一般来说，学步期小孩踮着脚尖走路属正常，父母无需过于担心，因为这个阶段他们还在学习走路，尤其是12~14个月大的孩子，再过三到六个月，大多已经能平脚踩地行走活动了。
若发现小孩满三岁仍是踮着脚走路，爸爸妈妈就要特别留意孩子的健康隐患，以下列出其可能原因与改善方法。
①跟腱过短是踮脚主因
·另外，早产儿也有踮脚走路的风险，因为早产儿容易发生脑神经损伤，间接影响肌肉运作，造成畸形足（Clubfoot）、跟骨骨骺炎（Sever'sdisease）等足部病变。如果再加上脑出血，则可能导致脑性麻痹，其中痉挛性脑性麻痹更会造成严重的肌肉僵硬，使走路变得困难，有的症状也会过度拉紧跟腱，引致痉挛性半身麻痹（SpasticHemiplegia）。
②健康小孩也会习惯踮脚
有些孩童虽然可以脚掌平踩在地上走路，但却习惯把脚尖踮起来，通常这些孩子可能有发展迟缓或自闭症类群障碍（AutismSpectrumDisorders，简称ASD）的行为特征，像是语言和社交能力迟缓。
话虽如此，健康的小孩也有可能有踮脚走路的情形，这被称为自发性踮脚尖（Idiopathictoewalking），其原因仍有待研究，但往往是因为习惯或家族遗传所影响，根据瑞典卡罗林斯卡大学医学（KarolinskaUniversityHospital）的研究，约有5%的小孩在六岁前是踮着脚行走的。
③训练小腿肌告别踮脚
要纠正孩子的走路姿势，主要着重在伸展小腿后侧肌肉，以及阿基里斯腱（Achillestendon），就能有效帮助脚掌正确触地。
其中最简单的方法是练习从座位上站起、坐下，此动作适合未满六岁的孩童，父母可以先让孩子坐在椅子上，然后双手稳稳地抓住孩子的双脚，确保他的脚根贴在地板上，接着请孩子进行站立与坐下的动作。
让孩子坐在椅子上，然后站立时你压住孩子脚，
让脚跟着地，可以多次重复练习。
至于六岁以上的小孩，可以让他自己用双手压住墙做小腿拉筋。首先，在身体直立且脚掌贴地的正常站立姿势下，将其中一只脚往前踏出，此时，另一只脚的小腿肌肉如果出现轻微的紧绷或拉扯感，就代表动作正确。请维持这个动作持续15~30秒，然后再换脚进行，一只脚反覆练习十次即可。其他矫正方法还有深蹲和脚跟走路等等。
上图是6岁后的练习，左图是拉伸孩子的右侧小腿，让孩子感觉到拉伸说明有效，每次坚持15-30秒，左腿亦然，每天每条腿10次。右图是下蹲练习，保持上身直立，拉着孩子下蹲，可多次练习。
以上这些锻炼，是否能纠正这个问题，因人而异。
锻炼若无效的话，需要找专业的医生进行评判治疗：如一步步的使用打石膏、使用踝-足支具，打肉毒素松解挛缩肌肉，手术治疗等等。