扫地：要扫干净主要还是要看吸力的大小，吸力方面目前各品牌基本都能达到2500pa甚至更大，日常吸灰尘、豆子等大小颗粒的垃圾都是没问题的，清扫能力不相上下；
拖地：想要拖得干不干净，还是要看拖布的震动频率或者转速，传统的扫地机人一般都采用平板式拖布，近期大部分都升级为了圆盘旋转式拖布，拖布较厚，吸水性比较好，而且还有向下施压的设计，模拟手擦。对这方面比较严格的可以选择旋转式增压的拖布。
一个扫拖一体机的避障能力如何是非常重要的，如果不能及时避开家里地面的障碍物，推着满地跑，是非常让人头疼的，你会经常找不到自己的鞋子袜子数据线，因为可能被推到沙发下或者床下了。
扫地机器人的避障装置，有简单的碰撞型，常见的红外/微波探测型，以及最新的ToF传感器探测，精度和可靠性自然是后者更为精准。
如果大家对避障有较高的要求，可以选择带有ToF避障装置的扫地机器人。
现在的扫地机器人是越来越智能了，不仅仅是一个扫地的家电，是一个可以集扫、吸、拖、洗、烘为一体的智能机器人，如果扫地机器人可以进行自动清洗和烘干，那地面卫生基本不用动手了，不用手动清洗拖布也无需晾晒，洗完及时烘干避免拖布发霉异味，保证下次工作时的清洁度，是一个非常不错的设计。
如果预算足够，还是建议选择一款扫吸拖洗烘的一体机，解放双手。
本次主要是对4000元以内价位相当的扫地机器人进行一个对比，分别是：追觅W10pro、云鲸J2、科沃斯T10TURBO、石头G10这四款
本文机器摆放顺序为追觅、云鲸、科沃斯、石头。图片没有标记型号的也是这个顺序。
这四款扫拖一体机都属于4000元以内性价比比较高的机型，都采用了智能基站＋主机的配置，都可以满足拖布免手洗的需求，整体来看他们的高矮胖瘦好像没什么区别，其实各有特色。
追觅的基站整体为方形圆弧角的设计，白色为主，金边略加点缀，顶部有lcd高清屏显和两个触摸键，会显示工作状态、设置、剩余电量等信息，占地面积不大，主机采用D型设计。
云鲸的基站第一眼给人一种白白胖胖的感觉，顶部同样也led屏及四个按键，整个机身都是白色，主机采用圆型略方的设计。
科沃斯的基站整体呈方形，银白搭配，基站延伸出一部分底盘，基站设有三个触摸按键，无显示屏，主机采用传统圆型设计。
石头的基站采用黑白的配色，方方正正的，顶部无按键及显示屏，主机同样也是传统圆型设计。外观方面，个人觉得都很不错，非常符合现代审美。
追觅采用的是目前行业内较强的LDS导航、ToF+AI视觉避障装置，是这四款机型中配置最好的。机器前方的ToF传感器和RGB摄像头互相配合，ToF传感器负责构建原始点云三维地图，然后RGB摄像头拍摄障碍物的图片，通过这样的融合感知提升对障碍物的设别效果，让避障更为精准和高效。
云鲸采用的是LDS导航、红外激光+碰撞，这个配置在这四款机型里面有一点落后了。
科沃斯搭载了DToF导航+AIVI3.0视觉识别技术，清扫时可以识别出家庭常见物体，在探测距离和探测精准度上表现的比较好。石头使用的是LDS导航+红外避障，没有主动避障，这确实是明显偏弱的一个方面。
很显然，导航避障这里，云鲸和石头的配置都比较落后，追觅的配置是目前行业内非常先进的，科沃斯的配置比追觅稍稍低一个档位。
