极片涂布设备的原理：将正极或负极等配方所需的材料均匀混合好后涂覆或复合在铝箔或铜箔的正反面，如果需要可以通过能量传导的方式将浆料中的溶剂挥发后达到客户的技术要求的机电一体化设备。逗号刮刀逆向转移涂布原理如图1所示。
图1逗号刮刀逆向转移涂布原理
通过调整涂布辊与逗号刮刀之间的间隙大小将浆料计量在涂布辊上，再通过调节背辊和涂布辊的间隙大小实现计量在涂布辊上的浆料全部转移到箔材上。狭缝模头涂布原理如图2所示。
图2狭缝模头涂布原理
狭缝模头原理如图3所示。
图3狭缝模头原理
模头的设计要考虑以下几个方面的因素：
②上下模唇的平面度和直线度要求；
③模头的材料选择，尽可能选用不锈钢材料；
④使用过程中防止金属异物的产生，如果不可避免一定要做好防护，使异物不能进入浆料中；
⑤方便拆卸和清洗。
干法极片制备原理如图4所示。
图4干法极片制备原理
涂布技术有可能成为颠覆性的创新，如果和固态电池技术结合后可以满足未来新型锂电池的需要，例如硫化物固态电解质和干法极片技术是一个很好的期待，这个技术的优势如下：
①可以满足欧洲苛刻的环保要求，生产过程绿色环保；
②生产过程中安全，传统锂电池正极涂布浆料使用的溶剂是NMP溶液，安全性不好；
③设备投入成本低，占地面积小，环境湿度要求降低；
④可以制备厚极片，这样相同的体积比容量可以节约箔材和隔膜，有很好的BOM成本优势。
设备共由五大部分组成：放卷单元、涂布单元（含供料系统）、干燥单元、出料单元、收卷单元。涂布机单元构成如图5所示。
图5涂布机单元构成
2.1放卷单元
放卷方式有自动接带方式和手动接带方式两种。手动接带放卷单元如图6所示。
图6手动接带放卷单元
实际检测张力控制可分为三种调节模式，即手动设置电空变换阀的输出比例、开环给定电空变换阀、闭环给定电空变换阀。其中，系统自动运行后，会清除手动状态，切换到自动调节模式。闭环给定模式下，控制系统会根据实测的张力值及设定的张力值进行PID调节，直到实测值与设定值一致。需要注意的是，仅当浮辊实际位置与设定位置的偏差在±20%以内，闭环给定模式才起作用。
2.2涂布单元及供料和间歇阀系统
(1)涂布单元涂布单元如图7所示。
图7涂布单元
由放卷导入的材料进入涂布辊后，经过入料压辊进行张力隔离（放卷张力与出料张力隔离），再由涂布辊，最后导出到干燥炉内。该装置的主要控制点为整机速度的稳定性、模头与背辊之间的缝隙值。整机的线速度由背辊提供，速度由HMI设定，可分为涂布速度、倒带速度、点动速度。涂布速度即为系统涂布或者牵引时箔材的速度，倒带速度为整机自动反转运行时的速度，点动速度为手动点动某一个部件时的速度，比如点动背辊、点动放卷轴。模头与背辊之间的位移由两部分驱动。大范围移动通过气缸实现（前进、后退），精确定位由左右两侧的伺服马达驱动（高精度光栅尺检测实际的位移，分辨率0.1μm）。
(2)供料系统
供料系统包含储料罐、计量泵、除铁器、过滤器及连接的管道。首先将浆料加到储料罐中，在涂布开始后，储料罐里的浆料在计量泵的作用下，经过连接的管道，除铁器及过滤器进入到SLOTDIE进行涂布。在液位传感器检测到储料罐的浆料达到规定液位时，开始对储料罐进行加料。当浆料达到规定的液位时，液位传感器给出指令停止对储料罐进行供料。
图8是供料系统。
图8供料系统
(3)间歇阀系统
通过进料阀及回料阀实现对SLOTDIE的涂布供料，并监控涂布压力及回流压力，回流压力用于间歇涂布。间歇阀系统如图9所示。
图9间歇阀系统
2.3干燥单元干燥原理示意图如图10所示。
图10干燥原理示意图
2.4出料单元出料单元如图11所示。
图11出料单元
干燥后的箔材进入出料装置。由出料装置控制干燥炉内的张力及箔材边缘位置。该装置的主要控制点为干燥区域纠偏及张力。纠偏与放卷单元（2.1部分）相同。出料张力控制为电机转速控制，根据目标张力和实测张力进行PID运算，并调节出料电机的转速，以此达到张力恒定的效果。
2.5收卷单元
收卷方式有自动接带方式和手动接带方式两种，图12所示是手动接带收卷单元。
图12手动接带收卷单元
生产完成的卷材经过纠偏及张力控制后，导入收卷轴。该装置的主要控制点为收卷纠偏及张力。纠偏与张力控制与放卷单元（2.1部分）相同。在收卷过程中，为了使箔材层与层之间不打滑，防止材料收卷时过紧或者出现抽芯现象，需要对收卷张力进行锥度调节。关于收卷锥度张力的使用方法，参见“收卷设置及锥度计算说明”部分。
3.1设备选择原则
(1)安全第一
由于我们涂布机正极有NMP有机溶剂，所以防爆要求很严格，要符合行业标准《锂离子电池工厂设计标准》(GB51377—2019)。
(2)保证电池的安全性能，防止金属异物产生
3.2部分设备及参数的选择
(1)涂布方法
目前主要是使用狭缝模头涂布方法。
(2)涂布模头的选择
①由于电池浆料是非牛顿流体，所以首先需要对浆料做流变参数测试，通常使用专用的流变仪来完成，根据流变参数计算和仿真结果来设计模头的流道形状保证涂布的精度。
②推荐模头安装角度为向上25°仰角安装，这样可以在清洗模头后使用时快速将管道及模腔内空气排出，不能使用模头回流管道替代排气功能。
涂布机如图13所示。
图13涂布机示意图
(3)上料泵的选择
(4)烘箱的选择
①烘箱总长度及单节烘箱长度
通常先确定烘箱单节长度，推荐烘箱单节长度不要低于4m，干燥速度越快单节长度就越长，但是要考虑运输和装配的科学性，推荐单节烘箱长度最大不要超过5m，烘箱总长度的确认是要根据使用方的干燥工艺和涂布速度等一系列的参数经过验证后来确认，通常是使用方给出这个指标，设备制造厂家来满足工艺参数。
