根据《公证法》第三十四条，当事人应当按照规定支付公证费。公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
而车辆继承过户需要缴纳的费用有评估费、上牌费、服务费、工本费等等。
（一）个人有效身份证件；
（二）原车行驶执照、车辆登记证书；
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。
首先车辆继承有两个主要程序，一是继承公证，二是转移登记。
其中继承公证只要前期手续（提交材料）具备，在公证处办理公证，一般能够立即取得公证书。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日内出具公证书。
然后是转移登记，如果是本地车辆办理转移登记的，在手续齐全的情况下，一天就能办完。外地办理转移登记的因为需要提取车辆的档案资料，一般7个工作日内能办理完。
所以综上所述，车辆继承的办理，在手续齐全的情况下2到3天内就能办完，其中外地车辆办理继承的8天内办完。如果手续资料不齐全，本地车辆办理继承需要15到16天，外地车辆办理继承的需要22到23天内办完。
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