【金属】2024年有望进入降息周期的背景下，全球金属与大宗商品获得强支撑。工业金属上，近期国家密集发布房地产支持政策，铜、铝下游消费量三成左右为地产链，地产触底反弹将对铜、铝需求有正向拉动。库存看，铜、铝库存已跌至近年来低位，随着未来需求好转，或进入主动补库阶段量价齐升。贵金属方面，美联储降息预期下，全球市场权益类资产普涨推升通胀预期，贵金属估值上行。除此以外，全球去美元化需求与速度上升，部分央行增加贵金属储备，金属价格强支撑。创新方面，钛材等合金有望迎来需求与技术突破共振。
【消费】元宇宙有望成为培育数字消费的主要抓手。2023年，趋势端上，AIGC技术的快速发展有望解决3D模型单靠人工涉及开发效率较低、开发成本较高的问题，释放元宇宙的内容生产力；硬件端，苹果发布VisionPro有望重塑行业生态。政策端来看，2023年首个国家层面的元宇宙产业指导性文件得以发布，叠加中央经济工作会议提出“培育壮大新型消费，大力发展数字消费”，元宇宙有望成为数字消费的主要入口。因此，政策端与趋势端有望形成共振，2024年元宇宙概念有望再次爆发。
【氢能】三大环节政策出现拐点。从产业发展情况来看，当前我国氢能行业仍处于发展的初级阶段，氢能储运、绿氢制备以及多元化应用场景开发有待进一步发展，政策仍需进一步导入。2023年，政策在氢气的危化品管理限制、氢能的行业标准，以及燃料电池的补贴这三大方面迎来拐点。未来，政策端有望针对这三大领域加速布局，助推行业发展进入新阶段。
风险提示：主观预判的偏差；技术进步不及预期；宏观环境的不确定性；政策支持力度不及预期、经济数据不及预期。
目录
01
正如我们在2024年的年度策略中所说，伴随不确定性消除、三大拐点确立以及2024年的经济复苏，当前A股市场投资价值凸现。展望2024年，国内政府整体开支力度加大，城中村和保障房建设提速有望带动地产基建投资探底回升，全球紧缩周期落幕后外需改善，预计2024年以实物衡量的经济增速有望保持温和上行的态势。与此同时，AI+驱动产品和商业模式发生新变革，引导科技重回上行周期，全社会智能化建设提速将带来科技领域支出、投资、消费需求的增加。可以说2024年是国内宏观经济改善和大创新周期共振的一年。
从市场风格转换来看，我们发现，无论是2016年开始的核心资产-价值投资，亦或者2019年开始的新能源行情-成长风格，在本轮调整末期收益甚微，即前期风格失效。当市场中的投资共识（方法或技巧上）短期无法被大多数资金认可，那么成交量短期将难以回归，进而带来恐慌效应。市场上一直在寻找能够顶替白酒或者新能源的板块，进行全面反弹。那么站在本轮调整末期展望牛市，我们认为一种新的估值体系与价值共振会成为本轮产业趋势选择的关键。复盘2018、2021与今年，周期板块超额收益明显。认为今年年中火热的高股息策略背后是未来周期显性化的预兆，而从基本面的角度来看，无论是科技大周期下的存储、面板周期，亦或者独立的化工周期、煤炭周期，均有复苏迹象并且板块确定性上升。相对低的热度，叠加合理估值与复苏前景，强周期投资机会将至。
7.金属：2024年有望进入降息周期的背景下，全球金属与大宗商品获得强支撑。工业金属上，近期国家密集发布房地产支持政策，铜、铝下游消费量三成左右为地产链，地产触底反弹将对铜、铝需求有正向拉动。库存看，铜、铝库存已跌至近年来低位，随着未来需求好转，或进入主动补库阶段量价齐升。贵金属方面，美联储降息预期下，全球市场权益类资产普涨推升通胀预期，贵金属估值上行。除此以外，全球去美元化需求与速度上升，部分央行增加贵金属储备，金属价格强支撑。创新方面，钛材等合金有望迎来需求与技术突破共振。
1、产业趋势一：集成电路——伴随库存见底以及人工智能等新的需求拉动，全球半导体周期有望明年见底
半导体行业有望迎来复苏。全球来看，人工智能的兴起带动了对于算力的需求，芯片作为提供算力的基础设施，需求量持续增加；半导体销售额连续7个月环比提升，各大半导体厂商存货同比增速拐点已至，库存趋势有望进一步好转；库存见底叠加人工智能等新的需求拉动，费城半导体指数回升，行业景气周期整体有望逐步回暖。对于国内而言，近年来，半导体行业受到许多政策以及税收上的支持，AI芯片、光刻胶等产业关键技术也得到突破，产业处于成长期，有望获得超额受益。
（1）半导体设备
三季报印证产业扩张和国产替代逻辑。从业绩上看，主要公司公布三季度财报，增长显著同时安全边际提升，未来有望持续验证逻辑。10月13日，北方华创发布2023前三季度业绩预告，预计前三季度净利润26.7-30.9亿元，同比增长58.35%-83.26%；第三季度单季收入预计57.3-65.6亿元，同比增长25.4%-43.6%，扣非归母净利润预计9.5-11亿元，同比增长14.3%-32.4%。2023年前三季度，公司半导体设备业务的市场占有率稳步提升，经营效率持续提高。10月27日，中微公司发布2023三季报，收入40.4亿元，同比增长32.8%；扣非净利润7.34亿元，同比增长13.9%。公司刻蚀设备市占率不断提升，工艺持续突破。
（2）半导体材料
半导体材料位于集成电路制造环节上游，是半导体产业工艺迭代和技术进步的基石。半导体材料贯穿半导体制造全部流程，包括前道工艺的晶圆制造材料和后道工艺的封装材料，根据SEMI测算，晶圆制造材料市场占比高达63%。在全球半导体材料竞争格局中，日美韩占据主导地位。我国半导体材料起步较晚、技术积累较为单薄，在12英寸的高端制造领域尤其处于技术劣势，正逐步获取市场份额。从技术壁垒角度看，在前道工艺材料中光刻胶、掩膜版工艺难度最高，一旦更换会涉及前后多道工序，是替代成本最高的环节；而特种气体、湿电子化学品具有较强标准化属性，一旦技术验证通过，有批量替代的可能。