②烘箱干燥的温度范围。推荐温度为室温至140℃之间，如果工艺有特殊要求可以定制，一般最高温度不超过160℃。
③烘箱的干燥风速范围。推荐使用5～20m/s，全部喷嘴精度在±20%以内。
(5)基材在烘箱中的传输方式
①铜箔／铝箔基材的厚度大于6～10μm时，推荐使用主动导辊和悬浮烘箱相结合方式。
②铜箔／铝箔基材的厚度小于6～10μm时，由于抗拉强度的下降推荐使用主动导辊。
(6)干燥加热方式的选择
①如果是NMP作为溶剂，优先选择饱和蒸汽作为热源，其次是热油，不推荐电加热，如果使用电加热建议全补全排方式。
②如果是水做溶剂，以上三种都可以，推荐不分先后。
(7)收卷直径的选择
由于放卷直径是根据来料的直径来匹配的，所以这里不做详细说明，但是收卷直径的选择还是有技巧的，推荐根据分切或模切电池单个极片长度累计对应的小卷的长度来决定大卷长度再换算成卷径，计算公式如下：
式中，D为卷料直径；D0为底筒直径；T为极片厚度；L为极片长度。这样才能增加材料的利用率，减少浪费，降低成本，由于自动化程度的提高，根据公式可以看出增加底筒直径可以更好地增加整卷极片长度，同时也能减小底部极片压力，提高收卷质量。
(8)控制系统的选择
4.1浮辊（跳舞辊）位置标定方法（以放卷为例）
浮辊（跳舞辊）位置标定如图14所示。
图14浮辊（跳舞辊）位置标定示意图
①关闭放卷浮辊的气源。
②触摸屏按钮“系统参数”→“放卷参数”。
③将浮辊手动抬到最低限位，并保持不动；按下浮辊标定一列的“下限标定”。
④将浮辊手动抬到最高限位，并保持不动；按下浮辊标定一列的“上限标定”。
⑤缓慢放下浮辊，观察实测位置是否从100%逐渐递减，若不是，需要重新标定。
4.2张力传感器标定（以出料为例，放卷和收卷类似）
张力传感器标定如图15所示。
图15张力传感器标定示意图
①触摸屏按钮“系统参数”→“出料参数”，确认张力传感器上无任何物体，按下张力传感器一列的“零张力标定”。
②将扁平纺织带按照穿带路径放好，并放置于辊面的正中间位置。一端固定，另一端挂最大质量砝码（最大张力×1.2为最合适的值，可以适当调整但不可低于最大张力值）。保持砝码处于自由状态且不动。触摸屏按钮“系统参数”→“放卷参数”，输入标定质量为砝码质量×9.8（为了方便计算，一般直接乘以10），按下张力标定的“满张力标定”。
注意事项：张力传感器根据所受的压力成比例地输出电信号，而这个压力为张力传感器辊及前后两根过辊形成的两个力的矢量合成力。故张力标定时，所挂砝码的路径一定要按照实际的穿带路径经过张力传感器辊及前后两根过辊，其他的过辊不需要按实际路径穿过。
4.3卷径测量传感器标定（以放卷为例，收卷类似）
卷径测量传感器标定如图16所示。
图16卷径测量传感器标定示意图
①触摸屏按钮“系统参数”→“放卷参数”，输入卷径传感器距离A（输入卷径传感器距离B）参数，该参数定义了卷径传感器的端面至卷轴圆心的距离。
②设定好该参数后，将一未使用的卷筒安装于放卷轴上，再观察“操作监控”内实测的卷径数据，根据实测的卷径数据和工人测量的卷径数据对比，可以微调修正“输入卷径传感器距离”参数。
假设，输入卷径传感器距离A=520.0，将一卷人工测量出来的卷径为300mm的卷筒放置于放卷A轴上，然后在“操作监控”页面观察到放卷A轴的实测卷径为297mm，那么应该将输入卷径传感器距离A修正为520.0+(300-297)/2=521.5mm。
4.4模头与背辊间隙标定（简称GAP值设定）
模头与背辊间隙标定如图17所示。
图17模头与背辊间隙标定示意图
①触摸屏按钮“模头参数”，进入模头设置画面。
②选择手动模式。
③准备好塞尺，并选择200μm的量程片。
④点动进退模头，并用塞尺片去检测模头左右两侧的缝隙，感觉有一定的阻力时表明当前模头缝隙为200μm。
⑤将触摸屏内的基准位置设置为200μm。
⑥按下“确认基准”。
4.5自动换卷结构标定
自动换卷结构标定如图18所示。
图18自动换卷结构标定示意图
以下是以自动收卷为例，自动放卷类似。
①在收卷触摸屏，触摸屏按钮“系统参数”，进入系统参数界面，点“收卷参数”后再点“下一页”。
③胶带偏移角度：用以设定贴胶带的位置与卷轴圆心的连线和换卷机构平移的线条之间的夹角。此值为机械物理值，机械设计安装好以后，该值按照设计值设定后严禁更改。
④换卷贴合速差：此值用来设定换卷时两轴之间的给定速度差，一般设定为正数（如图4-34设定的2%），即待用轴的速度比工作轴的速度快2%，这样在压辊伸出时两轴之间的箔材才能张紧。
⑦压辊偏移位置：设定压辊伸出压卷轴的位置偏移量，设为正数则代表滞后压，负数则代表提前压。
⑧切刀偏移位置：设定切刀伸出切断箔材的位置偏移量，设为正数则代表滞后切，负数则代表提前切。
⑨切后同步长度：设定切刀切断后，压辊还继续压住的距离，图示设定值为300mm则表示切刀切断后压辊继续压辊卷轴，箔材经过300mm后压辊才缩回。
⑩收卷接头长度：设定切刀切断后，下料轴继续运行的距离，以此将切断后剩余的箔材全部收集到卷轴上。
寻贴胶位转速：设定手动点动寻贴胶位时的卷轴转速。
换卷伸出速度：设定换卷机构伸出时的速度。
换卷缩回速度：设定换卷机构缩回时的速度。
4.6操作监控界面的说明
操作监控界面如图19所示。
