聚氨酯泡有软泡和硬泡两种。软泡为开孔结构，硬泡为闭孔结构；软泡又分为结皮和不结皮两种。以下是软质聚氨酯泡沫塑料的两种回收方法：
物理回收法
1）粘结加压成型
这种方法是通过粉粹机把聚氨酯软质泡沫粉粹成3—10毫米的碎料，放入带有搅拌器的容器里，喷洒反应型、单组份湿固化型多苯基多亚甲基多异氰酸酯类粘合剂，粘合剂用量约为废旧料质量的5%-10%，混合均匀后，将喷上胶液的泡沫放入模具中模塑，按适当的压缩比，室温固化12小时，或150℃下保持40分钟，即得成品。得到的回收泡沫可用作包装、汽车衬里、地毯被衬、支撑物等低档部件。
粘结加压成型回收聚氨酯泡沫，是所有回收方法中最简单也是最成熟的一种方法，它工艺简单、投资少，适合中小企业应用。据报道，仅美国每年就有20万吨以上的软质泡沫废料粉碎后粘结成再生泡沫。欧洲也多由块状软质泡沫塑料生产中的边角料及旧汽车、沙发、床、座椅的软垫泡沫生产再粘结泡沫制品。ICI聚氨酯公司用废旧汽车坐垫生产地毯被衬。1997年日本丰田汽车公司用回收的旧汽车椅垫泡沫再粉碎粘结后用作隔音材料。
聚氨酯泡沫可以回收吗？
这种粘接加压成型回收来的再生品拉伸强度、抗撕裂性、断裂伸长率下降较大，而硬度有所增加，此外由于得到的回收品表面光洁度较差，因此只适用于拉伸性能和表面性能要求不高的领域。
2）作填料
研究表明，当回收物加入量不超过10%时，制得的软泡的物性与常规的泡沫相比差别很小，与回收物粒径的关系也不大。但随回收物加入量以及粒径的增加会使多元醇的粘度急剧增加，可能导致发泡机混合头混合困难、混合压力过高、组合料注射入模具时不流畅等问题，为此采用这种方法回收聚氨酯废旧泡必须对发泡设备进行改进。
3）挤出成型
挤出成型是利用热力学作用把软质聚氨酯泡沫内的分子链变成中等长度链，将泡沫材料转变成软塑性材料。这种材料适合做强度高，硬度高，但对拉伸、断裂伸长率要求不高的塑料品，具体做法就是将泡沫粉碎成粉末，掺混到热塑性聚氨酯中，在挤出成型机中造粒，采用注射成型方法制造鞋底等制品，德国Bayer公司曾做过这方面的研究。这种方法适合回收的废旧品很有限，不适合大规模的回收。
化学回收法
1）醇解法
在对软质聚氨酯废料化学回收的研究中，以醇解法最为活跃，并取得了较好的经济效益和环保效益，是当前重点推广的回收方法。已被研究的醇解方法很多，其中又多以小分子的烷基二元醇为主要的醇解剂，在一定比例的醇解剂及助醇解剂如醇胺、叔胺、有机金属化合物的作用下，反应温度控制在150-250℃进行醇解反应1—5个小时，即可得再生多元醇及芳香族胺的混合物。反应分解历程主要有以下两类：
a.氨基甲酸酯基团的酯交换反应
普通的聚氨酯材料中主要含有的是氨基甲酸酯特性基团，它在一定条件下遇醇易发生酯交换反应，从而键断裂生成聚醚醇。反应式如下：
R1~~NHCOOR2+HO～～OH■
R1—NHCOO~~OH+R2OH
b.脲键基团的分解
在制备软质聚氨酯泡沫体时，原料中多少都会含有水或特意加入水作为发泡沫剂，水和异氰酸酯反应，在泡沫体中产生脲键基团，脲键基团也能被醇分解，从而产生含有羟基的氨基甲酸酯和相应的胺。反应式如下：
~~NHCONH~~+HO~~OH■
~~NHCOO~~OH+NH2~~
回收物成分多胺、多元醇多元醇多胺、多元醇多元醇、磷酸胺再利用方法与工业掺合使用掺和20%~40%工业聚醚混合使用直接利用发泡直接利用发泡几种醇解法工艺都比较简单，设备投资较少，易于操作，相比较而言，醇解法有较大优势，回收产品可直接利用。国外已有多家公司投入工业化回收生产。如日本Soflan公司、荷兰Terneuzen公司、英国ICI公司和DuVergier公司合资在伦敦建立的回收能力达3000～5000t/a高质量多元醇的工厂。
2)水解
水解法就是在碱金属氢氧化物的催化下，在250-340℃温度下，向废旧软泡中通入压力为50—150Kpa的水蒸气，废旧软泡可分解成胺、多元醇、CO2。降解反应式如下：
Rl~～NHCOOR2+H2O
R1-NH2+R2OH+CO2
所分解生成的胺和CO2随水蒸气带出，经冷凝后可回收胺类化合物，而醇类化合物则从裂解器的下部收集。水解温度是回收物产率和质量的保证，有报道称最佳温度为288℃。
由于该方法通入的是高压水蒸气，所以有时也叫水蒸气裂解法，这种方法的优点是直接得到回收物种类多，回收来的多元醇可以5%的比例制备软质泡沫，与常规相比，密度、拉伸强度和伸长率均有所提高，只是撕裂强度有所下降。缺点是水解温度相对较高，所得的胺不能直接用于异氰酸酯的生产，多元醇也很难醇化到需求标准，且费用较高，所以该方法尚未实现工业化。