今年9月，部分国产中高端光刻胶通过客户验证，我国光刻胶产业向“0-1”的突破更进一步。9月8日，南大光电接受调研时表示，ArF光刻胶验证阶段主要分为PRS（光刻胶性能测试）、STR（小试）、MSTR（批量验证）及Release（通过验证）四个阶段，公司已有两款胶通过客户验证，多款胶正在验证过程中。另外，晶瑞电材表示，KrF光刻胶生产及测试线已经建成，且KrF光刻胶部分品种已于2022年开始量产，ArF高端光刻胶研发工作在有序开展中；上海新阳KrF光刻胶已经在超10家客户端提供样品进行测试验证，并取得部分样品订单，通过测试验证，ArF浸没式光刻胶研发进展顺利，实验室样品目前取得数据指标与对标产品大部分接近。随我国光刻胶工艺研发推进，打通底层原材料供应渠道和如期完成ArF下游验证导入的本土光刻胶厂商有望率先享受国产替代红利。
（3）存储
AI服务器所需存储容量和价值量大大增加，存算一体化需求催生2.5/3D封装及新型存储器需求。在巨大的算力需求下，AI服务器提升了内存、显存的工作频率和带宽，所需存储容量大大提升。根据估计，AI服务器对于DRAM容量大约有3-8倍的拉动，对NAND容量有2-4倍的拉动；此外，由于AI服务器对于各类存储硬件的数量要求更多、性能要求更强，对于GPU及其存储的价值也有5倍左右的提升，助力存储器行业量价齐升。同时，传统服务器中计算部分与存储器并行，存在“存储墙”、“功耗墙”等问题，为满足AI服务器的需求，存算一体化架构不断推进，基于2.5/3D封装的高带宽内存（HBM）作为新型存储器的代表，具有广阔的发展前景。
HBM满足高带宽、高速度需求，被广泛应用于AI训练芯片中。HBM通过将多个DDR芯片堆叠起来，并与GPU封装在一起，实现大容量、高位宽的DDR组合阵列，具有高带宽、低延迟、节省空间、高容量的优点，在AI训练等领域具有广泛的应用前景。目前，先进的AI训练GPU芯片均已搭载HBM存储芯片，例如，英伟达的A100、H100基板均搭载了8个GPU，每个GPU搭载6个HBM2e；AMD的MI300X将采用三星的HBM3技术；英伟达最新产品H200成为首款提供HBM3e内存的GPU。
随着AI服务器及新款HBM渗透率的进一步提升，HBM市场增量空间广阔。根据Trendforce数据，2022年AI训练服务器占服务器总量的比重仅为1%，而2023年各厂商积极投入生成式AI，训练侧AI服务器渗透率预计将快速提升。同时，当前市场使用的主流GPU仍以HBM2以及HBM2e的配置为主，而英伟达、AMD的最新产品搭载了最新的HBM型号，预计将在2024年开始放量，带动产业快速发展。根据招商电子估计，2024年AI服务器有望带动HBM超百亿美金增量市场。
在需求改善的情况下，存储行业持续去库存，价格拐点逐步显现。存储原厂库存自2023年第二季度开始持续下滑，美光2023年第三季度库存（加回减值损失）环比减少2亿美元，DOI环比减少约10天；尽管需求尚未明显复苏，但由于DRAM和NAND厂商均加速减产，部分DDR4、DDR3等传统型号产品现货价格开始回升，美光表示当前存储价格逐步筑底，预估NAND价格有望在2023年第四季度迎来上涨拐点，同时DDR5、HBM等高端产品持续供不应求，价格也在上涨。
2、产业趋势二：消费电子——新品发布加速行业回暖，新技术有望开启渗透率扩张
新品发布加速行业回暖，消费电子复苏将至。终端新品助力上市公司业绩改善，行业景气度提升。苹果、华为等消费电子头部企业业绩迎来改善：苹果23FQ4营收894.98亿美元，略高于市场预期；产业跟踪来看，今年iphone15系列新机备货总量较去年增长，其中Pro系列需求及备货占比更高，后续搭载M3系列芯片的Mac新品发售亦将推动Mac在Q4的市场表现，此外VisionPro亦进入备货期，24年初面向市场发售，有望开启未来数年空间计算设备及生态的发展机遇。与此同时，华为发布2023年前三季度经营业绩，实现销售收入4,566亿元人民币，同比增长2.4%。今年8月29日，HUAWEIMate60上市，各方面性能得到全面提升，成为市场爆款，推动公司业绩修复。华为轮值董事长胡厚崑表示，公司经营结果符合预期，将持续加大研发投入，发挥公司产业组合优势，不断提升产品和服务竞争力。从整体上看，消费电子三季度报符合或改善预期的占大多数，行业持续复苏。
（1）AI手机与AIPC：生成式AI浪潮向边缘处延伸
（2）MR头显：XR的“智能机时刻”来临
生产进程加快，苹果VisionPro发售在即。12月21日，根据财联社报道，知情人士透露，苹果公司正在加速生产VisionPro混合现实头戴设备。硬件方面，OLEDoS显示屏的产能瓶颈被中国内地公司突破并进入一供，目前供应链已经做好了年产100万台的准备，这款新产品正在中国的工厂全速生产且已持续数周；软件方面，苹果公司于12月20日向软件开发商发送电子邮件，鼓励其使用最新工具测试自己的应用程序，为VisionPro“做好准备”，并将其软件发送给苹果作为反馈，下一代设备的操作系统VisionOS也正在开发中，预计于2024年晚些时候上市；线下零售方面，由于VisionPro是苹果迄今为止最复杂的产品，有定制的组件，需要在销售点组装和装箱，苹果下个月将从每家零售店派出至少两名员工到总部接受培训，这些员工将在他们的商店管理该设备的销售，并教同行如何营销该产品。种种迹象表明，VisionPro的正式发售已经“箭在弦上”，知情人士表示，苹果的目标是在1月底之前准备好面向客户的产品，并于2月在北美地区线下发售。