图19操作监控界面示意图
本界面主要做过程监控用。
①定长牵引长度：当“定长牵引”允许时，按下牵引按钮，系统会走一段定长牵引长度后自动停止，该功能主要为方便首检试片用。
②累计基材长度：显示收卷的基材长度（倒带时递减）。
③放卷部分：纠偏状态显示了当前纠偏开关的选择状态（全自动、半自动、手动）；300mm显示了当前放卷直径；80N表示当前实测的左右张力和；50%显示了当前浮辊的相对高度。
在“当前机器速度”字体上按一下，可以切换显示各段张力的左右测量值，N(+)表示当前实测的左右张力和；N(-)表示当前实测的左右张力差；N(L)表示当前实测的左侧张力；N(R)表示当前实测的右侧张力。此功能对放卷、出料及收卷均适用。
④出料部分：EPC状态显示了当前纠偏开关的选择状态（全自动、半自动、手动）；100N表示当前实测的左右张力和。
⑤收卷部分：纠偏状态显示了当前纠偏开关的选择状态（全自动、半自动、手动）；350mm显示了当前收卷直径；120N表示当前实测的左右张力和；50%显示了当前浮辊的相对高度。
⑥选择开关与按钮为各部件的手动操作，如涂辊正转按钮可点动正转涂布辊（非自动状态时）。
⑦预定片数是指客户预约间歇涂布时的产量片数，预定长度是指客户预约连续涂布时的产量长度。产量完成动作可分为报警、停机，报警意味着当实际产量达到预定值时三色塔灯以声光报警通知操作员；停机意味着当实际产量达到预定值时，系统自动停机并且三色塔灯以声光报警通知操作员。注意，当预定的产量为零时，系统不会监控预定产量。
⑨在界面上按下放卷或者收卷，可切换收放卷路径（需要操作级权限）。按下放卷或者出料、收卷的张力显示处，可以调出收放卷及出料的张力纠偏参数设置。
⑩当前品种名称显示了当前正在使用的品种名称。
0.0°显示了当前转塔实际的角度。一定要注意的是标定零位时A轴在里侧；即当A轴在里侧时应该显示0.0°左右即为正常，若显示为180°左右则表示标定错误（B轴在里侧时标定了零位）。
4.7配方界面参数说明
配方界面参数如图20所示。
图20配方界面参数示意图
本界面主要做配方参数用。
功能界面说明：
#1保存配方：按下该按钮后，系统将当前显示的各参数值以当前设置的“品种名称”保存至配方系统内。
#2删除配方：按下该按钮后，系统会将当前选择的品种名称所存储的参数全部删除。
#3上传配方：按下该按钮后，将PLC内的各数据上传到当前配方系统界面显示。
#5品种名称：设定需要操作的品种名称，比如18650A、NCF6954102JK。
#6编号：配方系统内的编号，用户不可操作。
4.8首次穿带操作说明
首次穿带操作如图21所示。
图21首次穿带操作示意图
本界面主要做穿带操作用。
①放卷与背辊联动：可以让放卷轴与背辊作为一个整体联动，背辊保持恒定的速度（手动速度），放卷轴通过浮辊进行PID调节并跟随背辊动作。
②出料与收卷联动：可以让收卷轴与出料辊作为一个整体联动，出料辊保持恒定的速度（手动速度），收卷轴通过浮辊进行PID调节并跟随出料辊动作。
③接头距离1：定义了从放卷接带平台处至放卷纠偏传感器之间的箔材走行距离，此参数在现场调机完成后设定，之后严禁更改，除非机器有挪动则需要重新标定。
④接头距离2：定义了从放卷接带平台处至入料纠偏传感器之间的箔材走行距离，此参数在现场调机完成后设定，之后严禁更改，除非机器有挪动则需要重新标定。
⑤接头距离3：定义了从放卷接带平台处至模唇吐料位置之间的箔材走行距离，此参数在现场调机完成后设定，之后严禁更改，除非机器有挪动则需要重新标定。
⑥接头距离4：定义了从放卷接带平台处至出料纠偏传感器之间的箔材走行距离，此参数在现场调机完成后设定，之后严禁更改，除非机器有挪动则需要重新标定。
⑦接头距离5：定义了从收卷接带平台处至出料纠偏传感器之间的箔材走行距离，此参数在现场调机完成后设定，之后严禁更改，除非机器有挪动则需要重新标定。
换卷过程如下：新箔材和旧箔材的中心对齐拼接；按下接头标识按钮；输入新的箔材宽度；启动牵引或涂布按钮。以上四个步骤必须要按顺序操作，否则纠偏传感器自动定位不能正常工作，当接头经过每一处纠偏传感器时，系统会根据箔材的宽窄自动调整纠偏传感器的位置；如果新箔材宽度大于旧箔材，则在每一个纠偏传感器处提前1m关闭纠偏动作，并调整传感器位置，滞后1m打开纠偏动作；如果新箔材宽度大于旧箔材，则在每一个纠偏传感器处提前1m关闭纠偏动作，滞后1m调整传感器位置并打开纠偏动作；如果新箔材宽度等于旧箔材，则在第一个纠偏传感器处提前1m关闭纠偏动作，滞后1m打开纠偏动作，接头经过模唇时提前1m将模头后退，如果当前处于涂布状态时，则系统关闭涂布功能，滞后1m停止走带；如果当前处于牵引状态，则系统仅将模头后退。
4.9放卷设置
放卷设置如图22所示。
图22放卷设置示意图
①放卷断带检测：设定为允许时，系统自动运行时检测到放卷浮辊处于最低位置，则判断为断带。
②放卷点动转速：设定放卷轴点动时的转速值（单位RPM，即r/min）。由于放卷卷径不确定，故放卷点动时采用固定的转速设置。
③放卷高速张力：设定自动运行且目标速度大于张力切换速度时放卷段的目标张力，机器停止时也是使用该值。
④放卷低速张力：设定自动运行且目标速度小于张力切换速度时放卷段的目标张力。
⑤卷径下限报警：设定放卷轴的下限报警直径，当系统检测到放卷直径小于该设定值时，系统以报警声音和信息提示操作者，但是该报警并不会影响机器的自动运行。
