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过去,奥星恒迅公司生产的医用塑料瓶依靠人工检测,为完成严格的检测要求,不仅占用了大量人力资源,而且分拣的质量也有所差异。因此,奥星恒迅公司迫切需要进行技改工作以提高检测效率。
这时,位于北京市的一家本地视觉供应商——北京康视杰视觉技术有限公司,建议奥星恒迅公司采用康耐视公司的In-Sight视觉系统。该视觉系统通过使用先进的图案匹配技术PatMax来定位塑料瓶,其斑点检测、缺陷检测技术能够稳定运用到传送带上的高速检测。
通过现场测试和计算,奥星恒迅公司在检测线上共应用了4套In-sight7402智能相机,以全方位的检测医用塑料瓶的缺陷、缺件、脏点,以及铝制封边的褶皱、褪色、塑料管的毛茬等(如图1、图2所示)。
图1塑料瓶自动分拣机正在通过In-sight视觉系统来检测塑料瓶的缺陷及黑点等。
图2通过In-sight视觉系统里的定位、瑕疵检测、斑点检测等工具对塑料瓶进行分拣的部分程序图片。
医用塑料瓶的检测流程共分为两步,康耐视的技术工程师分别对其进行了针对性设计,来切实保证检测需求。
第一步,塑料瓶经传送带来到第一个工位及瓶体检测工位,此工位要求检测出瓶体的脏点、益色、毛茬、缺陷等,分拣速度达到200个/min。
另外,在检测管壁黑点和脏点时,由于塑料瓶处于运动状态下,所以定位的稳定性会影响检测区域,而通过运用PatMax定位功能就可以实现稳定的定位。
In-Sight视觉系统具有丰富的工具可以用来检测塑料瓶的缺陷。如PatMax工具可以精准定位瓶体的检测区域,Blob工具可以稳定检测出瓶体脏点,并通过调节阈值及对脏点面积的判断,就能很好的过滤掉瓶体表面的字体干扰。ExtractHistogram工具用于检测瓶体的灰度值,来判断瓶体的益色。