直到16世纪，法国国王亨利二世的妻子凯瑟琳·德·美第奇（CatherineMedici）作为著名的艺术赞助人，他大力支持宫廷芭蕾，鼓励芭蕾流派的发展。
前浪漫主义时期（早期芭蕾）
1760年，舞蹈革新者让·乔治·诺维尔（Jean-作者GeorgesNoverre）出版了名著《皇后喜剧芭蕾》，明确提出“情节芭蕾”它主张舞蹈要表现出戏剧性的内容，并与剧情相一致，而不是为上流社会进行空洞华丽的表演，强调舞剧情节的戏剧性效果，所以被称为剧情芭蕾。1789年，诺威尔我的门徒吉恩·多贝瓦尔（地址JeanDauberval）已创建《舞蹈与舞剧书信集》（又名：无益的谨慎）第一次用芭蕾刻画普通人的生活，整部剧充满了趣味性、幽默诙谐、形象生动是200多年来最早的芭蕾舞剧目，也成为“情节芭蕾”的代表作。
浪漫主义时期
19世纪初，浪漫的资产阶级文学思潮席卷欧洲，芭蕾也进入了浪漫主义时期。这一时期的芭蕾舞作品有着高超复杂的舞蹈技巧和浪漫动人的故事情节。意大利的菲利普·塔里奥尼（PhilipTaglioni）《关不住的女儿》由他的女儿玛丽执导·塔里奥尼（作者MarieTaglioni）主演，玛丽·在这部舞剧中，塔里奥尼身穿白色透明薄纱裙，踮起脚尖翩翩起舞，描绘的是轻盈优雅、非凡的仙女形象创造了浪漫的芭蕾风格。同时，玛丽·塔里奥尼也成为芭蕾中第一个踮脚跳舞的芭蕾舞者。从那时起，妇女和脚尖技术已经成为古典芭蕾的一个重要技术特征。《仙女》的成功催生了一批优秀的浪漫主义作品，如《仙女》等。
古典主义时期
19世纪，大批法国舞蹈家被邀请到俄罗斯工作，为俄罗斯芭蕾舞做出了巨大贡献，使芭蕾舞艺术在俄罗斯不断发展。在俄罗斯，古典芭蕾进入了全盛时期。古典芭蕾以其严谨的技巧而闻名、流畅而精确的动作、轻审美，空灵品质。这种风格的特点是传统，采用了几个世纪流传下来的技术和服装，比如尖头鞋、芭蕾舞裙等。作为古典主义时期的代表人物之一，柴可夫斯基在多部舞剧中将交响音乐的特点有机地融入芭蕾音乐中，极大地展示了音乐在芭蕾中的强大地位。此外，这一时期的代表人物是马略·彼季帕和列夫·伊万诺夫和柴可夫斯基合作创作了许多经典作品，如《巴赫塔》《吉赛尔》《睡美人》这些戏剧使俄罗斯芭蕾继承了浪漫主义传统，并将芭蕾艺术推向了古典主义的顶峰。
现代芭蕾时期
20世纪初，俄罗斯演奏家谢尔盖·巴甫洛维奇·佳吉列夫（SergeipavlovicDagilev）倡导芭蕾舞改革，他组织了安娜·巴甫诺娃（Pavlova）瓦斯拉夫·尼金斯基(Nikinski）等待舞者去欧洲巡演。尼金斯基是剧团的主要导演，他的作品有《胡桃夹子》《天鹅湖》《彼得鲁什卡》等。他们的表演突破了古典芭蕾的规范，所使用的音乐和一些新的动作技巧具有强烈的现代风格。此外，俄罗斯芭蕾舞革新者米哈伊尔·福晋热心于俄罗斯古典芭蕾的改革，创作了《火鸟》《牧神的午后》《春之祭》等著名作品福晋本人也被誉为“现代芭蕾之父”
当代芭蕾时期
萌芽时期