⑥纠偏传感器回零、纠偏传感器定位、纠偏传感器停止三个按钮允许在手动情况下操作纠偏传感器。
⑦纠偏操作：可手动点动纠偏机构移动（左移、居中、右移），可选择纠偏动作模式。
半自动：当系统正向运行（涂布或牵引）时，纠偏自动工作，当系统反向运行（倒带）或停止时，纠偏处于手动状态。
全自动：系统通电后，只要不是反向运行（倒带），则纠偏处于自动状态；若系统反向运行（倒带），则纠偏处于手动状态。
4.10出料设置
出料设置如图23所示。
图23出料设置示意图
①出料断带检测：设定为允许时，系统自动运行时检测到出料张力小于5N，则判断为断带。
②出料高速张力：设定自动运行且目标速度大于张力切换速度时出料段（烘箱段）的目标张力，机器停止时也是使用该值。
③出料低速张力：设定自动运行且目标速度小于张力切换速度时出料段（烘箱段）的目标张力。
④纠偏传感器回零、纠偏传感器定位、纠偏传感器停止三个按钮允许在手动情况下操作纠偏传感器。
⑤纠偏操作：可手动点动纠偏机构移动（左移、居中、右移），可选择纠偏动作模式。半自动：当系统正向运行（涂布或牵引）时，纠偏自动工作，当系统反向运行（倒带）或停止时，纠偏处于手动状态。
4.11收卷设置及锥度计算说明
收卷设置如图24所示。
图24收卷设置示意图
①收卷断带检测：设定为允许时，系统自动运行时检测到收卷浮辊处于最低位置，则判断为断带。
②收卷点动转速：设定收卷轴点动时的转速值（单位RPM，即r/min）。由于收卷卷径不确定，故收卷点动时采用固定的转速设置。
③收卷高速张力：设定自动运行且目标速度大于张力切换速度时收卷段的目标张力，机器停止时也是使用该值。
④收卷低速张力：设定自动运行且目标速度小于张力切换速度时收卷段的目标张力。
⑤卷径上限报警：设定收卷轴的上限报警直径，当系统检测到收卷直径大于该设定值时，系统以报警声音和信息提示操作者，但是该报警并不会影响机器的自动运行。
⑦纠偏操作：可手动点动纠偏机构移动（左移、居中、右移），可选择纠偏动作模式。半自动：当系统正向运行（涂布或牵引）时，纠偏自动工作，当系统反向运行（倒带）或停止时，纠偏处于手动状态。
全自动：系统上电后，只要不是反向运行（倒带），则纠偏处于自动状态；若系统反向运行（倒带），则纠偏处于手动状态。
⑧压辊模式：收卷压辊的动作模式。
禁用：自动换卷完成后压辊缩回且换卷机构缩回到后退零位。
非接触：自动换卷完成后压辊保持伸出状态，换卷机间歇后退，且始终保持压辊前端与收卷箔材端面距离在20mm左右，当收卷直径逐渐增大时，换卷机构会自动后退，始终保持这个间隙。
在收卷过程中，为了使箔材层与层之间不打滑，防止材料收卷时过紧或者出现抽芯现象，需要对收卷张力进行锥度调节。收卷张力有两种锥度张力模式：曲线锥度和直线锥度。
曲线锥度：锥度张力与收卷的卷径有关，F＝F0×[1-K×(1-D0/D)]。式中，F0为设定张力；K为锥度系数；D0为锥度起始直径；D为当前实际直径；F为目标张力。当实测卷径小于锥度起始直径时，张力为恒张力；当实测卷径大于锥度起始直径时，张力随着直径的增加逐渐减小。
直线锥度：锥度张力与收卷的卷径有关，F＝F0×[1-K×(D-D0)/(Dn-D0)]。式中，F0为设定张力；K为锥度系数；D0为锥度起始直径；D为当前实际直径；F为目标张力；Dn为锥度结束直径。直线锥度共有10个设定点。任意一设定点的直径为0则表示从该设定点后的数据不起作用，比如卷径5设为0，则表示直线锥度只使用前四点规划张力拆线；当实际卷径小于卷径1时，则张力恒定为张力1；当实际卷径大于卷径10时，则张力恒定为张力10。假设当前卷径=200mm，则目标张力=150+(200-160)×(140-150)/(240-160)=145N。
4.12涂布参数
涂布参数设置如图25所示。
图25涂布参数示意图
①涂布速度：设定涂布及牵引时整机的速度。
②牵引低速：设定低速牵引时整机的速度。
③倒带速度：设定倒带时整机的速度。
④点动速度：设定手动状态下点动各传动辊的速度。
⑦停机补偿：间歇涂布时，当按下停止按钮，系统会自动将当前涂布长度完成后停止，由于停止时背辊的惯性导致极片仍有可能滑动，所以再开机时留白的长度会有偏差，操作人员可以将这个实际的偏差设置为停机补偿参数，则在下次停止状态后，系统自动补偿留白长度。
⑧箔材宽度：设定当前使用的基材的宽度。系统会自动调整纠偏传感器的位置以适应箔材处于辊面的中心。
⑨正面基材：设置为铜箔或者铝箔的厚度。间涂定位系统会根据此参数自动调整模头与基材表面之间的距离，以保证第二面和第一面涂布时，背辊与涂辊之间的距离相同。
⑩反面基材：设置为铜箔或者铝箔加上第一面涂层的总厚度。间涂定位系统会根据此参数自动调整模头与基材表面之间的距离，以保证第二面和第一面涂布时，模头与基材表面之间的距离相同。
箔材位置：理论上，挤压模头和涂布背辊及机器各固定过辊的中心在一条线上（实际上可能有微小的偏差）。绝大部分要求涂层位于箔材的正中间部分（左右留边的宽度相等），当更换箔材的宽度时就需要调整纠偏传感器的位置（放卷和出料纠偏传感器在运行过程中是固定的，它们决定了整个箔材的边缘位置）。操作人员只需设定当前使用箔材的宽度，系统会自动调整放卷及出料纠偏传感器的位置，以使箔材居中。在实际使用过程中，可能需要微调纠偏传感器来适应生产。调整“箔材位置”参数即可满足要求，系统会自动判断，当处于非自动状态时，纠偏传感器的运行速度为50mm/s；当系统处于自动运行状态时纠偏传感器的运行速度为0.6mm/s（调整过程中纠偏正常工作，低速是为了保障箔材不折皱）。
