大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来石头G系列在售的三款重磅机型的购推荐。
而另一款旗舰机型G20，我也在不久前收到了样机，网上关于这款机器的评测非常多，我这里就不作过多的赘述，而是就很多朋友关心的一个话题来得大家做一个简单的对比推荐——石头G系列中，G10S、G10SPure、G20这三款机型我们到底应该怎么选择。
G10S是2022年发布的旗舰机型，当时石头一起发布了两款机型，分别是G10S和G10SPro，两个型号最大的区别在于G10SPro的避障采用了双线激光+黑白摄像头+彩色摄像头，而G10S则采用的是双线激光+黑白摄像头，除此之外，两者的配置几乎一致。
G10SPure则是今年2月份发布的型号，我们可以将这款机型看作是G10S的升级款，在基站功能和机器人性能上均有升级，但是也必须承认，相对于G10S来说，G10SPure在避障上略有减配，当然了，这其实对日常使用来说并不会有明显的感受。
G20则是今年4月重磅推出的全新旗舰机型，作为满足高端市场品质要求的产品，G20聚集了诸多技术与产品模式的颠覆性创新，它实现了从单一功能升级到架构性协同进化，属于扫拖机器人赛道的革新标志产品。
单从外观设计上来看，G10S和G10SPure基本上没有区别，而G20则有较大改变，一方面整体高度略有增加，另一方面则是将原本外露式的水箱及集尘盒设计成了半隐藏式，整体外观显得更加精致，也更容易融入到现代家居设计风格中去。
针对这三款机器人，我将其功能做了一个简单的列表。
首先说说G10S和G10SPure的主要区别，从列表中可以看出，G10SPure将基站自清洁升级成双刮条，并且可以将过滤槽打开，这样能够更方便清洁过滤槽。
G10S因为没有设计内置热风烘干，而只能通过选购烘干组件来实现对拖布的热风烘干，这套组件的价格为99元，在G10SPure的基站中，则内置了热风烘干，这样一来，在无需额外增加费用的情况下，我们就再也无需担心拖布在梅雨季或者是回南天时不易自然风干而处于潮湿状态，而且做到了基站拖布双烘干。
G10S的最大吸力为5100Pa，在实际使用中可以发现，这款机器人在清扫地板上的颗粒垃圾时，除了个别被边刷拨开的颗粒外，其他只要能被主刷吸尘口所覆盖的所有颗粒全被清扫得干干净净。
而G10SPure的吸力则升级到了5500Pa，其实在硬质地板上，5100Pa和5500Pa的清洁能力并不会有明显差异，但是针对一些木地板缝隙及地毯缝隙深处的垃圾，增加的400Pa能带来更好的清洁表现。
在导航避障能力上，G10S的LDS+结构光+黑白摄像头组合而成的AI智能避障配置，结合了结构光避障和摄像头避障的优势，通过前置的结构光及黑白摄像头，智能检测障碍物，并能识别障碍物种类，判断避障或越障策略，从而计算出最优路径。
在实际测试中，可以看到G10S的表现非常出色，能够精准识别出故意在地板上设置出来的障碍物，并非常灵巧的进行精准避让。
相对于G10S来说，G10SPure在导航避障方面略有减配，采用的是LDS+结构光+多传感器融合的方案，由于没有摄像头的参与，整体性能方面要略逊于G10S，但对于实际使用来说是足够了。
综合来说，G10SPure在G10S的基础上，升级了基站自清洁能力，内置了拖布热风烘干功能，清洁能力略有提升，但是导航避障性能略有不如，考虑到其3999元的售价，很显然要比G10S的
4099元+99元的方案更具有性价比。
石头G20的定位是全新旗舰机型，也是目前为止石头旗下集诸多革新于一身的全能型自清洁扫拖机器人。
在G20推出之前，我们看到的扫地机器人，其滚刷都是采用单滚刷设计，不同的品牌在滚刷材质上会有所不同，石头一直坚持采用TPU全胶刷，而其他品牌则主要采用胶毛一体滚刷。
石头将TPU全胶刷设计成阿基米德斜向螺旋，相对于胶毛一体主刷来说，最大的好处就是更加不容易缠绕毛发，清理起来也更加简单。而且，将TPU软胶主刷设计成五长五短则能够有效降低清扫阻力，尤其是减少扫地机器人在地毯上报错。
而胶毛一体滚刷在清洁作业的过程中，其产生的噪音相对更小，并且能更深入地板缝隙。
这两种设计应该说是各有千秋。
