这个准牵引总质量是核定车辆拖挂的基本条件，如果说你车辆行驶本上并没有标注相应准确的参数，理论上是不能拖挂任何东西的。
在《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中，有一条规定是“家用小型载客汽车可以拖挂700kg以下的挂车”，这类车型也一样要进行登记上牌才能使用。按照上段内容中说的，家用小型载客汽车可以拖挂700kg的挂车，这个很多人都知道，但是里面并没有提这个小型载客汽车是否必须具备准牵引总质量这一项内容，也就是说对于行驶证上面没写准牵引总质量参数的车辆是否可以拖挂700kg以下的挂车是没有明文规定的，但是对于原车没有准牵引总质量这一项的车辆，原厂是肯定不带拖车钩的，想要拖个700kg的挂车肯定得进行改装才能实现，但这样一来就会涉及到违法改装。
在合法的范围内，我们进行皮卡车与拖挂的延伸。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》56项第一款明确规定：(一)载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；(二)小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人；(三)载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。
上述规则中，我们可以得到关于皮卡的信息是，皮卡在国内属于货车范畴，货车牵引挂车并没有总质量的要求，那么牵引的拖挂车则可以适当大一些。至于旅居房车理论上也可以牵引，因为旅居拖挂也是挂车的一类，不过蓝牌货车中的皮卡与轻卡得量力而行。因为皮卡的额定载质量一般只有500公斤以下，如运载的挂车货物或房车超重则有可能属于超载；轻卡因整备质量过高也造成了运力的下降，所以在载货时也是需要特别注意的。
普通的小型载客汽车在拖挂的过程中，后续挂车的重量需要小于700公斤，否则会被判定为超载。
如果说你的车辆满足上述的基本标准，那么我们接着来看车辆对于驾驶者的要求。
所以说，您如果有拖挂出行的需求，请直接致电所在地交管部门进行当地条例咨询，再来看看自己的车辆是否满足准驾需求是最稳妥的。
但前车拖挂后的长度要远远超过6米了，同时小客车拖挂旅居挂车后，转弯角度比原来大很多，并且由于挂车与牵引车需要牵引杠连接，存在一定轮差，极易出现事故。
在驾驶上，最难的应该是倒车了，如果没有进行专业培训或者驾驶经验，老司机也可能倒车入不了库，因为这与平时小客车倒车方式一点都不一样，很容易出现前车与后车“打结”的现象。所以，如果你真的想拖着旅居挂车开车去玩，自己的驾驶技术一定要过关。