间歇／连续切换开关：用以设置是间歇涂布还是连续涂布。
正面／反面切换开关：用以设置是正面涂布还是反面涂布。注意，即使是连续涂布时也应该选择正反面，因为这涉及涂反面时背辊与涂辊之间的距离多了一个单层的厚度。
正一反一、正一反二、正二反二、正三反三：用来设置极片留白的段数。正一反一表示正面一段留白反面一段留白，其他类推。
长度参数：用来设置极片各段涂布长度与留白长度。注意，一定要按照工艺规定设置工艺值，当实际涂布时发现实测的长度与设置值不符合时，应该通过补偿值来修正，比如设定涂布长度为500mm，而实测涂布长度为498mm，则应该将补偿值设置为+2mm，当极片规格为正二反二时，正面应该先涂留白有差异的一面，这样主要是为系统涂反面时可以自动通过留白长度来识别当前的段数。
头部延时、尾部延时之间的切换关系如下：
为方便圆柱动力电池的涂布（一般动力电池有两个以上的极耳），程序设置了三段不同的涂布与留白长度参数。特别情况：基于程序反面定位的原理，要求极片的长度大于光纤点到涂布点之间的距离。而对于正反面均为单留白规格的极片，程序内做了特殊处理，不受极片长度限制，当极片为多留白规格时，要求每段留白长度均小于色标传感器到涂布点之间的距离。
按照工艺规定设置好涂布长度和留白长度，若实测的涂布长度和设定工艺值不相符，请通过修改“补偿值”来修正；留白长度的设置同理。切记不要直接在涂布长度和留白长度工艺值参数栏内直接修正。
系统采用的涂布方式为：正面先涂布后留白，反面先留白后涂布。故在反面间涂时特别注意设置参数，正面第一段留白对应反面第一段留白，正面第二段留白对应反面第二段留白。
关于反面间涂时的定位对齐：观察留白边缘的“右”边缘线（一定要注意是右边缘线，即靠近烘箱的留白边缘），当正面（下面）边缘线处于反面（上面）边缘线的左边，则说明反面超前（图26）；当正面（下面）边缘线处于反面（上面）边缘线的右边，则说明反面滞后（图27）。通过修改“反尾正头补偿值”可以使反面的尾部与正面的头部位置对齐（或者人为地错位）。当反面超前时，增大此参数；当反面滞后时，减小此参数。总结如下方法：拿较细的针尖（防止损坏极片），以靠近烘箱的留白边缘为准，从上往下刺穿极片；如果穿孔扎在下层的涂层上，则表示反面超前，需要增大此参数；如果穿孔扎在下层的箔材上，则表示反面滞后，需要减小此参数。
图26反面超前示意图
图27反面滞后示意图
一句话总结：减小工艺值或补偿值，则边缘线向烘箱侧移动（假设操作者站在涂布位置），减小即超前动作；增大工艺值或补偿值，则边缘线向操作者侧移动（假设操作者站在涂布位置并面向收卷方向），增大则滞后动作。
4.13烘箱加热参数
烘箱加热参数如图28所示。
图28烘箱加热参数示意图
本界面主要设定加热参数用。
①设定温度：用来设定各段烘箱加热的目标温度。
②设定频率：用来设定各段烘箱风机的运转频率，以此来调节送风量，风量与频率成正比。
4.14模头参数
模头参数如图29所示。
图29模头参数示意图
本界面主要设定模头间隙用。
①画面以左侧、右侧、共通三部分布局：左侧显示了对模头左侧部分的操作及参数设置与监控；右侧显示了对模头右侧部分的操作及参数设置与监控；共通显示了对模头整体的操作及参数设置与监控，如设定基准、定位速度、点动速度等。
②实际位置：显示了模头与背辊之间的位移。
③伺服信号：显示了模头精确定位用的伺服状态（绿色为正常，黑色为异常）。
④气缸信号：显示了模头大范围移动用的气缸伸出状态（绿色为伸出，黑色为非伸出）。
⑤前进限位：显示了模头定位伺服前进状态（绿色为正常，黑色为异常）。
⑥后退限位：显示了模头定位伺服后退状态（绿色为正常，黑色为异常）。
⑦光栅脉冲：显示了模头位置检测所用的光栅尺在零位所产生的脉冲数（1P=0.1μm）。
⑧设定位置：设置模头左右相对背辊之间的位置，仅当模头处于伸出位置时有效。
⑨点动前进、点动后退：点动模式下，对定位伺服的操作。
⑩基准位置：设置基准校正时的机械基准位移。
定位速度：设置模头精确定位时伺服移动的速度。
点动速度：设置点动模式下伺服移动的速度。
控制模式：设置模头精确定位伺服的工作方式，手动模式下点动按钮才生效。
关于模头与背辊之间的位置标定方法，请参考“系统设置”。
4.15间歇涂布测长参数
间歇涂布测长参数如图30所示。
图30间歇涂布测长参数示意图
测长显示可以选择图形显示或者数据显示，如图30(a)、(b)所示。当正二反二规格时建议选择数据显示，可以同时显示两段长度；正一反一规格时建议选择图形显示，可以看出涂布尺寸的变化趋势。
①正面涂长偏差：连续显示二十片正面涂布实测长度与工艺值之间的偏差图（单位为mm），底下实测值表示当时一片实测的正面涂布长度，偏差值为当前片的偏差数值。
②正面留白偏差：连续显示二十片正面留白实测长度与工艺值之间的偏差图（单位为mm），底下实测值表示当时一片实测的正面留白长度，偏差值为当前片的偏差数值。
③反面涂长偏差：连续显示二十片反面涂布实测长度与工艺值之间的偏差图（单位为mm），底下实测值表示当时一片实测的反面涂布长度，偏差值为当前片的偏差数值。
④反面留白偏差：连续显示二十片反面留白实测长度与工艺值之间的偏差图（单位为mm），底下实测值表示当时一片实测的反面留白长度，偏差值为当前片的偏差数值。
