担保人在承担了担保责任后，确实有权向债务人追偿。如果债务人无力偿还，担保人可以通过法律途径提起诉讼，要求债务人归还垫付的款项。法院会根据案件具体情况进行审理和判决，可能判决债务人分期偿还或者在其有能力时偿还。如果债务人有财产隐瞒或转移，担保人还可以申请查封、扣押或拍卖这些财产以保障自己的权益。
如果肇事司机拿不出钱，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，保险公司会在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内承担赔偿责任。超出交强险责任限额的部分，如果司机购买了商业三责险，保险公司会根据保险合同和事故责任比例进行赔偿。所以，保险公司是否负责赔偿，以及赔偿多少，取决于具体的保险条款和事故责任认定。
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