19世纪，张得一，郭嵩焘的翻译，中国中国人第一次接触西方艺术是在年，光绪五年(1879)在俄罗斯宫看芭蕾。文曰:“It我们晚上跳舞而不是唱歌It它叫贝雷塔，还会跳舞。另一位信使王之春在《四述奇》年光绪二十一年记录了(1895)我在俄罗斯圣彼得堡皇家剧院看了芭蕾《使俄草》(即《鸿池》)
起步时期
非常时期
繁荣时期
改革开放后的社会大发展，为中国芭蕾艺术的发展提供了有利条件传统观念被打破，诞生了许多优秀的芭蕾作品，如1977年创作的《红色娘子军》和《沂蒙颂》，1979年创作的《草原儿女》《香樟曲》，1980年创作的《骄杨》。20世纪80年代，中央芭蕾舞团、辽宁芭蕾舞团、北京舞蹈学院等单位恢复排练《卖火柴的小女孩》《玫瑰》等外国古典芭蕾，创作并演出《蝶双飞》等芭蕾。
15世纪初，芭蕾舞开始有特殊的服装这一时期，面具和服装是芭蕾舞表演中舞者的主要风格。自1550年以来，古典罗马礼服对女舞者的服装设计产生了巨大的影响：丝绸裙的尺寸变大，领口和腰线的位置以及发型都是基于日常款式设计的，只对关键细节进行了夸张。男舞者的服装受到罗马盔甲的影响，典型的颜色包括暗铜色、褐红色和紫色。
自16世纪以来，芭蕾舞表演经常在游行中庆祝、假面舞会，舞台服装奢华、制造复杂且昂贵。在这一时期，男舞者的基本服装是紧身的，穿着织锦胸甲和羽毛头盔。女舞者身着多层绣有流苏的丝绸紧身衣。这个时期的芭蕾舞鞋是系带高跟靴，不利于做太多复杂的动作。
18世纪30年代，巴黎歌剧院芭蕾舞演员玛丽成为了一名舞蹈家·卡马戈(MarieCamargo)她是第一个不穿高跟鞋跳舞的舞者她穿的无跟鞋使她能够快速跳跃和表演这种鞋也被认为是介于高跟鞋和尖头鞋之间的过渡鞋。18世纪末，芭蕾舞中不再使用鲸骨衬裙和裙摆僵硬的长裙，33，356名舞者开始穿连裤袜，33，356款舞鞋的款式开始类似现代的尖头鞋。1862年，无跟鞋的鞋头增加了一个特殊的衬垫，在鞋头形成一个小平面，使演员能够踮起脚尖跳舞。
芭蕾在发展过程中，形成了严格的规范和解构的形式它的主要特点是女演员要穿上特制的尖头鞋，踮起脚尖跳舞，所以又叫脚尖舞。在七手五脚的基础上，芭蕾体现了“开、绷、直”的基本特征。开”也就是全身开放，尤其是从脚到腿和臀部。绷”主要是指脚背挺直，很多芭蕾动作尽量沿着手脚方向延伸。直”它指的是芭蕾舞演员穿尖头鞋的基本姿势的直立姿势。目前广泛使用的有六种、国际认可的芭蕾教学体系，包括意大利学校、法兰西学派、俄罗斯学派、丹麦学校、英国学校和美国学校。
在18世纪，在诺威尔在年的美国时代，芭蕾音乐大多是从其他音乐流派中借鉴过来的，没有专门的作曲家为专门的芭蕾创作音乐。19世纪初，虽然出现了根据舞蹈设计的芭蕾音乐，但这种音乐与舞蹈之间并没有内在联系。在19世纪70年代，利奥·德利布（利奥交货）《葛蓓利娅》让音乐和舞蹈的结合变得成熟《葛蓓丽亚》《希尔维亚》进一步强化了音乐在芭蕾中的突出地位，将音乐与剧本的戏剧性结构融为一体。从那以后，柴可夫斯基s三部芭蕾剧《天鹅湖》《胡桃夹子》使芭蕾音乐达到了交响的境界《睡美人》柴可夫斯基用不同的乐器编排了芭蕾的具体戏剧情节、完整而流畅的旋律丰富了芭蕾的表现力，成为芭蕾音乐的典范。