⑤反尾正头偏差：连续显示二十片反面尾与正面头对齐实测值与工艺值之间的偏差图（单位为mm），底下实测值表示当时一片实测的反尾正头的实测值，偏差值为当前片的偏差数值。
⑥反头正尾偏差：连续显示二十片反面头与正面尾对齐实测值与工艺值之间的偏差图（单位为mm），底下实测值表示当时一片实测的反头正尾的实测值，偏差值为当前片的偏差数值。
⑦涂长平均：显示当前连续三片的涂布长度的平均值。
⑧留白平均：显示当前连续三片的留白长度的平均值。
⑨强制测长功能：正常情况下只有在涂布状态时测长才会启动，如果需要在牵引时也使用测长，则可以启动强制测长功能。
⑩异常报警：当测长的实际数据超过上限或者下限，则系统会报警并产生报警信息。
测长闭环修正系数：当测长闭环功能生效时，控制系统会根据当前实测值与工艺值之间的偏差乘上该系数再补偿到涂布参数的补偿值。假设当前涂布长度工艺值为598mm，补偿值为2.34mm，测长系统测量出来的涂布长度为599mm，那么偏差值为598-599=-1mm；当测长闭环修正系数为1.000时，则补偿量为-1×1.000=-1.000，修正后补偿值为2.34+(-1.000)=1.34mm；当测长闭环修正系数为0.600时，则补偿量为-1×0.600=-0.600，修正后补偿值为2.34+(-0.600)=1.74mm。
闭环样本：假设闭环样本=10，则当测长闭环启用后，系统每测量10片极片进行一次闭环调节。
偏差过滤：当测长闭环启用后，每片测量的偏差值小于偏差过滤值，则认为将该极片的偏差参与闭环计算；否则认为该极片长度异常，不参与闭环计算。
闭环调节：当使用该功能时，正面涂布系统会自动调整正面涂长及留白的补偿值，以使实测值满足工艺要求，只有在正一反一模式时才生效，而且需要测长偏差值在偏差过滤范围内的前提下才会进行参数闭环计算。
开始记录和停止记录：用来开始记录测长数据和停止记录测长数据。
修正值用以补偿系统显示的测长值与操作员用其他工具测量值之间的偏差，比如系统显示测长为602mm，而操作员拿软尺测量的长度为601mm，那么可以将补偿值设为-1mm。
上限和下限用于设置报警范围，超过该范围则报警（异常报警开关打开时）。
4.16机器参数
机器参数示意图(1)如图31所示。
图31机器参数示意图(1)
①最大涂布速度：设定允许的最大涂布速度，当技术人员需要严格管控机器的生产速度时，可以设定此值。比如设定为20m/min则在涂布参数内的涂布速度被限制在20m/min以内。
②主传动辊速比：设定烘箱主传动辊自动运行时与整机线速度的速比，一般略大于100%。
③箔材打滑判断值：当运行过程中检测到实际的箔材速度比设定速度低且持续2s以上，则系统报警箔材打滑。
④反面定位缓存：当实际的极片长度小于“反面定位色标传感器到涂布点之间的距离”时，控制系统以缓存的方式定位，这样保证了每一个留白都会对齐。而且在进行多个留白时也会一一对齐（比如正二反二或者正三反三）。
⑤反面定位色标距离：设定正反对齐色标传感器与涂布点之间的物理距离。
⑥张力切换速度：当该值设为0时，收放卷及出料只可设定一个目标张力；当设定值小于或大于0时，则可设定高速及低速张力，根据实际的运行速度，系统会自动切换目标张力。
⑦机器加速度：用来设定自动时的加速度，比如加速度为24m/(min·s)，涂布速度为36m/min，则意味着机器从0加速至正常的涂布速度需用时36/24=1.5s。
⑧机器减速度：用来设定自动时的减速度，比如减速度为24m/(min·s)，涂布速度为36m/min，则意味着机器从正常的涂布速度减速停止需用时36/24=1.5s。
⑨机器加加速度：用来设定加加速度，比如加速度为24m/(min·s)，加加速度为24m/(min·s2)，则意味着机器从0加速至最大加速度时需用时24/24=1s。
温度阈值：高温，检测到的实际温度高于此值时系统报警高温故障；偏低，当按下涂布按钮时，系统检测到的烘箱实际温度与设定温度偏差大于该值时，会报警提示操作员；停机，当停止加热时所有烘箱温度均低于此值，系统才将风机停止；上限，允许操作员设定的温度最大值。
机器参数示意图(2)如图32所示。
图32机器参数示意图(2)
①机器编号：用来设定该机器的编号，当测长数据保存时会以此编号作为前缀名称，当有两台以上的机器使用测长数据记录功能时，此编号可以防止后续数据混乱。
③MES网络子网掩码：用来设定MES系统以太网接口的子网掩码（需要按住SET键2s以上生效）。
④MES网络默认网关：用来设定MES系统以太网接口的默认网关（需要按住SET键2s以上生效）。
⑤MES网络通讯协议：根据所用的主控系统选择设置。
⑥模头定位增益：设置左右模头全闭环定位时的增益，出厂时默认为80，如果系统容易发生震动，则建议将此参数减小。
⑦露点仪量程：若该设备装备了露点仪，则可以设置露点仪输出的电流(4~20mA)所对应的露点温度值（默认对应0～100℃）。
⑧供料液位：设定供料罐液位值。分别设定满液位(100%)所对应的传感器到液面的距离及零液位(0%)所对应的传感器到液面的距离。
⑨涂布压力：设定供料管道上的涂布警告压力，当检测到某一段压力高于此值时系统会提示压力过高警告。
⑩回流压力：设定供料管道上的故障压力，当检测到某一段压力高于此值时系统会提示压力过高故障，此时系统会强制停止供料泵。
过滤压力：浆料传输中过滤网堵塞引起的压力超标，该压力一般与涂布压力和回流压力联控，一般设置为禁用。
