1、如果是赠与其他家属或朋友，需要赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续。办理赠与的话，不仅需要交付公证费，获赠者还要交纳一定比例的个人所得税，但新的二手车交易费用收取方法出台后，这种车辆过户按照公证赠与程序进行就有些不值得了，因为赠与公证的费用实际要高于现在正常交易所收取的交易费用。
2、所需条件为：机动车所有人，向住所在同一车管所辖区内的现所有人转移所有权。
3、(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
4、(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
5、(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
6、二、直系亲属车辆过户费用是多少
7、车辆过户，需要双方和车辆一起，到登记车牌车管所申请办理，需要车辆违章事故处理完毕，车辆手续证件齐全，双方当事人需要身份证，异地户籍的需要有在本地居住证，过户手续费200元，过户税费是车辆评估价格2%，规定800元封顶。
8、通过上文的解释，我们可以了解到就是车辆赠与的话办理过户一样要去车管所办理机动车所以权转移手续的，这点希望大家可以明白。
2、办理点可以是本人身份证所属车管分所,或是转让方身份证所属车管分所,但转让方不必本人去办理。
亲属之间车辆过户是需要收费的。理由如下：
1、过户费用跟是否为亲属或直系亲属没有关系。
2、车辆过户费主要按年份、排量进行收取，根据轿车、客车、越野车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
3、二手车过户费用是基本差不多的，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
(1)《机动车注册、转移注销登记/转入申请表》，可在交管局网站下载表格;
(2)现机动车所有人身份证明原件和复印件;
(5)机动车所有权转移的来历证明;
(7)超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和机动车交通事故责任强制保险凭证;
(8)属于现机动车所有人住所不在本市的，还应当提交车架号码拓印膜。
1、父子间的车辆过户，是可以保留牌照的，父子之间过户无论是买卖过户还是赠予过户，都可以保留车牌号。（一）父子间车辆过户有两种方式：
3、（二）父子之间汽车过户需要的手续是：双方的身份证、行驶证、车辆登记证书、车辆到场。
好了，关于郑州车辆赠与过户流程及费用和车辆过户手续费的问题到这里结束啦，希望可以解决您的问题哈！