需要。继承房产一般要征收印花税、契税等。且税率为房产价值的万分之五，另外需缴纳5元的权证印花税。契税一般为百分之三至百分之五，但法定继承人通过继承承受土地、房屋权属的，免征契税。
1、遗嘱及管理遗产的直接必要费用按应征税遗产总额的0、5%计算，但最高不能超过五千元。
2、被继承人死亡前五年内发生的累计不超过二万元的赠与财产。
3、被继承人拥有所有权，并与其配偶、子女或父母共同居住、不可分割、价值不超过五十万元的住房。价值超过五十万的，只允许扣除五十万元。
4、法律依据：《民法典》
第一千一百二十七条每位继承人可从应纳税遗产总额中扣除二万元;对于代位继承的，可比照第一顺序继承人给予扣除。继承人中有丧失劳动能力且由被继承人生前赡(扶)养的，可按当时年龄七十五岁的年数，每年加扣五千元;继承人中有年龄满十八岁且由被继承人生前抚养的，可按其当时年龄距满十八岁的年数，每年加扣五千元。
房产继承五年后出售需要交的税包括：
1、买方需要缴纳契税、印花税;
2、卖方需要缴纳营业税、城建税、教育费附加、印花税、个人所得税和土地增值税。如果所卖房屋属于非普通住房，则还需要缴纳1%的土地增值税。如果所卖的是普通住房且自用超过5年，并且是家庭唯一生活用房，则免缴营业税和个人所得税。
《民法典》第二百九十条
《中华人民共和国房产税暂行条例》第三条
房产税依照房产原值一次减除10%至30%后的余值计算缴纳。具体减除幅度，由省、自治区、直辖市人民政府规定。
没有房产原值作为依据的，由房产所在地税务机关参考同类房产核定。
房产出租的，以房产租金收入为房产税的计税依据。
1、大概要15-30个工作日。房产继承过户办理不是很难，将需要的资料准备齐全之后，向不动产登记机构提出申请就可以了。按照国家《不动产登记暂行条例》第二十条的规定，不动产登记机构应当自受理登记申请之日起30个工作日内办结不动产登记手续，法律另有规定的除外。