苹果发布MR头显，XR迎来“iPhone时刻”。苹果VisionPro发布于2023年6月5日，售价为3499美元，内置超高分辨率的8K显示屏和先进的眼球追踪技术；配备15个摄像头和传感器来精准的对眼球进行识别和追踪；搭载两枚5nm工艺芯片：一个图像信号处理器ISP（代号为Bora）和一个SoC（代号为Staten）；拥有更高分辨率的透传摄像头、更强大的M2芯片和更清晰的VR显示屏。其核心组件包括芯片、屏幕、光学镜头、声学组件、传感器和电池等。通过M2+R1双芯片设计驱动，保证内容流畅呈现。采用MicroOLED技术的屏幕具有惊人锐度和清晰度，此外，头显还具备3D相机、空间音频系统、12个相机、5个传感器、6个麦克风，为用户带来沉浸式体验。在头显领域，苹果的主要竞争对手是Meta，后者于9月27日也发布了自己的首款消费级MR头显Quest3，虽然在硬件方面远逊于VisionPro，但其售价仅为499美元，试图用更亲民的价格同苹果竞争。多款MR头显设备的发布与竞争，有望开启未来数年空间计算设备及生态的发展机遇，XR的“智能机时刻”已经来临。
（3）OLED显示：柔性及可折叠OLED成为发展新趋势
柔性及可折叠OLED逐渐成为电子显示行业主流选择。同硬性OLED相比，柔性OLED其具有高度的灵活性和超薄特性，使得显示屏更具弯曲性、轻便耐用，能够实现高质量图像显示。根据UBIResearch预测，预计到2027年，智能手机用刚性OLED将每年下降12.9%至9600万台。目前，UTG(Ultra-ThinGlass)逐步取代CPI(透明聚酰亚胺柔性材质)成为折叠屏手机屏幕盖板的主流材料。UTG超薄玻璃市场规模预计将从2023年的2.4亿美元增长到2027年的7.4亿美元。可折叠手机的领导者三星电子已将UTG超薄玻璃应用于自“GalaxyZFold2”以来发布的所有可折叠手机的盖板窗口。虽然UTG超薄玻璃的国产供给有限，采用CPI材料作为盖窗的国内公司仍在增加UTG超薄玻璃的使用。8月29日，OPPO重磅推出OPPOFindN3Flip，搭配京东方UTG超薄柔性玻璃盖板技术，大幅提升折叠屏的硬度和弯曲性，带来轻薄机身的同时有效减少屏幕折痕。9月8日，HUAWEIMateX5正式出售，搭载6.4英寸的OLED外屏及7.85英寸的可折叠OLED内屏，内外屏的像素密度高达426PPI。据悉，苹果考虑从2026年为iPad配备OLED显示屏。伴随主要智能手机龙头公司下场，柔性及可折叠OLED愈发受到重视。
OLED当前渗透率仍有较大的提升空间。根据TrendForce预测，2023年OLED在智能手机市场的渗透率将超过50%，但在电视、笔记本电脑市场以及平板电脑等其他应用领域，OLED的渗透率仍然不到3%，随着AI大模型同终端的不断融合，AI手机、AIPC、AI手表等产品在未来生产放量，有望带动OLED需求量增加，提升OLED渗透率。同时，在需求端拉动下，OLED全球市场规模持续增长。根据UBIResearch预测，2027年全球用于平板电脑、笔记本电脑和显示器等IT产品的OLED出货量将达到3100万台，GCAR达到41%。中国智能手机（包括可折叠手机）的OLED出货量预计将在2025年超过韩国。根据TrendForce预测，2023年OLED显示器出货量预估达到50.8万台，CGAR高达323%。2024年预计将进一步推动OLED显示器出货超过百万台。
3、产业趋势三：汽车智能化——汽车智能化逐渐进入白热化阶段，各大车企动作频繁
新能源汽车30%渗透率构筑汽车智能化基础，经过上半场电动化，智能驾驶进入下半场后“智能化”将为市场重点聚焦。伴随国内新能源汽车渗透率稳定在30%，持续夯实汽车智能化基础，即“电动化”。2019年新能源汽车的渗透率只有4.7%，受政府补贴政策和市场需求提升驱动，以2020年为拐点，渗透率迅速攀升至2022年的25.6%，2023年7月已经达到约36%。如果说2019-2022年新能源车对燃油车的替代是汽车智能化的“1-5”阶段，那么新能源车渗透率达到30%和车辆智能化水平的提升，这预示着汽车智能化进入“5-10”阶段。
汽车智能化逐渐进入白热化阶段，各大车企动作频繁：
（1）AI算力
需求端，大模型的复杂化和多模态趋势加速新一轮AI算力储备。更强大的大模型离不开人工智能算法的升级和自然语言处理的进一步发展，而算力又是这两种技术的底层发动机。大模型的参数量和训练数据不断增加，2018年发布的GPT-1共有1.2亿个参数，GPT-3.5大约有1750亿个参数，而GPT-4预估参数量近1.8万亿。根据估计，训练阶段，GPT-3为例，175B预训练参数的规格下，假设训练数据规模为300Btoken，使用1024卡16FP精度的A100需要训练34天才能完成，对于GPT-4而言，可能需要2.5万块A100耗时百天才能训练完成。多模态的进化也将对算力提出更高的要求与需求。除了参数量及数据量的增加，多模态也是大模型的发展趋势。多模态要求计算机对文本、图片、视频和音频等不同储存信息载体产生认知和理解。毫无疑问，语音与图像数据大小显著高于文本，因此训练多模态模型需要更大的算力，根据内部消息，由于原生多模态架构，同是万亿参数的Gemini所用算力将达到GPT-4的五倍。可见，随着神经网络的复杂化以及训练数据的进一步增加，叠加多模态的需求，处理器对于算力的需求也进一步增长，数据显示，全球AI算力需求从2012年到目前已增长超过30万倍。
（2）国产算力
AI芯片是算力的硬件基石，在需求端和供给端双重催化下，全球AI芯片市场规模预计将不断扩大，而我国AI芯片自主可控加速，预计市场规模增速将快于全球。按照技术架构，AI芯片可分为GPU、FPGA、ASIC及类脑芯片；按照其在网络中的位置，AI芯片可分为云端AI芯片、边缘及终端AI芯片；按照其在实践中的目标，AI芯片可分为训练芯片和推理芯片。随着人工智能下游需求的爆发，AI芯片迎来快速发展，据预测，2025年我国AI芯片市场规模将达1780亿元，较2022年增长近100%，2021-2025年我国AI芯片市场规模CARG为42.9%，快于同期全球市场规模增速（32.1%）。
5、产业趋势五：AI+软件——以大模型为入口，AI不断向终端应用扩散，实现大模型的垂直化应用
（1）大模型迭代发展
