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VR-9D虚拟身心训练平台概述：
研发团队运用心理学理论结合虚拟现实技术研发而成，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，传感设备是指三维交互设备，对有心理疾病或障碍的人群来说，他们不愿去面对的现实体验，虚拟现实则能够在心理治疗上为咨询师和患者搭建一个桥梁，或者体验者完全自主自助的选择使用训练模式，使心理治疗能够在虚拟现实的帮助下更好地进行；
设备参数：
1.单人9D动感仓；旋转平台；DeePoon虚拟现实眼镜；9D双屏控制台；
尺寸:1000mmx800mmx1800mm(旋转设备)；600mmx400mmx1750mm(控制台)
自重:100Kg，有效负荷:200Kg；
3.供电电压:AC220V，工作电流:5A，系统总功率:3kW，实际功率：0.6kW，控制板是一款专门为了电动平台定制的控制器，可支持西门子、施耐德、安川、三菱、富士、松下、台达、东元、华大、东菱、迈信、广数、凯恩帝、埃斯顿、欧诺克、和利时、海得等市面主流伺服系统，具有A/B/Z编码器信号反馈检测、扭矩信号实时检测、驱动器报警检测和驱动器警报清除等功能；
4.改进的控制算法，使得电动缸可以在进行正常上升下降的动作时融入颤动、抖动等特殊动作，控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法，同时增加了一路RS232的通讯接口，用户可通过接口调节控制平台（需要配合标定软件），用于调节平台运动的多种参数；
5.电源输入接口为EDG7.62-2弯脚带封边针座；板上同时具有8路电磁阀的驱动功能，可作为特效输出，以及4路开关量输入，可用作紧急开关、安全带开关、座椅开关、投币器信号等功能。
山东心悦灵科贸有限公司是由山东心理学会、山东社会心理学会、山东心理卫生协会、山东心理咨询师协会、山东师范大学心理学院等共同支持组建而成，专注于心理健康教育整体解决方案及软硬件的设计、研发、生产、销售、服务和心理健康教育课程的培训等。企业严格把国家关于《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》《“健康中国2030”规划纲要》等规划及要求，作为实践和发展的方向。
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