需要。1、继承权公证费用。2、房产评估费。房屋评估采取房产价格评估的市场比较法，是由评估专员结合待评估房屋的实际情况和对比市场价格，包括以下因素：面积、楼层、朝向、装修状况等等，计算出该房屋的相对科学合理的相对市场参考价。而房屋评估费则是指在评估过程中产生的费用即对房产的价值进行评估的一种费用。不同地域收取的房产评估费标准也不相同，具体看该市的收费规定。
继承：证过5年且唯一住房可免征(未满可在档案馆调前证是否过5年)，未过5年估价×1%。遗赠：证过5年且唯一住房可免征，未过5年估价×1%。
一、有法院调解协议的遗产房屋过户需要什么手续
法院调解书在当事人双方签订调解协议后即发生法律效力，当事人应该按照协议约定履行义务，法院的调解书可以过户
义务人逾期不履行，申请执行人写申请执行书，准备身份证、调解书、法官开生效证明，向立案庭立执行案，申请法院强制执行，法院向被执行人送达执行通知书，仍不履行，法院向房管局送达协助执行通知书，强制性过户。
1、继承权公证费用；
继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，最低不低于200元。
2、房地产价值评估费用；
根据沪价房（1996）第088号文评估费用根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算，
房地产价格总额（万元）累进计费率％
100以下（含100）5
101以上至1000部分2．5
1001以上至2000部分1．5
2001以上至5000部分0．8
5001以上至8000部分0．4
8001以上至10000部分0．2
10000以上部分0．1
3、房地产继承过户税费。
由房屋评估价0．05％的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
（1）继承（直系亲属）：（不纳入限购）
营业税：证过5年可免征（未满可在档案馆调前证是否过5年）
未过5年：估价×5．6％
个税：证过5年且唯一住房可免征（未满可在档案馆调前证是否过5年）
未过5年估价×1％
（2）遗赠（非直系亲属）：（纳入限购）
营业税：证过5年可免征
未过5年估价×5．6％
个税：证过5年且唯一住房可免征
4、契税
法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1．5％。
如一套100万的房子办理继承过户，要承担5000元的房屋评估费用＋2万元的公证费用＋500元合同印花税＋100元的登记费＋5元的权证印花税＝25605元，费用可观，所以有的人在购买房地产的时候直接将房屋登记在子女名下。