大模型是人工智能以及万物互联网的核心入口。通用大模型和插件协同为智能终端提供接入，有望开启“AI+”时代。目前的大模型，如OpenAI的GPT-4、谷歌的Gemini、阿里的“通义大模型”、华为的“盘古大模型”和腾讯的“HunYuan大模型”等，为协调各类硬件、软件、数据等提供了强大基础平台。大模型的发展为推动“AI+”进一步落地提供了支持和保障。
乘ChatGPT之东风，国内各大科技企业也先后发布自己的大模型产品，大模型自主可控趋势显著。下半年以来，9月8日，腾讯发布混元大模型。10月17日，百度宣布文心一言更新至4.0版本。10月24日，科大讯飞星火认知大模型V3.0发布。10月26日，腾讯宣布混元大模型迎来全新升级，并正式对外开放“文生图”功能。11月1日，vivo发布了自研通用大模型矩阵——蓝心大模型。国产大模型不仅数量上迎来井喷，性能上也得到发展。根据SuperCLUE中文大模型排行榜，许多国产大模型在中文能力已经超越了GPT-3.5，正在接近GPT-4的水平。
（2）大模型垂直应用
以大模型为入口，AI不断向终端应用扩散，实现大模型的垂直化应用。正如通用大模型之于Windows移动系统，ChatGPTPlugin之于iOSAppStore，大模型有望成为人工智能以及万物互联网的核心入口，将为更多现实载体接入大模型提供契机，颠覆现代人类生活。
海外在大模型垂直应用端仍以ChatGPT为代表。OpenAI率先发布了开源插件系统plugin，付费用户可以通过ChatGPT访问互联网并使用各种第三方插件，功能涵盖了创建网页、视频编辑、数据分析等；各海外头部公司已经基于GPT发布Microsoft365Copilot、NewBing、Dynamic365Copilot、BloombergGPT、TeladocHealth、Expedia等应用软件；今年11月OpenAI在发布者大会上发布的类agent应用以及GPT商店，为GPT的垂直应用提供了新的手段。由此可见，ChatGPT技术已经进入产业印证期，实现了办公、教育、搜索引擎、金融、医疗、酒店差旅等各类场景的应用。而伴随C端优质场景落地，B端垂类数据积累优势凸显，AI+应用将百花齐放。预计大模型将作为触达人工智能的关键，人工智能行情将向AI+消费电子、AI+机器人等硬件领域与众多AI+应用领域演绎。
（3）AICG
AIGC即生成式人工智能，是人工智能的重要应用领域，随着大模型的不断发展，AIGC产业也将迎来加速发展，催生全新的产业体系。国外凭借大模型先发优势，AIGC产业也快速发展。大模型本身就是AIGC的形式之一。ChatGPT推出伊始，其定位便是“聊天的大语言模型”，根据用户的需求输出文本内容是其基本功能，今年10月初，OpenAI为GPT接入DALLE-3模型，不仅加强了图文交互能力与表述的精准性，更代表着GPT在AIGC等实际应用领域的巨大飞跃，而最新版的GPT-4Turbo加入了视觉能力、DALL·E3和语音合成API，大模型的生成内容更加多样，能够根据用户需要进行文本输出、图像绘制、语音对话。
6、产业趋势六：机器人——人形机器人有望成为人工智能终极载体
第六届中国国际工业设计博览会开幕，特斯拉OptimusBot亮相。11月30日，第六届中国国际工业设计博览会开幕，特斯拉亦带来了其备受瞩目的OptimusBot人形机器人。特斯拉展台前，人形机器人擎天柱（OptimusBot）已进化出直立行走的能力，并通过视觉神经网络大脑“看世界”。据悉，特斯拉机器人已经能承担部分体力工作，且不需要人类发出指令。与此前9月特斯拉视频中展现的性能一致。
特斯拉毫无预告发布视频，Optimus-Gen2机器人惊艳登场。特斯拉CEO马斯克在社交平台X展示了人形机器人Optimus的最新视频。将于12月发布的Optimus第二代机器人（Gen2）在性能、结构设计、操作灵活性和电力方面有显著提升。（1）性能提升：行走速度提高了30%，同时全身重量减轻了10kg，保持了平衡力和全身控制的提高。（2）结构设计升级：颈部增加了2个自由度，更为灵活，有利于视觉传感器获得更大的视野；脚部采用了铰接式脚趾设计，配备了力和力矩传感器，步行姿态更接近人类。（3）手部灵活性和感知升级：手部自由度增加至11个，所有手指配备触觉传感器，能够更快地进行复杂动作，精细操纵物体。（4）材料和技术改进：通过不牺牲性能的方式，降低了全身重量10kg，可能采用了轻量化材料，如高强度的PEEK工程塑料，提高了Optimus的负载和灵活性。（5）电力与续航优化：尽管具体减重方法未公开，但推测是通过轻量化材料和可能的电池技术优化来提高续航和负载能力。
开普勒发布其首款人形机器人。11月17日，开普勒发布其首款人形机器人K1，身高178cm，体重85kg，并且加装灵巧手。在硬件方面，开普勒人形机器人肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，推力可达8000N；腰部使用自研旋转执行器，峰值扭矩达200Nm，重复定位精度达0.01度；使用位置扭力双控制，搭载红外双目3D摄像头、立体声扬声器、远场四麦听觉传感器，可以做到出色的与外界交互能力。软件算法方面，K1使用自研星云系统，每秒算力可达100TOPS，通过视觉slam实现3D建模感知周围环境。软硬件配合下，目前K1可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作。
从目前已经发布的人形机器人旋转执行器中可以总结出，减速器（谐波减速器或行星减速器）、电机（力矩电机）、控制器、编码器（位置传感器）、力/力矩传感器和轴承是旋转执行器核心零部件。减速器方面，谐波减速器最适合人形机器人旋转执行器，行星减速器具备成本优势，部分方案中对谐波形成替代；无框力矩电机方面，力矩电机结构紧凑体积小、重量轻、无机械摩擦、精度长久保持。“无框”即没有轴、轴承、外壳、反馈或端盖，只包含定子和转子，其转子为中空结构，方便关节的内部走线。过去已在Cheetah、WALK-MAN等机器人上使用；编码器方面，光编精度更高但工作环境要求高，磁编更适合复杂工况。磁编随着技术进步与精度提升或将更加适合人形机器人。双编码器方案可以同时监控电机和齿轮箱侧的速度和位置，相比单编码器可更高精度控制关节运动轨迹；轴承方面，轴承在机器人的关节连接处、减速器和电机中均有分布。在机器人的旋转关节处通常使用角接触轴承，而在直线关节处通常使用深沟球轴承和四点接触轴承。