DD编码器：方向整定及磁偏角整定。由于DD马达采用了独立的外置编码器，当编码器与背辊之间的相对位移发生变化时（比如，对背辊及编码器进行重新拆装），需要重新整定磁偏角（方向一般不需要重新整定），整定的方法是按住磁偏角整定5s以上，按钮变为绿色，听到背辊DD马达有节奏的叮叮声音，再按住3s以上即可结束。
机器参数示意图(3)如图33所示。
图33机器参数示意图(3)
本界面参数定义了当前机器的实际参数，在出厂前已经设定好，客户不可更改，否则会导致机器运转不正常。
①背辊直径：背辊的真实直径在出厂时已经设定好，严禁更改。
②背辊最大转速：背辊的最大速度（电机的最大转速／减速比）在出厂时已经设定好，严禁更改。
③主传动辊直径：主传动辊真实直径在出厂时已经设定好，严禁更改。
④主传动辊最大转速：主传动辊的最大速度（电机的最大转速／减速比）在出厂时已经设定好，严禁更改。
⑤主传动辊减速比例：主传动辊减速比例在出厂时已经设定好，严禁更改。
⑥供料泵最大转速：供料泵的最大速度（电机的最大转速／减速比）在出厂时已经设定好，严禁更改。
⑦供料泵减速比例：供料泵减速机减速比在出厂时已经设定好，严禁更改。
⑨定长辊直径：定长辊的直径在出厂时已经设定好，严禁更改。
⑩定长辊每圈脉冲：定长辊每转动一圈编码器发出的脉冲数在出厂时已经设定好，严禁更改。
测长辊直径：测长辊的直径在出厂时已经设定好，严禁更改。
测长辊每圈脉冲：测长辊每转动一圈编码器发出的脉冲数在出厂时已经设定好，严禁更改。
烘箱节数：机器实际的烘箱节数在出厂时已经设定好，严禁更改。
排风台数：机器实际的排风台数在出厂时已经设定好，严禁更改
机器参数示意图(4)如图34所示。
图34机器参数示意图(4)
本界面参数用来设置机器是否安装了浓度传感器（露点仪），或者烘箱升降的检测传感器。按下灰色的按钮块，则底色变为绿色，则表示该节烘箱的传感器被启用；再按一次，则底色又变为灰色，则表示该节烘箱的传感器被禁用，应该根据实际情况配置。另外，配有浓度传感器的场合，客户可以设定警告值和故障值。当NMP系统联动时且浓度超过了故障值，则系统会停止加热，并禁止涂布。
4.17放卷参数
放卷参数如图35所示。
图35放卷参数示意图
①放卷最大转速：放卷电机的最大速度除以放卷减速比例，出厂时已经设定好，严禁更改。
②放卷减速比例：放卷电机输出轴至卷轴之间的减速比，出厂时已经设定好，严禁更改。
③浮辊自重张力：放卷浮辊气压为零时的张力值，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑤浮辊传感器-P：放卷浮辊位置控制算法的比例系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑥浮辊传感器-I：放卷浮辊位置控制算法的积分系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑦张力传感器-P：放卷实测张力控制算法的比例系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑧张力传感器-I：放卷实测张力控制算法的积分系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑨纠偏传感器-S：放卷纠偏传感器处于零位时，纠偏刻线与放卷过辊中心之间的距离在出厂时已经设定好，严禁更改。
卷径范围：设置放卷卷径的变化范围，根据实际的机械设计值设定好，严禁更改。
卷径检测模式：有三种模式，即测量+计算，停止时采用传感器测量，运行时采用计算模式；测量，整个过程中由传感器测量卷径；计算，整个过程中都由PLC计算卷径，在停机状态下，可以人工初始化卷径。
上／下卷径传感器距离：上／下卷径传感器端面至卷轴的圆中心距离在出厂时已经设定好，严禁更改。
张力预紧：始终代表张力预紧动作时放卷电机始终动作，区域则是在张力预紧动作时浮辊在47%～53%之间电机不动作，其余区域电机才动作。
张力控制：选择闭环时系统会实时调节浮辊气压以此达到实际张力等于设定张力，若选择为开环则系统会根据设定的张力计算出一个理论气压给定，然后一直保持不变。
放卷方向：放卷方向在出厂时已经设定好，严禁更改。
4.18出料参数
出料参数如图36所示。
图36出料参数示意图
①出料最大转速：出料电机的最大速度除以出料减速比例，出厂时已经设定好，严禁更改。
②出料减速比例：出料电机输出轴至卷轴之间的减速比，出厂时已经设定好，严禁更改。
③张力传感器-P：出料实测张力控制算法的比例系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
④张力传感器-I：出料实测张力控制算法的积分系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑤纠偏传感器-S：出料纠偏传感器处于零位时，纠偏刻线与放卷过辊中心之间的距离在出厂时已经设定好，严禁更改。
⑥出料辊直径：出料辊的直径在出厂时已经设定好，严禁更改。
⑦张力预紧：始终代表张力预紧动作时放卷电机始终动作，区域则是在张力预紧动作时实测张力和目标张力的偏差小于3N时电机不动作，其余区域电机才动作。
⑧张力控制：选择闭环时系统会实时调节浮辊气压以此达到实际张力等于设定张力，若选择为开环则系统会根据设定的张力计算出一个理论气压给定，然后一直保持不变。
