张某与王某某系夫妻关系，名下共有一套房产。2024年2月，张某、王某某与儿子王某签订《赠与合同》，载明“张某、王某某自愿将二人名下的房屋，以无偿赠与的方式赠送给儿子王某，但保留自己有生之年在此赠与住房内永久性居住的权利。受赠人儿子王某承诺在接受赠与后即承担起对父母张某、王某某生老病死的赡养与善待义务，张某、王某某在此住房内永久居住……”。张某、王某某与王某作为承诺方均签名按印。同年3月，该房屋过户至王某名下。
2024年6月，王某与案外人朱某签订房屋买卖合同，约定将案涉房屋出售给朱某。张某与王某某得知后，将儿子王某诉至法院要求撤销对案涉房屋的赠与，王某返还张某、王某某案涉房屋并配合办理所有权变更登记手续。
张某、王某某是否可以就赠与合同进行撤销？
法条链接
《中华人民共和国民法典》第六百五十七条【赠与合同定义】赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百六十三条【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
本案中，张某、王某某对案涉房屋的赠与系附义务的赠与。根据《赠与合同》的约定，所附义务为王某对张某、王某某尽到赡养义务，并确保其对案涉房屋的居住权益。而王某在接受案涉房屋赠与并办理过户后不久，即与案外人签订房屋买卖合同，出售案涉房屋，构成对赠与合同所附义务的违反，故张某、王某某主张撤销赠与的诉讼请求有事实和法律依据，应予支持。
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