态，可以不输入G99CN执行G99F_时，把F指令值（毫米/转）与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度，主轴转速变化时，实际的切
22、削进给速度随着改变。使用G99F_给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必须安装主轴编码器。G98G99为同组的模态G指令，只能一个有效。G98为初态G指令，CNC上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量的换算公式：Fm=Fr3S其中：Fm：每分钟的进给量（口口/口忖；Fr:每转进给量（mm/r）;取值范围:G98为18000毫米/分钟;G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编
23、码器，主轴的实际转速由主轴编码器反馈给CNC螺纹切削时，进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F=f3S其中：F:螺纹切削速度（mm/min；f:给定螺距（mm；S:主轴实际转速（r/min）3、其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给（后面章节叙述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成，G口指令值（00-99,前导0可以不输入）指令地址GG指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令字，如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同
24、参数（指令字）的不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先后顺序无关。G指令字一览表指令字组另功能备注G00快速移动初态G指令G01直线插补G02圆弧插补（逆时针）模态&旨令G0301圆弧插补（顺时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G04暂停、准停G28返回机械零点G50坐标系设定G6500宏指令非模态G指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73圭寸闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转
25、进给模态G指令G4004取消刀尖半径补偿初态G指令G41刀尖半径左补偿模态&旨令G42刀尖半径右补偿1模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组&旨令为非模态G指令，其它组G指令为模态G指令,G00、G97G98G40为初态G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非模态G指令
26、。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态&旨令称为初态&旨令。上电后不输入&旨令时，按初态&旨令执行。示例1：O0001；G0X100Z100；（快速移动至X100Z100；模态指令字G0有效）X20Z30;（快速移动至X20Z30;模态指令字G（可省略输入）G1X50Z50F300;（直线插补至X50Z50,进给速度300mm/min模态指令字G侑效）X100;（直线插补至X100Z50,进给速度300mm/min未输入Z轴坐标，取当前坐标值Z50；F300保持、G0伪模态指令字可省略输入）G0X0Z0；（快速移动至X0Z0,模态指令字
28、的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置；X:终点X轴的绝对坐标；U:终点与起点X轴绝对坐标的差值；乙终点Z轴的绝对坐标；W终点与起点Z轴绝对坐标的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。E轴NO.指令说明:GO（为初态G指令；X（U）、Z（W可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位I置，X与UZ与W在同一程序段时X、Z有效，
29、UWA无效。X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数022、NO.023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点0X20Z25；Ix轴（绝对坐标编程）0U-22W-18;（相对坐标编程）0X20W-18;（混合坐标编程）0U-22Z25;3.3直线插补G01指令格式：G01X（U）_Z（W_F_指令功能：运动轨迹为从起点到终点的如图所示。指令说明:GO伪模态G指令；可省（混合坐标编程）V7-XU)、U/2z(WX轴指令轨迹图27略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省
30、略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后，此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。示例：从直径40切削到60的程序指令程序：G#G01U20W-25;（相对值编程）G01X60W-25；（混合编程）G01U20Z7；（混合编程）3.4圆弧插补G02G03G02XG03指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示。GO旨令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹
31、如图所示指令轨迹图：G03勃迹图2829指令说明：G02GO助模态G指令；R为圆弧半径mmI为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半径表示；K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值；圆弧中心用地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值；I=圆弧起始点的X圆心坐标X坐标；K=圆弧起始点的z圆心坐标z坐标；I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。圆弧方向：G02/G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后终点刀座坐标系是相反的，见图I起点JG02IRI1圆心注意事项：.当I=0或K=0时，可以省略；但指令地址I、K或R必须
32、至少输入一个，否则系统产生报警；、K和R同时输入时，R有效，I、K无效;.R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R指令定义的圆弧上，系统会产生报警；.地址X(U)、Z(W可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的轨迹为全圆(360);用R指定时，表示0度的圆；.R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，F负值时为大于180度的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；示例直径1063,06Z-20.0X63.06R19f圆心30.0145.25切削到63.
33、06的圆弧程序指令R19.26G027.26F30017,6830#序:G02G02U17.81W-20.0R19.26F300;或X63.06Z-20.0I17.68K-6.37;或G02U17.81W-20.0I17.68K-6.37F300G02/G03指令综合编程实例:程序：00001N001GOX40Z5;(N002M03S20Q(N003GO1XOZOF900;N005G03U24W-24R15;N006G02X26Z-31R5;N007GO1Z-40;(N008X40Z5;(N009M3Q(3.5暂停指令
36、锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。注1：手动回机械零点与执行G2&旨令回机械零点的过程一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2：从A点B点及B点R点过程中，两轴是以各自独立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3:执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4:如果机床未安装零点开关，不得执行G2g旨令与返回机械零点的操作。3.7工件坐标系设定G50指令格式：G50X（U）Z（W；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作
37、时，返这一位置。工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50寸建立新的工件坐标系。指令说明：G5C为非模态G指令；X:当前位置新的X轴绝对坐标；U:当前位置新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；乙当前位置新的Z轴绝对坐标；W:当前位置新的Z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G5C指令中，X（U）、Z（W均未输入时，不改变当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入X（U）或Z（W，未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例:用G50设置坐标系前用G5（设置坐标系后当执行指令段“G50X100Z150;”后，建立了
38、如图所示的工件坐标系，并将（X100Z150）点设置为程序零点。3.8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令：G90:轴向切削循环；G92:螺纹切削循环；,G94:径向切削循环,G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G90轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90X（U）_Z（W）_F_；（圆柱切削）G90X（U）_Z（W）_R_F_；（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。指令说明：G90为模态指令；切削起点：直线插补（