在特斯拉人形机器人商业化不断推进之际，国产的人形机器人也在不断涌现，商业化全面提速。看好人形机器人商业化前景与市场空间
7、产业趋势七：金属——降息周期下，全球金属与大宗商品有望获得强支撑
2024年有望进入降息周期的背景下，全球金属与大宗商品获得强支撑。工业金属上，近期国家密集发布房地产支持政策，铜、铝下游消费量三成左右为地产链，地产触底反弹将对铜、铝需求有正向拉动。库存看，铜、铝库存已跌至近年来低位，随着未来需求好转，或进入主动补库阶段量价齐升。贵金属方面，美联储降息预期下，全球市场权益类资产普涨推升通胀预期，贵金属估值上行。除此以外，全球去美元化需求与速度上升，部分央行增加贵金属储备，金属价格强支撑。新材料方面，先进技术进步必将对硬件提出更高要求，进而带动新材料需求与发展。
（1）工业金属、贵金属
美国三季度实际GDP终值向下调整，11月核心PCE物价指数超预期回落，通胀放缓叠加经济下滑，美联储明年加息预期升温，海外流动性大概率持续宽松，提振金属价格。近一个月受海外宏观因素利好及国内需求延续回暖，部分工业金属如铜铝价格上行，黄金、白银等贵金属价格环比上行，小金属中稀土受制于需求偏弱价格指数下行，钼受益于钢招需求放量以及国际钼价支撑价格环比上行。展望未来，海外流动性宽松背景下，贵金属有望持续走强；国内稳增长政策持续发力，地产政策有望进一步宽松，工业金属需求有望回暖，叠加年底汽车产销有望实现较高增速提振铜铝需求，价格或震荡上行。
（2）钛合金
钛合金在新的消费电子领域中发挥着重要作用，特别是在新型折叠屏手机的制造中。9月13日，苹果新一代iphone15边框加入钛金属，提升握感外，有效减少手机重量。同时，苹果手表的钛金属表壳也为升级亮点。近期，外媒称三星将在明年年初发布的GalaxyS24系列的部分型号上采用钛金属框架。10月12日，荣耀正式发布了荣耀MagicVs2折叠屏旗舰机新品，其采用了鲁班钛金铰链、荣耀自研盾构钢、航天级稀土镁合金等新技术和材料，荣耀MagicVs2的重量仅为229克，是目前横向大尺寸内折折叠屏手机中最轻的。同时，在上周的新品发布会上，小米14Pro钛金属特别版手机正式发布，深灰色机身，采用99%钛金属中框，双面小米龙晶玻璃覆盖，钛金属中框特别做了防指纹涂层。手机主要龙头公司在新品引入3D打印技术，意味着更快速、更灵活的创新，3D打印技术在钛金属上的使用愈发受到重视。
行业高壁垒打开强盈利空间，降本增效助力行业按下加速键。钛合金壁垒较高，高端钛材部分依赖进口，盈利能力较强。钛材壁垒体现在资质、技术、资金等方面，高端钛材产品供货通常需要申请认证，包括国内军品质量体系以及国外如GE和空客质量体系等，较普通民用钛合金工艺技术以及过程控制技术要求更高，军品钛材毛利率达40%以上。设备方面，国产零件端，核心零部件激光器与振镜构造高行业壁垒，3D打印机器性能差距显著。综合来看，行业高壁垒保证创新点的强盈利空间。另一方面，目前随着国产替代化程度加深，原材料成本下降，同时伴随设备幅面增大以及多激光应用，打印降本增效进程加速，未来商用可期。
02
数据要素逐渐进入基础制度完善期。我国对数据要素的重视最早可以追溯到2015年。2015年，国务院印发了《促进大数据发展行动纲要》，正式将数据的地位提升至国家基础性战略资源；16年“十三五”规划正式提出要实施国家大数据战略；2019年，党的十九届四中全会首次将数据列为“新型生产要素”，2020年，国务院印发《关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》分类提出了土地、劳动力、资本、技术、数据五个要素领域改革的方向；2022年12月，国务院印发《关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》，从顶层设计的角度，构建了数据作为要素的制度发展框架，此后至今，数据要素正式进入基础制度完善期。
（1）从“数据二十条”看还有哪些政策预期？
2022年12月出台的“数据二十条”，为数据要素的发展奠定了基本的框架。
1）数据产权：三权分置。确立了数据资源持有权、数据加工使用权、数据产品经营权三权分置的运行机制；
2）数据类别：三大类别。确立了公共数据、企业数据、个人数据三大数据类别；
个人数据的政策重点在于信息保护和数据安全，探索由受托者代表个人利益，监督市场主体对个人信息数据进行采集、加工、使用的机制。8月网信办接连发布《个人信息保护合规审计管理办法》、《人脸识别技术应用安全管理规定（试行）》，《个人支付信息保护指引》、《健康医疗数据共享伦理要求》等团体标准、行业标准逐步完善，未来各领域个人数据安全政策有望持续细化落地；
3）数据流通交易：场内外结合。政策重点之一在于严控交易所数量，当前我国已成立数交所51家，拟建6所，针对存量及新增数交所出台管理办法，突出国家级数据交易场所合规监管和基础服务的功能。同时，9月网信办出台《规范和促进数据跨境流动规定（征求意见稿）》，未来在数据跨境流通基础制度和安全监管上有望进一步细化；
公共数据体量大，发展空间广阔。在“数据二十条”定义的三种数据类别中，公共数据的占比最大。据中国电子信息产业发展研究院统计，约占数据总量的70-80%。因此，据麦肯锡测算，若盘活各地的公共数据，数据要素市场的空间将有望达到10-15万亿元。
2、产业政策二：卫星互联网——低轨卫星发射有望提速，政策与趋势或将共振
