人形机器人行业主要龙头公司：小米集团-W(01810.HK);智元机器人;优必选;达闼;傅利叶;追觅科技等
本文核心数据：中国人形机器人企业区域竞争;中国人形机器人企业业务布局对比;中国人形机器人企业业务规划对比
人形机器人产业龙头公司汇总
目前，中国人形机器人本体制造的领军企业数量较少，但整个人形机器人产业中有许多代表性的公司。其中，上游核心零部件公司包括减速器制造商绿的谐波、双环传动、中大力德；无框力矩电机制造商步科股份；行星滚柱丝杠制造商秦川机床、长盛轴承、恒立液压、贝斯特、五洲新春；传感器制造商汉威科技、华工科技、四方光电、南华仪器、昊志机电、敏芯股份、芯动联科；空心杯电机制造商鸣志电器、江苏雷利、恒帅股份；编码器制造商汇川技术、奥普光电、埃斯顿
中游的人形机器人制造公司包括小米集团-W(01810.HK)、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能等。
人形机器人下游应用领域广泛，所涵盖的公司极多，通过分析中游公司的客户情况，前瞻认为医疗康复、物流、汽车制造是人形机器人的主要应用领域。其中，医疗康复领域公司包括普门科技(688389.SH)、诚益通(300430.SZ)、翔宇医疗(688626.SH)、伟思医疗(688580.SH)、麦澜德(688273.SH);物流领域公司包括顺丰控股(002352.SZ)、韵达股份(002120.SZ)、申通快递(002468.SZ)、中通快递-W(02057.HK)、圆通速递(600233.SH)、德邦股份(603056.SH);汽车制造领域公司包括长安汽车(000625.SZ)、吉利汽车(00175.HK)、比亚迪(002594.SZ)、北京汽车(01958.HK)、理想汽车-W(02015.HK)、广汽集团(601238.SH)、长城汽车(02333.HK)、蔚来-SW(09866.HK)、上汽集团(600104.SH)、长城汽车(02333.HK)。
人形机器人行业的领军公司在产品布局方面的对比情况
当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选WalkerX主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼CloudGinger2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向toC应用
人形机器人行业龙头公司量产前景对比
2023年7月20日，在特斯拉二季度业绩说明会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉目前已经生产10人形机器人。预计人形机器人Optimus(“擎天柱”)在2023年11月进行行走测试，2024年在特斯拉工厂进行实用性测试。
但特斯拉人形机器人Optimus量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产Optimus所需的执行器，必须进行定制，而这需要一定周期。总体而言，在人形机器人领域，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力难度较大。除了开始的硬件存在一些不稳定之外，不同技术路线的控制方案在同一套硬件上，也需要做好平衡与取舍。
除此之外，任何新技术、新产品的首次推出，也往往伴随着高昂成本和C端用户难以企及的价格。这也是为何创新技术往往会最先在支付得起高昂技术成本的工业领域启用。技术成熟、成本下降之后，最后才演变为消费品，人形机器人也不例外。因此，前瞻从量产前景的角度对国内主要的人形机器人对比分析：优必选Walker已实现成本可控以及稳定量产交付;特斯拉Optimus将于2024年底量产;达闼GingerXR预计2025年可规模化量产;傅利叶GR-1将在1-2年内实现量产交付。而小米Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形机器人尚不具备量产能力，也未发布量产计划。
人形机器人行业科技巨头技术实力对比
人形机器人的进入门槛较高，科技巨头们拥有强大的研发实力和软件基础。像特斯拉、腾讯、OpenAI、小米等头部科技公司纷纷开始布局人形机器人领域。与工业机器人四大家族相比，这些公司在机械硬件方面可能积累较少，但在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面具有明显的领先优势，并且与原有业务之间存在明显的协同效应。综合来看，特斯拉在人形机器人领域具有突出的优势。首先，他们可以直接将自动驾驶感知和算法、深度神经网络训练软硬件基础与人形机器人结合起来，而且拥有顶级的研发团队。其次，他们拥有成熟的汽车供应链，降低成本的路径也更加清晰。最后，特斯拉的汽车工厂可以提供先进的应用场景
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。