⑨出料方向：出料方向在出厂时已经设定好，严禁更改。
4.19收卷参数
收卷参数如图37所示。
图37收卷参数示意图
①收卷最大转速：收卷电机的最大速度除以收卷减速比例，出厂时已经设定好，严禁更改。
②收卷减速比例：收卷电机输出轴至卷轴之间的减速比，出厂时已经设定好，严禁更改。
③浮辊自重张力：收卷浮辊气压为零时的张力值，出厂时已经设定好，严禁更改。
④浮辊最大张力：收卷电气比例阀输入最大电压／电流时所产生的气压施加到浮辊上的张力，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑤浮辊传感器-P：收卷浮辊位置控制算法的比例系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑥浮辊传感器-I：收卷浮辊位置控制算法的积分系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑦张力传感器-P：收卷实测张力控制算法的比例系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑧张力传感器-I：收卷实测张力控制算法的积分系数，出厂时已经设定好，严禁更改。
⑨报警器频道选择：音频报警器总共内存了15个频道的音乐，用户可以根据需要设定不同场景下的声音，在试听一栏输入1～15则可分别试听1～15个频道的声音。
⑩卷径范围：设置放卷卷径的变化范围，根据实际的机械设计值设定好，严禁更改。
卷径传感器距离-A/B：A/B轴卷径传感器端面至卷轴的圆中心距离在出厂时已经设定好，严禁更改。
转塔角度：转塔角度在出厂时已经设定好，严禁更改。
A/B轴方向：A轴和B轴方向在出厂时已经设定好，严禁更改。
4.20报警信息
报警信息如图38所示。
图38报警信息示意图
①实时报警信息列表：显示了当前系统正存在的故障，只要有故障存在，则“报警复位”按钮会闪烁，同时三色指示灯的红灯会亮起；若有新的故障发生，则收放卷的音频报警器会以铃声报警。
②历史报警信息列表：显示了系统发生过的故障记录。
4.21诊断信息
诊断信息如图39所示。
图39诊断信息示意图
本界面主要显示了控制系统的信号状态。设备维护人员可以很直观地了解到当前一些信号的变化。
①正反对齐测长留白长度：显示了在反面间涂时系统测定对应的正面极片的留白长度。
②正反对齐测长留白补偿：用来补偿正反对齐测长留白长度。假设正面设定的工艺留白长度为10mm，而实际显示的正反对齐测长留白长度为8.9mm，那么通过将正反对齐测长留白补偿设定为1.1mm，即可将正反对齐测长留白长度人为地补偿为10mm，以此和正面设定的工艺长度吻合，这在正反面均为多个留白时必须设置。
能量密度是评价电池性能的重要指标。一般来说，能量密度越高，电池单位重量或体积所能容纳的电量就越多，续航里程也就越远。例如，两块重量和大小相同的矿石，一块杂质多一点，一块杂质少一点，提取率高一点，无疑会更有价值。因此，同样体积下，能量密度越高，蓄电能力越强。
LFP由于其固有的化学特性，电荷低，能量密度约为140Wh/kg。NCM电压高，能量密度基本在240kWh/kg。也就是说，同等重量下，NCM的能量密度是LFP的1.7倍。
目前NCM锂电池有NCM523、NCM622和NCM811三种。这三种锂电池都是根据正极材料中镍、钴、锰的比例来命名的，比如811电池。正极材料主要由80%的镍、10%的钴和10%的锰组成。简单来说就是在之前NCM的基础上将电极材料改为81。
随着对电池能量密度的要求越来越高，高镍NCM811是电池发展的重点突破方向。选择它的主要原因是镍含量的增加会促进三元（镍钴锰）正极材料的比容量上升，可以进一步扩大电池的能量密度，以及电能储存能力会随着能量密度的增加而上升。
由于材料的原因，LFP具有最好的热稳定性。电热峰值超过350℃，化学成分在500℃至600℃之间开始分解。但其耐低温性能较差，3500mAh容量的pack，在-10℃环境下工作，100次充放电循环，已经处于报废状态。相比之下，NCM材料不稳定，往往在200度左右容易分解，电解液在高温作用下会迅速燃烧，引发连锁反应，甚至引起车辆自燃！所以很多搭载NCM锂电池的新能源汽车都需要加入温度保护和BMS来保护电池。所以在高温下，磷酸铁锂的安全性是比较高的。
冬季电动车续航里程衰减普遍，磷酸铁锂电池的低温性能比三元锂电池差。磷酸铁锂的温度下限为-20℃，低温环境电性能较差。LFP容量保持率在0℃时约为60-70%，-10℃时约为40-50%，-20℃时约为20-30%。NCM的低温极限为-30℃，低温放电性能好。在与LFP同等低温条件下，冬季续航里程衰减小于15%，明显高于LFP。冬季电动车续航里程衰减普遍，磷酸铁锂的低温性能比三元锂电池差。
关于成本，LFP也有巨大的优势。它们不含贵金属（镍钴元素），因此生产成本更低。NCM使用多种镍、钴、锰材料，生产高镍电池对工艺环境要求比较严格，目前成本较高。其次，近年来，锂、钴等金属资源面临紧缺问题，尤其是钴金属，价格暴涨，报价超过20万元/吨。而一吨电解镍的价格，现在也在11万元左右。于是，不少电池企业不得不转向811，提高镍含量，降低钴含量，从而降低成本。
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