芭蕾舞的舞蹈形式可分为独舞、双人舞、群舞。
独舞是由一个人踮起脚尖，组合跳舞、转移技能，有完整训练体系的舞蹈形式，如《火鸟》《维斯特里夫人》等。
在芭蕾舞中，二重奏通常是男女主角的核心舞蹈部分这种表演往往包含了各种芭蕾舞技巧的巧妙结合，例如女演员连续单脚旋转32次，男演员在各种复杂的空中变体中腾跃。代表作品有《天鹅之死》《吉赛尔》等作品中的二重唱。
群舞，也就是三个人以上、人数不同的多人舞蹈。群舞的画面、构图多变，要求表演者动作整齐，风格统一，配合默契，因此具有丰富的艺术表现力，如芭蕾《睡美人》中的天鹅舞。在芭蕾群舞中，虽然群舞者的舞步比较简单，但是每个群舞者都很重要只要有一个人不合拍，大局就会受到影响。
比赛分为少年组和成年组少年组年龄为15至19岁，成年组年龄为20至26岁参赛者可以参加二重唱或独舞比赛，或者两者兼而有之。比赛采用淘汰制，规定动作和自选动作分为三轮。设大奖和一、二、三等奖，有奖章、证书和奖金。另外还有编舞奖和鼓励奖。
杰克逊国际芭蕾舞比赛创办于1976年，每四年举办一次这是世界上最重要的芭蕾舞比赛之一。
在近400年的长期历史发展过程中，芭蕾对世界各国都产生了巨大的影响，成为世界各国都在努力发展的艺术形式。
芭蕾原本是一种极其排外的舞蹈，在历史的发展中变得更加包容。自从芭蕾起源于意大利、因此，法国宫廷往往代表一种优越感，并与贵族和其他社会阶层的差距联系在一起。当芭蕾刚刚传入美国纽约非裔聚居的哈莱姆区时，非裔是否应该参加这种舞蹈充满争议。1969年，随着哈莱姆舞蹈剧院的建立，它为所有人，尤其是哈莱姆区的美国黑人开辟了练习芭蕾舞的场所，芭蕾舞由所有人表演、练习。从此，芭蕾艺术保证了舞者的平等、肤色平等、种族平等迈出了一大步。
芭蕾一直与其他艺术形式有着千丝万缕的联系，比如法国印象派画家、雕塑家埃德加·德加(EdgarDegas)19世纪末，以芭蕾舞演员为材料，创作了《天鹅湖》《等待》《休息的舞者》等绘画和雕塑作品。
健康、体态方面
作为一种舞蹈，芭蕾有以下特点“轻、稳、准、美”审美标准，从运动学的角度来说，芭蕾的基础训练可以很好的锻炼人体的肌肉力量、重心意识、支撑面大小、平衡能力、试营业等，提高核心、下肢关节的稳定性。其中古典芭蕾更注重舞者“修形雅行”修形”它指的是身体训练舞蹈训练作为人体运动的艺术，可以改变人根据美的规律塑造人体，包括让舞者站得笔直、身段苗条紧致、形体匀称端庄。而“雅行”指的是去除低俗行为，使人举止优雅文明。芭蕾能使人获得尊严和匀称、高挑苗条的身材，还通过其优雅优美的舞姿，使人的行为伸展和协调、优美高雅、轻盈流畅，进而发展出非凡的高贵气质，包括舞者的动态拉伸与协调、举止优美高雅、动作轻盈流畅。此外，由于芭蕾独特的表演技巧打破了人体的自然运动规律，挑战了人体的使用极限，因此受伤的概率也更大。其中，舞蹈者在舞蹈活动中发生碰撞时，可能会出现摔倒的情况、踝关节能力不如足趾技术要求时扭伤、韧带弱等情况或热身不彻底的情况下拉伤。严重受伤的舞者甚至有断送职业生涯的风险。