卫星互联网是通信前沿发展方向的底座，属于新基建中的信息基础设施部分，通过发射一定数量的卫星形成规模组网，是星地融合网络的重要组成部分。卫星通信是5.5G和6G的重要组成部分，NR-NTN(non-terrestrialnetwork)手机直连宽带卫星技术标准是5.5G的核心技术，空天地一体网络架构也是6G的核心发展方向之一。由于相较于高轨卫星，低轨卫星具备低时延、易于实现全球覆盖的特点，因此当前卫星互联网产业中主流选择多指利用地球低轨道卫星实现的低轨宽带卫星互联网。
年均市场规模超万亿，手机直连卫星成终端创新发展方向。根据SIA数据，2022年全球卫星产业的规模约为2810亿美元，以当年底的汇率折合人民币约1.96万亿元，市场空间广阔。从产业链来看，卫星互联网的上游行业主要包括卫星制造、发射、地面设备制造等环节，构建了卫星通信的基础设施，其中卫星发射制造收入占比相对较小，约为228亿美元，同增18%，收入增长主要源于LEO宽带卫星星座发射数量的增长。中游行业主要为卫星通信运营商，主要提供卫星服务方案，满足卫星通信需求，2022年收入约为1450亿美元，约占整体卫星收入的52%。下游来看，根据主要应用场景，卫星可被分为，通信卫星、导航卫星、遥感卫星三大类别，主要以通信卫星为主。通信卫星可用于卫星通信、卫星遥感、卫星导航；导航卫星可用于交通、海洋、航空、智慧城市等方面；遥感卫星可用于灾害检测、环境检测、土地利用等领域。从搭载设备上来看，未来卫星通信可在智能手机、智能汽车、MR/AR、无人机等智能终端上实现商业应用场景的拓展。
频谱与轨道资源紧张，低轨卫星国际部署加速，“占频保轨”刻不容缓。按照轨道高度，卫星主要分为低轨、中轨、高轨三类。相比中高轨卫星而言，低轨卫星的轨道距离地面基本在500—2000公里范围内，可以实现时延达毫秒级别的卫星通讯，是卫星互联网建设的主流选择。但低轨卫星的轨道和频率资源有限，且采用“先到先得”，具有时效性及稀缺性。轨道方面，近地轨道卫星总容量仅约10万颗，国际部署加速。截至2022年4月10日，美国已申请低轨卫星超过5万颗，是我国申请数量（约1.6万颗）的3倍以上[1]。频段方面，卫星通信最常使用的C和Ku频段已接近饱和；Ka、Q、V频段也已逐步进入商业卫星通信领域。
政策驱动发展，当前近轨卫星星座计划建设进展有望提速。2020年4月，我国正式将卫星互联网明确列入新型基础设施的范围。卫星互联网建设部署由来已久，2017年以来，行云工程、鸿雁星座、虹云工程、天象星座等星座计划相继启动，2020年9月，ITU就收到了我国的星座频谱申请，计划发射卫星总数量达到12992颗，2021年4月26日，中国星网正式成立，负责整合并统筹我国的低轨卫星计划。根据《2020年中国商业航天产业投资报告》数据，预计到2025年前我国将发射约3,100颗商业卫星，但就目前进展相对较慢。据不完全统计，中国星网向ITU申请卫星总数量达到12992颗，但目前“星网”星座仅有18颗卫星在轨开展技术验证试验，对比SpaceX计划发射低轨卫星4.2万颗，累计发射120批、5376颗星链卫星，我国近轨卫星星座计划仍待提速。当前政策催化下，多个近轨卫星星座计划相继启动，建设进程有望加速。
3、产业政策三：智能网联——政策端现拐点，商业化0-1落地有望到来
我国自动驾驶监管框架“准入-应用-安全”现拐点，商业化运营有望铺开。当前我国自动驾驶监管框架主要可分为“准入-应用-安全”三个部分：对车辆产品安全和标准体系建设提出准入要求、通过道路测试和示范应用以达到商业化运营流程、针对数据安全和网络安全的监管。11月，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》发布，通知对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求，正式进入道路试点阶段，打通智能网联汽车和终端服务之间的传导路径，未来商业化运营有望大范围铺开。
今年以来政策多点催化，自基础设施、标准制定、测试应用三个方面加速推进。基础设施建设层面，政策聚焦于公路数字化转型，同时5G应用端为智慧交通提供技术支持；标准制定层面，基础地图、汽车芯片、数据记录等细分标准体系陆续出台，7月《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》更是确定整体产业规划；下游产业应用端，中央及地方政策均加快测试准入和示范应用，建设相应产业集群，打造先行测试区。在如此政策催化下，智能网联汽车有望迎来0-1商业化阶段。
车路协同潜在市场规模在千亿量级，未来高阶智能驾驶或成重点。按中国智慧交通协会口径，2022年中国智慧交通行业市场规模达到2133亿元，五年内年均复合增长率达13.46%，24年有望突破2600亿元。释放智慧交通市场潜力，关键或在于提升高阶智能驾驶渗透率。根据佐思汽研数据，23H1搭载L2及以上辅助驾驶渗透率为43.6%，L2++渗透率为3.2%，L3/L4的渗透率相对较低，预期在政策催化下24年将进入加速发展阶段。
持续推进法规标准制定工作
加速推进智能驾驶产业发展
完善网联配套基础设施
4、产业政策四：消费——元宇宙有望成为培育数字消费的主要抓手
自2021年开始，元宇宙的产业发展按下加速键，但内容场景搭建的成本效率及XR硬件设备的技术瓶颈成为制约其发展的主要因素。但2023年这两个不利因素都得到了较大的改善。内容端，AIGC技术的快速发展有望解决3D模型单靠人工涉及开发效率较低、开发成本较高的问题，释放内容生产力；硬件端，苹果发布VisionPro有望重塑行业生态，引领产业链焕发新生。政策端来看，2023年元宇宙的政策出台频率有加速的态势，首个国家层面的元宇宙产业指导性文件得以发布，叠加中央经济工作会议提出“培育壮大新型消费，大力发展数字消费”，元宇宙有望成为数字消费的主要入口。因此，政策端与趋势端有望形成共振，2024年元宇宙概念有望再次爆发。