追觅采用了6个防跌落传感器和超声波地面材质传感器，是目前扫地机中顶级硬件配置；云鲸采用了4个防跌落传感器、无超声波硬件就显得逊色很多；科沃斯采用了6个悬崖传感器和超声波地毯传感器；石头的底部配有6个悬崖传感器和一个超声波地毯传感器。
四款中追觅的配置最优，无论防跌落传感器的数量还是配备超声波地面材质传感器均是目前行业内配置比较高的，另外科沃斯和石头也很不错，云鲸就显得有些黯然失色了。
在扫地过程中，不仅需要强劲的额吸力，同时还需要边刷的聚拢辅助，才能达到更高的效率。追觅采用五幅单边刷+4000pa吸力；云鲸采用三幅双边刷+2500pa吸力科沃斯采用三幅双边刷+3000pa吸力；石头采用三幅单边刷+2500pa吸力。
四款扫拖一体机的边刷都采用卡扣式，安装和拆卸都比较方便；不同的是追觅和科沃斯、石头都可以同时进行扫托项目，云鲸则需要手动更换模块，扫托不可同时进行。吸力方面，追觅的吸力最大，科沃斯次之。
因为云鲸是纯吸口设计，没有滚刷，因此不参与对比。就长度来说，追觅的混刷是三款中最长的，石头、科沃斯次之。追觅和科沃斯的滚刷采用硅胶和毛刷的组合设计，清扫地面时可以深入瓷砖缝隙；石头则是纯硅胶设计。
追觅和科沃斯的滚刷都很不错，虽然长度有些差距，不过日常清扫都能够满足。
追觅：双拖布180次旋转+10N增压拖地云鲸：双拖布180次旋转+10N增压拖地科沃斯：双拖布180次旋转+10N增压拖地石头：追觅、云鲸和科沃斯都是旋转磁吸式设计，其中云鲸和科沃斯的拖布采用魔术贴可单独拆卸的设计，追觅不可拆卸。科沃斯则采用较细的纤维材质，浅蓝与深蓝穿插一起。
石头还是比较传统的魔术贴设计，搭配平板拖布。相较于其他三款拖布，这款拖布比较薄，吸水性较弱，所以机身需要配备水箱及时补水。
这方面石头就略显落后了，我比较青睐于追觅和云鲸的拖布，感觉吸水量更强一点，效率更高。
追觅尘盒容量0.45L、云鲸尘盒容量0.43L、科沃斯尘盒容量0.4L、石头尘盒容量0.47L。容量最大的石头，追觅第二，云鲸和科沃斯次之。四款尘盒都使用了HEPA滤网，可以单独拆卸进行水洗，晾干后继续使用。这四款的尘盒没有太大的差距，都足够使用。
追觅清水箱4.5L，污水箱4L云鲸清水箱5L，污水箱5L科沃斯清水箱4L，污水箱4L石头清水箱2.9L，污水箱2.5L，机身自带水箱200ml水箱容量最大的是云鲸，追觅第二，科沃斯和石头次之。其中云鲸是首款可以升级安装自动上下水的机型，科沃斯在6月份也会升级推出上下水模块，希望追觅和石头后续也能推出智能上下水装置。
如果家里有安装上下水的条件的话，当然云鲸和科沃斯更为合适。不过另外两款的水箱容量也很大，实用性也是可以的。
追觅的清水箱自带银离子除菌模块，可以起到很好的抑菌、抑味效果。从拖地用水到清洗拖布再到水路最后到污水箱都能全程有效杀菌，杀菌率高达99.9%。云鲸的清水箱就是传统的水箱设计，虽然没有银离子但是可以自动添加清洁剂，科沃斯虽然也有银离子除菌模块，但是需要单独购买，另外也可以自动添加清洁剂。石头的水箱就是简单的清水箱了，没有银离子，随箱会带一瓶清洁剂。
虽然追觅和科沃斯都有银离子模块，但是科沃斯需要单独付费购买，追觅则是机型本身配备的。