在G20的底部，我们看到了创新的双滚刷设计。从工作效率来说，双滚刷绝对不是简单的硬件叠加，这两条采用阿基米德斜向螺旋设计的滚刷在工作的时候会分别进行向前和向后的旋转，从而将路过的垃圾卷入风道，前刷遗漏的垃圾可以经过后刷的反向旋转再次卷入风道中，相当于原本单刷结构增加了一个可旋转的刮条。
这样的设计不仅是对于普通垃圾更高效，对于容易缠绕的长头发，细小的碎屑等过去经常需要二次清扫的垃圾可以进行一次性的清洁。
另外，G20的这套主刷组件能够全向浮动，这样一来在面对过门槛、上地毯这些高难度动作时，双刷和风道依旧能够紧贴地面进行有效清洁，从而实现最高效率的清洁作业。
在拖地能力上，G20也做了进一步的提升，和G10SPure相比，我们可以看到G20采用了全新的双区声波震动模块，也就是在原有的基础上又增加了一个震动模块，从3000次声波的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，这样一来，其震动面积提升了60%，带来的最大好处就是单次有效清洁的面积更大，能够处理的地面种类更多。
为了配合G20的双区声波震动模块，在拖布的设计上也同时做了升级，全新的四区双震抗菌拖布分成了震动瓦解、污渍抹除、巩固清洁，污物收纳四个区域。
其中拖布的中间部分主要通过对地面进行高频次的声波震动来瓦解和抹除污渍，然后通过巩固清洁区域对地面进行二次清洁，从而更有效处理顽固污渍，随后再让污物排向污物收纳，从而有效的避免清洁作业中的二次污染和留下水痕，更好的带走地面污渍。
在导航避障方面，G20采用了LDS+结构光+AI+红外补光的方式，搭载的是全新AI避障系统3.0，对障碍物的识别能力有了大幅度提升，可以识别13大类42种常见的障碍物，比如猫狗、数据线、纸团等。
由于采用了3D结构光毫米级精准测距技术，在识别到障碍物之后，通过AI算法来进行主动选择应对方案，或绕行或暂停，防止卷入导致扫地机被困。并且识别出来的障碍物信息都可以在APP地图上查看到。而且它还新增了红外补光灯，即使是夜间也可以实现物体的识别。
另外，G20还配置了6个悬崖传感器，相对于G10SPure来说增加了两个，在和超声波地毯传感器的配合下，可以更灵活的实现多种清洁方案的自由切换。
在基站方面，G20同样将自清洁升级成双刮条，并且可以将过滤槽打开，这样能够更方便清洁过滤槽。
而且G20还将清洁液自动添加功能集成到了基站内部，设计了一个清洁液储存盒，提前灌注清洁液后，在每次清洁的时候都能够通过智能控制精准的投放。
另外，G20的烘干功能也被集成在了基站内，开启烘干功能后，可以让清洁后的拖布处于45℃的高温热风中，包括拖布、滤网、滚刷都能够在高温环境下得到很好的烘干效果，以保证下一次的使用清洁。
在简单的对比了石头G10S和G10SPure的一些差异以及G20的重大技术升级后，个人对这三款机型给出这样的选购建议——
从基础功能的使用上来说，G10S和G10SPure不会有太过于明显的差异，这两者都是足够了，哪一款都行。
但是，从追求更好的使用体验以及性价比来说，个人建议直接入手G10SPure，G10S现在应该也不是石头品牌的主推机型了。
G10SPure的吸力更大，并且采用了全新的地毯清洁模式，同时新增擦地方向编辑功能很好的解决了木地板的清洁问题。RRmason10.0更加聪明，遇到经常卡困的地方会自动避开。基站增加了内置烘干并且升级成双刮条自清洁，过滤槽滤网能拆卸倾斜。
最关键的一点是，在升级了这些功能后，价格反而便宜了一百元，性价比更高。
而如果想体验到石头最新的科技成就，追求旗舰性能和极致使用体验，个人建议一步到位，直接选购G20。4999元的价格，确实有点小贵，但个人觉得还是挺值得的。
G20首创的四区双震擦地以及两条阿基米德斜向螺旋设计的滚刷，是目前扫地机器人行业清洁能力的天花板级别。除了扫拖功能的升级，在AI智控双升降模组的协同作业下，G20还能策略性抬起主刷与拖布，来提升避障与脱困能力，还能避免二次污染等问题。
在RRmason10.0的加持下，G20可以真正智能地、有规划地和高效地完成清洁任务，而且避障算法的升级，在搭载3D结构光避障的基础上，视觉识别能力再升级，可识别障碍物种类从27种升级到42种，另外配合红外补光灯，暗光环境下也能自如避障，完成更复杂的清扫任务。