元宇宙可分为基础设施层、核心层和应用服务层。元宇宙是是以信息基础设施为载体，以虚拟现实为核心技术支撑，以数据为基础性战略资源，构建而成的数字化时空域，具有虚实融合、去中心化、多元开放、持续演进等特点。从产业链来看，元宇宙可分为基础设施层、核心层和应用服务层。元宇宙是是以信息基础设施为载体，以虚拟现实为核心技术支撑，以数据为基础性战略资源，构建而成的数字化时空。基础设施层包含通信网络基础设施、算力基础设施和新技术基础设施，主要负责数据的实时传输和分发、存储计算与处理、挖掘与决策分析。核心层由终端入口（即XR等硬件终端以及其所需要的基础软硬件）、时空生成（包含将真实物体数字化所需的技术工具，如实时渲染、3D建模等）、交互体验（包含动作捕捉、眼动追踪、力反馈等交互技术）、产业平台（如游戏、社交、办公平台等），以及虚拟社会架构（如安全体系、信用体系等）。应用服务层可分为消费端、行业端以及政府端。完整的元宇宙形成后，有望赋能工业生产、医疗健康、文化娱乐等行业。
VisionPro有望重塑行业生态，引领XR产业链焕发新生。今年6月苹果发布了首款MR产品VisionPro，从功能上可实现全彩透视、面部追踪、眼动追踪等感知交互能力；从场景上可实现注视app后用手势交互，实现数字化与现实场景融合，重新XR设备定义交互范式，或将进一步改变人们的生活和生产方式。VisionPro的推出有望重塑行业生态，推动供应链生态进一步成熟，带来产业信息及标准的制定。根据WellsennXR数据，2023Q3全球VR销量为123万台，同比下滑12%。苹果VisionPro的发布或重新对XR市场注入信心。
政策端来看，我国对元宇宙产业早有部署，而今年政策出台频率有加速的态势。2022年1月12日，国务院印发的《“十四五”数字经济发展规划》明确了我国数字经济的发展目标，元宇宙作为数字经济的重要增长点之一开始成为政府积极布局的重点，成都、武汉、合肥、海口、保定以及上海市徐汇区将元宇宙纳入当年政府工作报告工作安排。2022年10月28日，工信部工业文化发展中心发布《工业元宇宙三年行动计划（2022-2025年）》，从产业化角度为元宇宙技术体系，标准体系，产品体系，服务体系和保障体系发展指明方向。今年政策端有加速趋势。8月，工业和信息化部等五部门印发了首个国家层面的元宇宙产业指导性文件，《元宇宙产业创新发展三年行动计划（2023－2025年）》，提出“构建先进元宇宙技术和产业体系”、“培育三维交互的工业元宇宙”、“打造沉浸交互数字生活应用”、“构建系统完备产业支撑”、“构建安全可信产业治理体系”5大任务。
中央经济工作会议提出大力发展数字消费的背景下，元宇宙有望成为数字消费的主要入口。具体来看，2023年中央经济工作会议指出，要“培育壮大新型消费，大力发展数字消费、绿色消费、健康消费，积极培育智能家居、文娱旅游、体育赛事、国货“潮品”等新的消费增长点。”其中，数字消费被置于新型消费细分领域的首位，表明了国家对数字消费的重视程度。未来，或有更多涉及数字消费的政策推出，而元宇宙有望成为主要切入点。综上，政策与趋势有望在2024年共振，元宇宙概念再次爆发值得期待。
5、产业政策五：投资——设备更新投资，新一轮设备更新周期有望启动
从具体支持政策上，专项再贷款有望推出。具体来看，截至二季度，制造业贷款需求指数大幅降低，下降至64.1%。设备更新改造专项再贷款有望再度出台，为重点项目建设、设备更新改造配足融资。2022年我国曾设立设备更新改造专项再贷款。其中，央行对工具额度的设定为“2000亿元以上”，中央财政为的贷款主体贴息2.5%，更新改造设备的实际贷款成本整体不高于0.7%。在本次中央经济工作会议提到“设备更新”的背景下，设备更新专项再贷款有望重启，推动制造业投资增速保持高位。
（1）三大工程建设提速
城中村改造：预计拉动房地产产业链总投资额16.2万亿元
中性假设下，预估拉动房地产产业链总投资额为16.2万亿元，年均约为1.6万亿元。根据观研天下数据，2019-2022年我国城中村改造规模分别为1.4万亿元、1.2万亿元、1.4万亿元、0.7万亿元，各区域间存在分化，其中，2022年华东待改造市场规模相对靠前，量约占市场规模的40%。根据招商房地产团队发布的《行业均衡与主体平衡——房地产行业2024年度投资策略》的测算，在中性假设下，35城城中村总投资额约为11.2万亿元，推算对产业链的拉动效应约为16.2万亿元。同样假设35城城中村全面改造周期为10年，预估相应的年均拉动产业链投资额分别为1.6万亿元。
保障房建设力度有望加大
年内罕见调整预算，隔离地方债务，未来中央加杠杆或成为财政发力的主要抓手。10月24日，十四届全国人大常委会第六次会议审议通过了国务院关于增加发行国债支持灾后恢复重建和提升防灾减灾救灾能力的议案，增发1万亿国债，本次的预算调整突破了传统的3%赤字束缚，或暗示着财政思路的转变，打开了未来扩张性财政政策的预期。此外，值得注意的是，本次增发的国债将纳入中央财政赤字管理，隔离了地方债务，或暗示未来中央加杠杆或将成为未来财政发力的主要手段。
从投向领域来看，本次增发的国债将主要用于灾后恢复重建等八大领域，主要集中于水利建设领域。我们认为，本次中央财政选择水利作为发力的主要切入点还考虑到了事权的问题。2016年印发的《国务院关于推进中央与地方财政事权和支出责任划分改革的指导意见》明确提到，央地事权的划分原则需“体现基本公共服务受益范围”，灾后恢复中建以及水利建设外溢程度较高，因此中央承担的事权或也相对较高。根据已有的数据计算，中央政府出资比例占全社会固定资产投资的比例一度达到了50%。