追觅和云鲸的清洁底盘都可以单独取出，个人觉得这个设计非常方便，而且追觅的清洁盘还带有保险扣设计，增加了刷盘的稳定性。科沃斯和石头的清洁盘都是不可拆卸式的。石头和其他三款不太一样，它是基站内配备了毛刷，在洗拖布的时候左右来回刷洗拖布。而另外三款磁吸式的拖布则是旋转刷洗，利用清洁盘的齿轮加大摩擦力，从而达到自清洁的目的，原理类似波轮洗衣机。
在日常清洁维护方面来说，追觅和云鲸更为突出一点。
追觅的表现还是相当不错的，一遍过去基本没有残留；云鲸基本可以把大颗粒全部吸入尘盒，但是还是扫飞了两片瓜子皮，而且走过的地面还有一丢丢渣渣；科沃斯...在此次测试中，表现欠佳啊，瓜子皮扫的两边都是；石头也是很不错的，和追觅不相上下，一遍过去，干净且无残留。
有人说单边刷好，有人说双边刷好，个人还是觉得，扫地机器人的好与坏不能靠边刷来定义，主要还是要搭配较强吸力，综合表现来看。追觅是单边刷，不仅没有拉跨反而发挥超常，科沃斯双边刷，聚拢效果却没有想象中的好，残留很多。追觅和石头对于处理这种大颗粒干垃圾还是比较轻而易举的。
追觅的表现和上面瓜子皮差不多，清扫过程非常解压，一遍过去，没有一丝打飞和漏扫；云鲸打飞了两三颗小绿豆，但是大部分小颗粒还是清理干净了；科沃斯的表现就不太理想了，边刷还是会把小颗粒垃圾扫的到处都是；石头的表现也很不错，没有一丝残留，一遍干净。看来在扫地这方面，追觅和石头还是比较有优势的。
追觅的避障能力也很不错，在距离障碍物大概一厘米的位置就能快速准确的检测到，基本不会碰到障碍物；云鲸的整个测试过程都是比较流畅的，很少停顿试探，脱困能力很不错；科沃斯更不用说了，圆圆的一只好像小脑袋，东瞅瞅西望望，也没有碰到障碍物并且快速脱困；石头这次就有点拉跨了，四款中只要它发生了推开障碍物的情况。除了石头，个人觉得其他三款的避障能力都非常灵敏。
追觅、科沃斯和石头的防坠能力不相上下，悬崖传感器非常灵敏，一旦识别到悬空，马上就退回，虽然桌面面积很小，但是三款机型基本都把每个方向试探过了，很聪明。
云鲸虽然也没有掉下来，但是机身延伸出去的部分比较多，有两次都差点卡住底部，掉下来，把我吓得不轻，毕竟万一摔坏了俺是要赔的。
追觅的噪音控制在40-55之间；云鲸的噪音控制在50-60之间；科沃斯的噪音控制在55左右；石头的噪音控制在55-60左右。
云鲸J2：最大的特点就是可配备自动上下水，无需加清水倒污水，比水箱版的又省力了不少，2500pa的吸力日常清洁也足够使用，就是避障装置比较落后并且扫拖模块需要手动更换，比较麻烦。
科沃斯T10TURBO:导航使用的是自研的DToF导航+AIVI3.0视觉避障，虽然比追觅稍低一个档位，但是在其余三款中也算是佼佼者。双边刷+滚刷的设计，按说应该表现力极强，但是没有想象中那么好，甚至扫地方面还不如追觅的单边刷设计，银离子除菌模块和自动上下水装置都可以单独购买。
石头G10：采用红外避障设计，是四款机型中垫底的配置了，尘盒容量最大。虽然也是单边刷设计，但是扫地的表现和追觅难分一二，没有烘干功能，拖布清洗完需要手动晾晒，这个点我不太能接受，不支持自动上下水。
总的来说这款价位相当的扫拖一体机性价比都很不错，其中个人觉得追觅W10pro较为突出，无论是主机和基站的配置还是避障导航、清洁能力，在同等价位的机型中都非常出类拔萃，如果可以再配备上自动上下水装置，那可以说是扫拖一体机的天花板了。论拖地能力的话这四款里云鲸J2最优，其他三款略差一些。