自深改委会议召开以来，我国第二轮电力体制改革已进入加速期，构建以新能源为主的新型电力系统。展望2024年，短期内受新能源不稳定特性影响，政策或将进一步明确火电保障电力安全的价值，完善煤电联动、火电调峰电价以理顺火电盈利机制；中长期来看，政策或将主要围绕电力市场体系的三大组成部分持续完善：完善电量电价的市场化定价机制，即电力现货市场及中长期市场；完善电力辅助市场合理反映调峰价值；促进绿色溢价市场发展反映绿电环境价值。
当前我国已经历了两轮电改。2002年国务院出台的《电力体制改革方案》，提出了“厂网分开、主辅分离、输配分开、竞价上网”的16字方针，将电价划分为上网电价、输电电价和配电电价、终端销售电价，拉开了第一轮电力市场化改革的序幕。《改革方案》出台后，电价的形成机制从原本的“一厂一价”变为了“标杆电价”，国家发改委对各省区市电网统一调度范围的新投产燃煤机组不再单独审批电价，根据各地燃煤机组社会平均发电成本，事先制定并公布统一的标杆上网电价。此后，2015年《关于进一步深化电力体制改革的若干意见》发布，按照“管住中间、放开两头”的思路，输配电侧建立输配电价机制，在发电侧、售电侧引入市场化竞争，拉开了第二轮电改的序幕。
第二轮电改进入关键期，构建适应以新能源为主的电力体制。2015年第二轮电改启动以来，虽然取得了不小的成果，但政策体系对近年来我国新能源快速发展所带来的影响和变革的考虑还有待加强。今年7月，深改委第二次会议通过《关于深化电力体制改革加快构建新型电力系统的指导意见》，聚焦新能源快速发展对我国电力体制的影响政策加快出台，聚焦提出构建以新能源为主的新型电力系统，第二轮电改进入关键期。9月《电力现货市场基本规则（试行）》、《关于进一步加快电力现货市场建设工作的通知》相继印发，标志着我国电力现货市场已从试点探索进入统一推进阶段；8月《关于做好可再生能源绿色电力证书全覆盖工作促进可再生能源电力消费的通知》推出，助推绿色溢价机制进一步理顺；11月《关于建立煤电容量电价机制的通知》出台，将现行煤电单一制电价调整为两部制电价，通过市场化方式形成电量电价，重构火电的盈利模式，辅助服务价值得到体现。
从当前政策思路来看，展望中长期，电力系统改革或将围绕三大部分展开：1）以电力现货市场为主，中长期市场为辅的电力市场反应电量电价；2）以辅助服务市场反应调峰、调频等辅助功能的价值；3）以绿电绿证等绿色溢价市场反应新能源的绿色环境价值。
8、产业政策八：氢能——三大环节政策出现拐点
我国已于2022年确立氢能的战略地位，今年首个国家级的氢能标准印发，氢能的政策框架得到进一步完善。从产业发展情况来看，当前我国氢能行业仍处于发展的初级阶段，氢能储运、绿氢制备以及多元化应用场景开发有待进一步发展，政策仍需进一步导入。观察23年的边际变化发现，政策在氢气的危化品管理限制、氢能的行业标准，以及燃料电池的补贴这三大方面迎来拐点。未来，政策端有望针对这三大领域加速布局，助推行业发展进入新阶段。
氢能的战略地位早已确认，各地正积极布局。回溯政策历程，我国早在2022年3月印发的《氢能产业发展中长期规划(2021-2035年)》文件中正式确立了氢能的能源战略地位。此后，国家及地方政府印发了一系列的政策文件支持氢能产业发展。今年11月，工信部等六部门联合印发首个国家级氢能标准《氢能产业标准体系建设指南（2023版）》。在政策引领下，各地也在积极布局氢能及燃料电池产业，当前上海、北京、深圳等城市具有明确的氢能产业规划。具体来看，上海氢能产业政策体系相对完善，主要将临港作为氢能产业聚集发展地，北京氢能产业政策体系布局较早，大兴区已落地氢能专项政策，深圳亦在21年就已布局氢能产业发展体系，初步形成京津冀、长三角、珠三角等氢能产业发展集群。
今年下半年以来，氢能领域政策管理体系完善进程正在加快，多个方面出现拐点。根据招商电新团队12月5日发布的报告《国内氢能产业部分问题正在解决，发展将加快》，当前氢能行业政策仍面临着氢气管理限制、行业标准模糊、资金支持不足等问题。下半年以来，以上几个方面均逐步出现拐点：1）氢气管理层面，广东、河北、吉林等多个省份发布政策，放宽针对氢气的危化品管理限制，有利于解决氢能应用和跨区域运输受限的痛点，后续有望全面放开；2）行业标准层面，8月《氢能产业标准体系建设指南(2023)》、70MPaIV型储氢瓶和阀门的标准陆续公布，产业环节的标准化有望助推降本；3）资金支持层面，2021年及以前的燃料电池补贴落地，各地纷纷出台地方性补贴政策，补贴范围从下游车端、中游加氢扩大至上游制氢环节。未来政策有望在这几个方面进一步完善，推动氢能加速发展。
03
总结
正如我们在2024年的年度策略中所说，伴随不确定性消除、三大拐点确立以及明年经济复苏，当前A股市场投资价值凸现。展望2024年，国内政府整体开支力度加大，城中村和保障房建设提速有望带动地产基建投资探底回升，全球紧缩周期落幕后外需改善，预计2024年以实物衡量的经济增速有望保持温和上行的态势。与此同时，AI+驱动产品和商业模式发生新变革，引导科技重回上行周期，全社会智能化建设提速将带来科技领域支出、投资、消费需求的增加。可以说2024年是国内宏观经济改善和大创新周期共振的一年。
4、消费——元宇宙有望成为培育数字消费的主要抓手。2023年，趋势端上，AIGC技术的快速发展有望解决3D模型单靠人工涉及开发效率较低、开发成本较高的问题，释放元宇宙的内容生产力；硬件端，苹果发布VisionPro有望重塑行业生态。政策端来看，2023年首个国家层面的元宇宙产业指导性文件得以发布，叠加中央经济工作会议提出“培育壮大新型消费，大力发展数字消费”，元宇宙有望成为数字消费的主要入口。因此，政策端与趋势端有望形成共振，2024年元宇宙概念有望再次爆发。
8、氢能——三大环节政策出现拐点。从产业发展情况来看，当前我国氢能行业仍处于发展的初级阶段，氢能储运、绿氢制备以及多元化应用场景开发有待进一步发展，政策仍需进一步导入。2023年，政策在氢气的危化品管理限制、氢能的行业标准，以及燃料电池的补贴这三大方面迎来拐点。未来，政策端有望针对这三大领域加速布局，助推行业。